対処戦略とトラブルシューティング手順
単純なものから複雑なもの、外部から内部の順で体系的に調査を行ってください。
ステップ 1: クイックチェックとリセット (5 分以内に完了)
デバイスのステータスインジケーターと UI を確認します。
オペレーター インターフェイスを注意深く観察し、「安全ドアが開いています」や「減速してください」などの黄色の警告メッセージやプロンプトが表示されているかどうかを確認します。
マシンのステータス バーをチェックして、「生産 - 減速」または同様のモードが表示されているかどうかを確認します。
完全な再起動を実行します。
デバイスの電源(主電源スイッチを含む)を完全にオフにして、1 ~ 2 分待って、すべてのコンデンサを放電します。
電源を入れ直して再起動してください。これは一時的なソフトウェアエラーを解消する効果的な方法です。
ステップ2:体系的な調査(外部から内部への順序に従う)
1. 安全およびインターロックの検査
すべての安全ドアを 1 つずつ確認します。機器のトラックに沿って、すべての安全ドアとカバー (背面カバーを含む) を再度開き、しっかりと閉じて、ロックがかかったことを示す「カチッ」という音を確認します。
緊急停止ボタンの確認:機械全体を点検し、すべての緊急停止ボタンがリセット可能な状態まで完全に回転していることを確認してください。各ボタンを一つずつ押してリセットし、正常に機能することを確認してください。
セーフティライトカーテンの清掃と点検:赤外線セーフティライトカーテンを装置内部(通常は可動領域の両側)に設置し、乾いた布で投光レンズと受光レンズを清掃し、ほこりや油で目立たないことを確認してください。ライトカーテンのステータスインジケータが正常に動作しているかどうかを確認してください。
2.ガス回路システムの点検
気圧計を確認します。機器または作業場で気圧計の読み取り値を直接確認し、空気圧が機器の必要な範囲内 (通常は 6 ~ 7 Bar) であるかどうかを確認します。
空気回路を確認します。メインの空気パイプに曲がったり平らになったりする兆候がないか検査します。フィルターの排水バルブが正しく機能していることを確認し、自動排水装置が詰まって空気圧が低下していないかどうかを確認します。
3. ソフトウェアと設定の検査
動作モードを確認します。
オペレーティング ソフトウェアで、「生産モード」、「速度設定」、または「ウサギ/カメ モード」というオプションを探します。
デバイスが「デバッグ」、「低速」、または「最適化」モードではなく、「最大速度」または「高速」モードになっていることを確認します。
アラーム/イベント ログを表示します。
マシンのアラーム履歴またはイベント ログにアクセスします。
エラーメッセージだけでなく、問題が発生した時点の前後のすべての警告メッセージに注目してください。目立たない警告が速度制限の原因となっている可能性があります。
4. 詳細なハードウェア診断
サーボ ドライバーのステータスを確認します。
サーボ ドライブの電気キャビネットのドアを開きます (注: 安全を確保するために、電源を切った後に専門のエンジニアが操作する必要があります)。
すべてのサーボドライブのステータスインジケーターライトを確認してください。通常、インジケーターライトは緑色で点灯または点滅しています。黄色または赤色のインジケーターライトがある場合は、そのコードを書き留めてマニュアルを参照してください。
モーターの温度を確認します。装置を一定時間稼働させた後、ドライブ監視ソフトウェアを使用して各軸モーターの温度が異常に上昇していないかどうか、または安全な条件下でモーターハウジングが触って熱くなっているかどうかを確認します。
I/O ステータス チェックを実行します。
デバイスのメンテナンス モードで、I/O ステータス監視ページを見つけます。
すべての安全関連入力信号(各安全ドアのセンサー、非常停止ボタン、ライトカーテン信号など)を一つずつ確認し、その状態が物理的な現実(ドア閉 = 1、ドア開 = 0)と一致していることを確認してください。ドアがしっかりと閉まっているにもかかわらず、センサーが「開」状態を示す場合は、センサーが損傷している可能性があります。
ステップ3:専門家のサポートを求める
上記のすべての手順を実行しても問題が解決しない場合は、より深刻なハードウェアまたはソフトウェアの障害が発生している可能性があります。
ASM テクニカル サポートにお問い合わせください。実行したトラブルシューティング手順と観察された現象について、テクニカル サポート エンジニアに詳しく伝えてください。
重要な情報を入力してください:
特定の機器モデル(SIPLACE X4i など)。
デバイスのシリアル番号。
制御システムとソフトウェアのバージョン。
完全なアラーム ログ ファイル。
問題が発生する具体的な時間と頻度。






