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Erro no relatório de referência da cabeça de aplicação de adesivos da máquina de montagem em superfície Siemens CP20P: barreira de luz inferior acionada prematuramente.

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O erro de "acionamento prematuro da barreira de luz inferior" é uma falha comum na cabeça de aplicação de adesivos CP20P da Siemens. A essência desse problema reside no fato de que o eixo Z (eixo de movimento vertical) da cabeça de aplicação de adesivos está desregulado na sequência temporal detectada pelo sistema ao retornar ao ponto de referência (origem).

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