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Movimiento, orientación y clasificación de dispositivos

Equipos para el manejo de chips semiconductores

Una máquina manipuladora de chips semiconductores traslada los dispositivos desde sus soportes de entrada a las estaciones de inspección, prueba eléctrica o acabado, mantiene cada chip correctamente orientado y trazable, y luego lo coloca en el contenedor, bandeja, tubo o cinta de salida requerido. La máquina adecuada depende del punto de partida del dispositivo, su fragilidad, las operaciones intermedias que se deben realizar y cómo deben salir del sistema los chips aceptados y rechazados.

Bandeja / Tubo / Marco de película Visión y orientación Probar / Inspeccionar / Ordenar Chip desnudo / Dispositivos empaquetados
Sigue el chip, no solo el nombre de la máquina. El proceso de gestión debe estar claramente definido, desde el material de entrada hasta el resultado final aceptado, rechazado o clasificado.
01CargaBandeja, tubo, tira, soporte o marco de película
02IdentificarOrientación, código, mapa o posición del dispositivo
03PresenteEstación de inspección, contacto, marcado o prueba
04CalificaciónAprobado, suspenso, clase, resultado visual o código binario
05ProducciónBandeja, tubo, cinta, oblea reconstruida o contenedores
Inicio y Fin

¿Por dónde entra el chip y adónde debe ir?

Dos máquinas, aunque se denominen manipuladoras de chips semiconductores, pueden utilizar sistemas de carga, movimiento y salida completamente diferentes. Antes de comparar la velocidad o la marca, conviene empezar por el tipo de dispositivo y el destino.

Ruta 01

Bandeja a bandeja

Dispositivos empaquetados individualmente o componentes delicados cargados en bandejas JEDEC o personalizadas.

Compatibilidad de la bandeja

La geometría de la bandeja, la profundidad del bolsillo, la superficie de recogida y la orientación del dispositivo determinan si se puede reutilizar la configuración existente del cargador, el nido y el sistema de visión.

Ruta 02

Tubo o recipiente a cinta

Dispositivos suministrados en tubos, alimentadores o con entrada a granel para un acabado de alta velocidad.

Orientación y embalaje

La ruta debe mantener los dispositivos orientados desde la entrada a granel o en tubo, pasando por la indexación, la inspección o la prueba, y luego colocar cada resultado en el bolsillo de cinta correcto o en la salida de rechazo.

Ruta 03

Fotograma de película a medio de salida

Los dispositivos cortados permanecen en el marco de la película después de la separación individual y deben retirarse sin dañar el chip ni el embalaje.

Recogida y control de mapas

Los datos del mapa de la oblea, la asistencia del eyector, la fuerza de recogida y la orientación del chip deben permanecer vinculados cuando los dispositivos pasan del marco de la película a la bandeja, la cinta o la salida de la oblea reconstruida.

Ruta 04

Manipulación de flejes o transportistas

Los dispositivos se prueban o inspeccionan antes de su separación completa o mientras están montados en un soporte.

Operador y plan de contacto

El tamaño de la tira, la compatibilidad con el soporte, la disposición de los contactos y la separación posterior a la prueba determinan si la plataforma puede procesar el producto antes o después de la separación individual.

Ruta 05

Prueba de torreta y acabado

Los dispositivos individuales rotan por varias estaciones para su prueba, inspección, marcado y clasificación.

Secuencia de estaciones

La configuración útil depende del orden de las estaciones, el método de recogida, las conexiones de inspección y de prueba, los requisitos de marcado y la ruta final del contenedor, bandeja o cinta.

Equipos actuales

Equipos disponibles para el manejo de chips semiconductores

Explore la colección actual y, a continuación, confirme el soporte de entrada, el tamaño del dispositivo, las estaciones necesarias, el formato de salida y el hardware de conversión instalado para la máquina en cuestión.

El nombre del modelo es solo el punto de partida.La ruta de chips utilizable depende de los kits instalados, los módulos de visión y térmicos, la interfaz, el software y la configuración de entrada/salida suministrados con el equipo.
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Manejo de la integridad

Mantenga cada chip orientado, rastreable y sin daños.

El alto rendimiento solo resulta útil cuando el manipulador protege el dispositivo, conserva la identidad del lote y presenta cada chip correctamente a la siguiente operación. Estos riesgos suelen determinar la configuración real de la máquina.

Fragilidad

Fuerza de recogida y colocación

Los chips desnudos, los encapsulados WLCSP, los encapsulados delgados, los MEMS, los sensores y los dispositivos optoelectrónicos pueden requerir vacío controlado, contacto flexible, soporte de borde o una superficie de recogida específica.

Orientación

Rotación, polaridad y visión

El sistema debe reconocer el dispositivo, verificar su orientación y colocarlo de forma consistente antes de la inspección, el contacto eléctrico, el marcado o el embalaje de salida.

Trazabilidad

Mapa de obleas, datos de lote y código

Es posible que sea necesario mantener vinculados la posición en el mapa, el código de barras, el OCR, la receta, el resultado del contenedor y la ubicación de salida durante todo el proceso de manipulación.

Contacto

Presentación estable en la estación de prueba o inspección.

La alineación del conector, la fuerza de contacto, la coplanaridad y el tiempo de permanencia afectan a la repetibilidad incluso cuando la medición eléctrica se realiza mediante un sistema de prueba automatizado (ATE) independiente.

Clasificación

Salida correcta para cada resultado

Los dispositivos aceptados, rechazados y clasificados pueden salir por diferentes bandejas, tubos, contenedores, bobinas o posiciones de obleas reconstruidas.

Operaciones que pueden integrarseLa disponibilidad real de la estación depende de la plataforma del manipulador y de la configuración instalada.
VISIÓN

Inspección de orientación y superficie

Se puede añadir una inspección de la parte superior, inferior, lateral, de los bultos, de los cables o del código antes o después de las pruebas.

PRUEBA

Presentación de pruebas eléctricas o funcionales

El operario coloca el dispositivo en la interfaz de contacto mientras el equipo de prueba automatizado (ATE) o el comprobador específico realiza la medición.

TÉRMICO

Aire acondicionado ambiental, caliente o frío

La capacidad de temperatura debe coincidir con la potencia del dispositivo, el tiempo de prueba, el método de remojo térmico y la precisión requerida.

MARCA

Marcado o identificación láser

Algunos sistemas de acabado integran el marcado, la verificación del código y la reinspección antes de la salida.

EMBALAR

Bandeja, tubo, cinta o contenedor de salida

El formato final del paquete y la lógica de clasificación deben definirse antes de seleccionar los kits de conversión y la automatización.

Definir el medio

¿Qué debe ocurrir entre la entrada y la salida?

El término manipulador de chips abarca más que una simple máquina de transporte. Dependiendo de la plataforma, puede presentar los dispositivos para pruebas eléctricas, rotarlos por estaciones de inspección, aplicarles marcas, clasificar los resultados y preparar el soporte de salida final.

  • Enumere todas las estaciones requeridas en orden de proceso.
  • Separe las funciones obligatorias de las opciones futuras.
  • Confirme si el probador, la cámara, el marcador o el sistema térmico están incluidos.
  • Compruebe cómo los datos de aprobado/suspenso y de calificación controlan la ruta de salida.
Compatibilidad de enrutamiento de dispositivos

Construya la ruta del chip necesaria antes de emparejarla con una máquina.

Un manipulador de dispositivos semiconductores solo es útil si su sistema de herramientas instalado puede transportar el dispositivo desde el medio de entrada, pasando por las estaciones necesarias, hasta la salida correcta. Defina esa ruta antes de comparar nombres de modelos o velocidades anunciadas.

01

Dispositivo y superficie de recogida

Registre las dimensiones del paquete o matriz, el grosor, el peso, la deformación, las superficies frágiles y la cara que puede entrar en contacto de forma segura con una boquilla, pinza, soporte o eyector.

02

Medios entrantes

Indique si los dispositivos se suministran en bandejas, tubos, tiras, recipientes, soportes o marcos de película, incluyendo la geometría del bolsillo, la orientación y las limitaciones de descarga.

03

Identificación y orientación

Defina la polaridad, la rotación, el uso del mapa de obleas, los requisitos de código de barras u OCR y el punto en el que la máquina debe confirmar la identidad del dispositivo.

04

Secuencia de estaciones requerida

Enumere la inspección, la prueba eléctrica, el acondicionamiento térmico, el marcado, la reinspección y la clasificación en el orden en que el dispositivo debe pasar por ellas.

05

Resultado y lógica de ordenación

Explique cómo los criterios de aprobado, suspenso, revisión, defecto visual, contenedor eléctrico o calificación del cliente deben controlar el siguiente destino.

06

Salida final y conexión de línea

Confirme la salida de bandejas, tubos, bobinas, obleas reconstruidas o contenedores junto con el probador, el sistema MES, la trazabilidad y las conexiones de servicios de fábrica.

Preguntas frecuentes

Preguntas frecuentes sobre manipuladores de chips semiconductores

Estas preguntas se centran en el movimiento del dispositivo y la integridad de la salida, en lugar de repetir las páginas generales del controlador de pruebas, la estructura de la máquina o el encapsulado de los circuitos integrados.

¿Un manipulador de chips semiconductores es lo mismo que un manipulador de pruebas?

Los términos suelen solaparse. Un manipulador de pruebas se utiliza específicamente para automatizar la presentación de dispositivos, el control de temperatura y la clasificación en torno a la prueba eléctrica final. El término más amplio, manipulador de chips semiconductores, también puede utilizarse para plataformas que combinan el transporte con la inspección visual, el marcado, el embalaje u otras operaciones de acabado. Es necesario consultar la lista de estaciones de cada máquina.

¿Puede un manipulador de chips procesar tanto chips desnudos como dispositivos empaquetados?

Algunas plataformas están diseñadas para circuitos integrados empaquetados individualmente, mientras que otras pueden recoger chips cortados directamente del marco de la película o manipular paquetes delicados a nivel de oblea. La idoneidad depende del método de recogida, el soporte del dispositivo, el eyector, el sistema de visión, la fuerza de manipulación y el medio de salida.

¿Qué formatos de entrada y salida puede admitir un controlador de chips semiconductores?

Entre los formatos posibles se incluyen bandejas, tubos, tiras, soportes, marcos de película, recipientes, cintas y carretes, obleas reconstruidas y múltiples contenedores de clasificación. No se debe asumir que una máquina admite todos los formatos sin antes verificar los módulos y kits de conversión instalados.

¿Qué causa daños en los chips o errores de orientación durante su manipulación?

Las causas comunes incluyen una fuerza de recogida inadecuada, boquillas o soportes desgastados, vacío incorrecto, deformación del dispositivo, óptica contaminada, movimiento inestable, iluminación deficiente, datos de receta erróneos y herramientas de conversión incompatibles.

¿Se puede adaptar un controlador de chips usado para otro dispositivo?

A menudo es posible, pero la conversión puede requerir nuevos cabezales de recogida, boquillas, nidos, alimentadores, bandejas, guías, hardware de contacto, cámaras, software o módulos de salida. El coste de la conversión debe revisarse antes de adquirir la máquina.

¿Qué información se necesita para obtener un presupuesto de una empresa de manipulación de chips?

Envíe el dibujo del dispositivo o el tamaño del paquete, el medio de inicio, las operaciones requeridas, el medio de salida, el comprobador o los requisitos de inspección, el rango de temperatura, el objetivo de rendimiento, la condición preferida, la cantidad y el destino.

Defina la ruta completa del chip antes de seleccionar el manipulador.

Comparta la información sobre el dispositivo, los medios de entrada, las estaciones de inspección o prueba necesarias, el formato de salida, el rendimiento objetivo y el destino. Analizaremos el equipo disponible para el manejo de chips semiconductores y el trabajo de conversión que pueda ser necesario.

Solicitar compatibilidad de equipos Incluya los planos, los detalles de las bandejas o los bastidores de película, así como el equipo de prueba o de acabado que ya se utiliza en la línea, cuando estén disponibles.

¿Por qué tanta gente elige trabajar con GeekValue?

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