対処方法とトラブルシューティング手順
簡単なものから難しいもの、外側から内側の順に、体系的に調査することをお勧めします。
ステップ1:即時対応と初期観察
緊急停止: さらなる不良品や機器の損傷を防ぐために、生産ラインを直ちに停止します。
飛散物の位置のマーク付け: 飛散物が発生した PCB 上に落下したコンポーネントの位置とモデルをマークし、その後の分析に備えます。
観察現象:
飛び散る物質は特定のヘッドに固定されているのでしょうか?それとも特定の材質で固定されているのでしょうか?それともランダムに発生するのでしょうか?
部品が落下するおおよそのエリアを観察します。材料回収後の移動中でしょうか、それとも設置の瞬間でしょうか?
ステップ2: 体系的なトラブルシューティング(5M1Eメソッドに従う)
1.吸引ノズル
清掃と検査: まず、使用中の吸引ノズルをすべて清掃し、顕微鏡または拡大鏡を使用して詰まり、摩耗、ひび割れがないか確認します。
モデルの検証: ノズル モデルが現在製造されているコンポーネントの仕様と一致しているかどうかを確認します。
交換テスト: 問題が疑われるノズルを新しいノズルに交換し、問題が解決するかどうかをテストします。
2. フィーダー
供給位置を修正します。フィーダーに手動で入り、供給位置が吸引ノズルの真下の中央にあるかどうかを確認します。ずれがある場合は、材料ピックアップ位置を再ティーチングします。
フィーダーを確認します。フィーダー ギアが摩耗していないか、カバーがしっかりと押されているか、エア パイプが詰まっていないかを確認します。
比較テスト: 飛散した材料があるフィーダーを、通常のマシンの同じモデルの別のフィーダーと交換して、問題がフィーダーとともに転送されるかどうかを確認します。
3. 部品と材料
材料の確認:テープのカバーフィルムが完全に剥がれているか、部品がテープ内で緩んでいないかを確認してください。新しいロールの材料に交換してテストしてみてください。
コンポーネントの測定: マイクロメータを使用してコンポーネントの厚さ、長さ、幅を測定し、プログラムで設定されたパラメータと比較します。
4. プログラムとパラメータ
高さ設定を確認します。部品の供給高さと取り付け高さを確認し、再度ティーチングします。
速度の最適化: 特に軽量で小型の部品(020101005など)の場合、マウントヘッドのZ軸移動速度を適切に低減します。
真空/吹き出し設定を確認します。真空検出レベルが適切かどうか、および吹き出し圧力が高すぎないかどうかを確認します (通常は 3 ~ 5 Bar に設定されていますが、小さなコンポーネントはより小さくする必要があります)。
コンポーネント ライブラリを確認します。コンポーネント ライブラリ内のサイズ、厚さ、タイプなどのパラメータが正確で正しいことを確認します。
5. 機器ハードウェア
真空システムを確認します。
マシンのI/O監視インターフェースで、マウントヘッドの真空値が正常範囲内(通常、吸引時は>-70kPa)にあるかどうかを確認します。
真空発生装置の動作音が正常かどうかを監視します。
真空配管に空気漏れの音がないか、接合部が緩んでいないか確認します。
真空フィルターの清掃: 真空ポンプの吸入フィルターを定期的に交換または清掃します。
取り付けヘッドを確認します。取り付けヘッドが緩んでいないか、Z 軸モーターがスムーズに動作するかを確認します。
6. 環境と備品
PCB サポートの確認: エジェクタ ピンの位置を増やすか調整して、取り付け中に PCB ボードがぶら下がったり揺れたりすることなくしっかりとサポートされていることを確認します。
機器の水平を確認します。水準器を使用して、機械が水平状態にあるかどうかを確認します。






