Estratégias de manuseio e etapas de resolução de problemas
Realize uma investigação sistemática seguindo a ordem do mais simples para o mais complexo e do externo para o interno.
Etapa 1: Verificação rápida e reinicialização (concluída em 5 minutos)
Verifique o indicador de status do dispositivo e a interface do usuário:
Observe atentamente a interface do operador para verificar se há mensagens ou avisos de alerta em amarelo, como "Porta de segurança aberta" ou "Reduza a velocidade".
Verifique a barra de status da máquina para ver se ela exibe "Produção - Desaceleração" ou um modo semelhante.
Execute uma reinicialização completa:
Desligue completamente a fonte de alimentação do dispositivo (incluindo o interruptor principal), aguarde de 1 a 2 minutos e permita que todos os capacitores descarreguem.
Ligue novamente para reiniciar. Este é um método eficaz para corrigir erros temporários de software.
Etapa 2: Investigação sistemática (seguindo a ordem do externo para o interno)
1. Inspeção de segurança e intertravamento
Verifique todas as portas de segurança uma a uma: Ao longo da linha de equipamentos, abra todas as portas e tampas de segurança (incluindo a tampa traseira) e, em seguida, feche-as firmemente, ouvindo o som de "clique" que indica que a trava está no lugar.
Verifique os botões de parada de emergência: Inspecione toda a máquina e confirme se todos os botões de parada de emergência foram totalmente girados para a posição de reinicialização. Você pode tentar pressionar cada botão individualmente e, em seguida, reiniciá-los para garantir o funcionamento correto.
Limpe e inspecione a cortina de luz de segurança: Localize a cortina de luz infravermelha de segurança dentro do equipamento (geralmente em ambos os lados da área de movimento), limpe as lentes do emissor e do receptor com um pano seco para garantir que não estejam obstruídas por poeira ou óleo. Observe se o indicador de status da cortina de luz está funcionando corretamente.
2. Inspeção do sistema de circuito de gás
Verifique o barômetro: verifique diretamente a leitura do barômetro no equipamento ou na oficina para confirmar se a pressão do ar está dentro da faixa exigida para o equipamento (normalmente 6-7 bar).
Verifique o circuito de ar: Inspecione o tubo de ar principal para detectar sinais de dobra ou achatamento; verifique se a válvula de drenagem do filtro está funcionando corretamente e certifique-se de que o dreno automático não esteja bloqueado, causando uma diminuição na pressão do ar.
3. Inspeção de software e configurações
Verifique o modo de operação:
No software operacional, procure opções chamadas "Modo de Produção", "Configuração de Velocidade" ou "Modo Tartaruga/Lebre".
Certifique-se de que o dispositivo esteja no modo "Velocidade Máxima" ou "Alta Velocidade", e não nos modos "Depuração", "Velocidade Lenta" ou "Otimização".
Visualizar registro de alarmes/eventos:
Acesse o histórico de alarmes ou o registro de eventos da máquina.
Preste atenção a todas as mensagens de aviso antes e depois do momento em que o problema ocorreu, não apenas às mensagens de erro. Um aviso discreto pode ser a razão para o limite de velocidade.
4. Diagnóstico detalhado de hardware
Verifique o estado do driver do servo:
Abra a porta do painel elétrico do servoacionador (Nota: Esta operação deve ser realizada por um técnico qualificado após o desligamento da energia, para garantir a segurança!).
Observe as luzes indicadoras de status em todos os servoacionadores. Em circunstâncias normais, elas costumam ser verdes e acesas constantemente ou piscando. Se houver luzes indicadoras amarelas ou vermelhas, anote seus códigos e consulte o manual.
Verificação da temperatura do motor: Após o equipamento estar em funcionamento por um período de tempo, verifique se a temperatura de cada motor do eixo aumentou anormalmente através do software de monitoramento do inversor, ou verifique se a carcaça do motor está quente ao toque em condições seguras.
Realizar verificação do status de E/S:
No modo de manutenção do dispositivo, localize a página de monitoramento do status de E/S.
Verifique todos os sinais de entrada relacionados à segurança (como sensores de cada porta de segurança, botões de parada de emergência e sinais da cortina de luz) um por um para confirmar se o seu estado é consistente com a realidade física (porta fechada = 1, porta aberta = 0). Se um sensor ainda exibir o status "aberto" quando a porta estiver bem fechada, é provável que o sensor esteja danificado.
Passo 3: Procure ajuda profissional
Se todas as etapas acima não resolverem o problema, é provável que haja uma falha mais profunda de hardware ou software.
Contate o suporte técnico da ASM: Informe o engenheiro de suporte técnico detalhadamente sobre as etapas de solução de problemas que você realizou e os fenômenos que observou.
Forneça informações essenciais:
Modelo específico do equipamento (como SIPLACE X4i).
Número de série do dispositivo.
Sistema de controle e versão do software.
O arquivo completo de registro de alarmes.
O momento específico e a frequência com que o problema ocorre.






