Endoskopu ya matibabu ni kifaa cha matibabu kinachotumia teknolojia ya upigaji picha wa macho kuchunguza tishu za ndani au mashimo ya mwili wa mwanadamu. Kanuni yake ya msingi ni kufikia utambuzi wa kuona au shughuli za upasuaji kupitia maambukizi ya mwanga, kupata picha na usindikaji. Ifuatayo ni kanuni yake ya msingi ya kufanya kazi:
1. Mfumo wa picha wa macho
(1) Mfumo wa kuangaza
Mwangaza wa chanzo cha mwanga baridi: Taa ya LED au xenon hutumiwa kutoa mwangaza wa juu, mwanga wa chini wa joto, na mwanga hupitishwa hadi mwisho wa mbele wa endoscope kupitia kifungu cha nyuzi za macho ili kuangaza eneo la ukaguzi.
Hali maalum ya mwanga: Baadhi ya endoskopu hutumia mwanga wa umeme (kama vile ICG), mwanga wa bendi nyembamba (NBI), n.k. ili kuboresha utofauti wa mishipa ya damu au tishu zilizo na ugonjwa.
(2) Upatikanaji wa picha
Endoscope ya kitamaduni ya macho (endoscope ngumu): Picha hupitishwa kupitia kikundi cha lenzi, na mwisho wa macho huzingatiwa moja kwa moja na daktari au kuunganishwa na kamera.
Endoskopu ya kielektroniki (endoskopu laini): Sehemu ya mbele inaunganisha kihisi cha hali ya juu cha CMOS/CCD, hukusanya picha moja kwa moja na kuzibadilisha kuwa ishara za umeme, ambazo hupitishwa kwa mwenyeji kwa ajili ya usindikaji.
2. Usambazaji wa picha na usindikaji
Usambazaji wa mawimbi:
Endoskopu za kielektroniki husambaza data ya picha kupitia nyaya au bila waya.
Baadhi ya endoskopu za 4K/3D hutumia nyuzi macho au mawimbi ya muda wa chini ya dijiti (kama vile HDMI/SDI) ili kuhakikisha utendakazi katika wakati halisi.
Uchakataji wa picha: Mpangishi hufanya kazi ya kupunguza kelele, kunoa na kuboresha HDR kwenye mawimbi asili ili kutoa picha zenye ubora wa juu.
3. Kuonyesha na kurekodi
Onyesho la 4K/3D: linaonyesha uga wa upasuaji wa ufafanuzi wa hali ya juu, na baadhi ya mifumo inaauni skrini iliyogawanyika (kama vile mwanga mweupe + utofautishaji wa fluorescence).
Hifadhi ya picha: inasaidia kurekodi video za 4K au picha za skrini kwa kuhifadhi kumbukumbu za matibabu, mafundisho au mashauriano ya mbali.
4. Kazi za ziada (mifano ya hali ya juu)
Uchunguzi wa kusaidiwa na AI: kuashiria kwa wakati halisi kwa vidonda (kama vile polyps na tumors).
Udhibiti wa roboti: Baadhi ya endoskopu huunganisha mikono ya roboti ili kufikia operesheni sahihi.
Muhtasari
Kanuni ya msingi ya endoscopes ya matibabu ni:
Mwangaza (nyuzi ya macho/LED) → upataji wa picha (lenzi/kitambuzi) → usindikaji wa mawimbi (kupunguza kelele/HDR) → onyesho (4K/3D), pamoja na teknolojia mahiri ili kuboresha usahihi wa uchunguzi na matibabu.