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Système de test de niveau de plaquettes à tourelle ASM Pacific Technology SUNBIRD
SUNBIRD propose une solution de test de plaquettes efficace, fiable et flexible pour l'industrie des semi-conducteurs grâce à des innovations...
Manipulation des dispositifs semi-conducteurs
Équipement de manutention par gravité pour le transfert d'appareils contrôlés
Un système de manutention par gravité pour semi-conducteurs déplace les composants encapsulés dans des tubes inclinés ou sur des rails de guidage ; la gravité n'est que le moteur du mouvement. Les rails, les échappements, les butées, les capteurs et les modules de sortie contrôlent l'espacement, l'orientation, la position et la destination afin que chaque composant atteigne la station suivante de manière répétable.
Principe de transportLes colis se déplacent le long d'une pente contrôlée plutôt que par chute libre incontrôlée.
Matériel de contrôleLes guides, séparateurs, butées et capteurs libèrent et positionnent un appareil à la fois.
Application adaptéeLa géométrie de l'emballage, les supports de transmission et le kit de chenilles installé sont des éléments importants avant d'atteindre la vitesse nominale.
Qu'est-ce qui permet de contrôler la manutention par gravité ?
L'appareil suit un itinéraire défini, et non une goulotte ouverte.
Cette architecture n'est utile que si la machine peut maintenir l'orientation de chaque colis, le libérer individuellement et l'acheminer vers un poste ou une sortie prédéfinie. Ces trois commandes distinguent un système de manutention par gravité d'un système de flux de matériaux passif.
01
Mouvement contraint
Des tubes, des rails ou des pistes usinées supportent le colis tandis que l'inclinaison assure son mouvement. Le profil de la piste, l'état de la surface et la géométrie du colis déterminent la stabilité du transport.
02
Version mono-appareil
Les échappements, les portes et les butées séparent une colonne de dispositifs en déclenchements temporisés. Une séparation fiable empêche le chevauchement des pièces, les pontages et les doubles alimentations.
03
Destination contrôlée
Les capteurs, les arrêts de station et les portes de sortie maintiennent l'appareil associé au résultat de processus, à la qualité ou à la destination requis au lieu de lui permettre de quitter le parcours arbitrairement.
Équipement actuel
Demander la disponibilité actuelle
Équipements de manutention par gravité disponibles
Ouvrez la page de la machine indiquée, puis vérifiez le module d'entrée, le système de voie, l'outillage, les stations installées et la configuration de sortie. Les machines d'une même famille peuvent avoir des itinéraires utilisables très différents.
Gestionnaire de tests ASM MS100 Plus
Version améliorée du MS100, l'ASM MS100 Plus est également un appareil de tri et d'agencement de puces en fonction de la plaquette...
ISMECA teste les transactions NY20
L'ISMECA NY20 (désormais propriété de Cohu) est une machine rotative de test et de tri de semi-conducteurs à 20 stations et à très haute vitesse.
Machine de tri ASMPT MS90
La trieuse ASM MS90 est un appareil conçu pour le tri des perles de lampes, offrant des fonctions de tri efficaces et précises.
Parcours typique de l'appareil
Comment un appareil se déplace dans un gestionnaire de gravité
Le parcours exact dépend de la machine installée. La séquence ci-dessous illustre comment le transport par gravité se transforme en manutention contrôlée ; les opérations de test, d’inspection, de marquage ou de traitement thermique n’apparaissent que si l’unité comprend cette étape.
Charger le média d'entrée
Les composants sont acheminés par des tubes, des magasins, un bol ou tout autre dispositif d'alimentation. Le module d'entrée doit préserver l'orientation requise et maintenir une colonne stable de composants.
Un seul appareil séparé
Des guides, des capteurs et des échappements confirment la présence de l'appareil et libèrent un paquet dans la position de voie contrôlée sans permettre à un deuxième appareil de suivre prématurément.
Parcourez le sentier balisé
Le colis glisse ou roule le long d'un parcours défini. L'angle de suivi, le frottement, le centre de gravité, la géométrie des conducteurs et la contamination influent sur la régularité du mouvement.
Arrêtez-vous à la station requise
Un dispositif de butée ou d'indexation positionne l'appareil pour l'orientation, l'inspection, le marquage, le test, le transfert ou toute autre opération installée.
Appliquer la décision de routage
Après l'opération, le système de contrôle libère le colis en fonction de la note, de l'état de réussite/échec ou des instructions de routage reçues du processus installé.
Collecter à la sortie correcte
Les dispositifs sont acheminés vers des tubes, des bacs, des plateaux ou un système de collecte en vrac. Le module de sortie doit conserver les catégories de résultats séparées et préserver leur orientation lorsque le processus suivant l'exige.
Compatibilité des paquets et des pistes
Le colis circulera-t-il de manière fiable le long du trajet installé ?
Un système de manutention par gravité convient uniquement si le colis peut défiler sur le rail sans rotation instable, blocage, frottement excessif ni dommage. Le schéma du colis et le kit de rails installé doivent être examinés conjointement.
Zone de compatibilitéQue faut-il vérifier ?Qu'est-ce qui peut mal tourner ?
Géométrie corporelle
Longueur, largeur, épaisseur, centre de gravité, chanfreins, bavures de moulage et surfaces en contact avec la chenille.
Le colis tourne sur lui-même, bascule, accélère de manière irrégulière ou atteint la butée dans une position instable.Câbles et bornes
Portée des conducteurs, pas, coplanarité, pastilles exposées et contact possible avec les rails, les guides et les séparateurs.
Les fils se plient, les surfaces se rayent, le mouvement ralentit ou le boîtier se bloque lors du déploiement.Médias d'entrée
Profil du tube, magasin, alimentateur à bol ou en vrac, orientation du dispositif, pression d'empilement et transition vers la voie de la machine.
La présentation devient irrégulière, des doubles alimentations apparaissent ou des interruptions et des bourrages surviennent au point de transfert.Kit de suivi et d'appareil
Rails, guides, inserts, échappements, butées, capteurs et plage de réglage spécifique au paquet installés.
Même une machine de la bonne famille ne peut pas faire fonctionner l'appareil sans un autre jeu de rails ou des pièces de rechange.Environnement de processus
Température, contamination, contrôle des décharges électrostatiques, fragilité du dispositif et nécessité de maintenir une orientation fixe tout au long du trajet.
Modifications du frottement, adhérence, dommages esthétiques, exposition aux décharges électrostatiques ou positionnement aval peu fiable.
Choisissez l'architecture de mouvement
Gravité, Pick-and-Place ou tourelle ?
La décision commence par le routage du paquet, et non par l'étiquette du gestionnaire. Chaque architecture résout un problème de déplacement différent et implique une charge de conversion différente.
Le colis peut-il voyager de manière fiable sur une voie ferrée étroite ?
Ce procédé convient aux flux répétables dans des tubes ou sur des rails guidés lorsque les dispositifs peuvent être séparés, positionnés et libérés sans glissement ni rotation instables.
Principale limitation : le paquet et la piste doivent se comporter de manière cohérente ensemble.L'appareil nécessite-t-il une prise en main active et un placement contrôlé ?
Une tête de déplacement déplace chaque dispositif entre plateaux, supports, douilles, nids ou positions d'inspection lorsque le transfert guidé passif n'est pas approprié.
Principale limitation : les buses, les pinces, la vision et la force de placement ajoutent un travail de conversion.L'appareil doit-il passer par plusieurs stations indexées ?
Une tourelle coordonne un parcours circulaire répétitif à travers les postes de test, d'inspection, de marquage, de tri ou d'emballage.
Principale limitation : la capacité utilisable dépend de la séquence des stations installées et de l'outillage.
Vérifiez la machine réelle
Notez le chemin d'accès au périphérique installé, et pas seulement son nom de modèle.
Le nom de la plateforme décrit l'architecture générale. Ce sont les modules multimédias, le kit de pistes, le matériel de station, la logique de récupération en cas de blocage et la configuration des sorties qui déterminent si une machine spécifique peut prendre en charge l'application requise.
Zone de configurationQue faut-il enregistrer ?
Module d'entrée
Chargeur tubulaire, magasin, bol, alimentateur en vrac ou entrée manuelle ; méthode d’orientation ; capteurs ; capacité et pièces de rechange incluses.
Kit de suivi et d'appareil
Rails, guides, inserts, échappements, butées, séparateurs, capteurs et le plan d'ensemble exact pour lequel la voie a été construite.
Stations installées
Positions d'orientation, d'inspection, de marquage, de test, thermiques, de tri ou de transfert, ainsi que le matériel et les logiciels d'interface nécessaires à leur fonctionnement.
Routage de la sortie et du niveau
Sortie en tubes, plateaux, bacs ou en vrac ; nombre de destinations ; exigences d’orientation ; cartographie des grades et protection contre les rejets.
Récupération et déblocage
Synchronisation de l'échappement, protection contre la double alimentation, détection de piste vide, alarmes de blocage, déverrouillage sécurisé après un arrêt et un redémarrage.
Démonstration d'alimentation
Le package utilisé pour l'exécution, la quantité d'échantillons, la rotation ou le pontage observés, la séparation de sortie et toutes les pistes, insertions ou parties de conversion manquantes.
Foire aux questions
FAQ sur le gestionnaire de gravité
Ces réponses portent sur la compatibilité des appareils, le comportement des pistes et les informations nécessaires avant l'appairage des équipements.
Qu'est-ce qu'un manipulateur de gravité pour semi-conducteurs ?
Il s'agit d'une machine de manutention de dispositifs semi-conducteurs utilisant une voie inclinée et contrainte comme principal axe de transport. Des guides, des échappements, des butées, des capteurs et des modules de sortie contrôlent l'espacement, l'orientation, la position et la destination.
L'appareil tombe-t-il simplement à travers la machine ?
Non. Le colis reste supporté par des tubes, des rails ou des pistes et est libéré par des positions contrôlées. Un fonctionnement stable dépend de la géométrie du colis, du support, de l'état de la surface et du kit de dispositif installé.
Un seul gestionnaire de gravité peut-il exécuter plusieurs types de paquets ?
Parfois, mais un deuxième module peut nécessiter des rails, des guides, des échappements, des butées, des capteurs ou des recettes différents. Un nom de plateforme commun ne signifie pas que le circuit installé prend en charge tous les modules de la même famille.
Qu’est-ce qui provoque le blocage ou le court-circuit des périphériques dans un gestionnaire de gravité ?
Les causes courantes incluent une géométrie de piste inadaptée, un frottement excessif, la contamination, l'interférence des conducteurs, un angle incorrect, une orientation instable du paquet, une double alimentation et des échappements usés ou mal réglés.
Chaque gestionnaire de gravité est-il un gestionnaire de test ?
Non. Le terme « gravité » décrit l'architecture de transport. Un dispositif de test par gravité nécessite également des points de test, des contacts, des cartes d'interface, un système de communication avec le testeur et un système d'acheminement des résultats liés au test électrique.
Quelles informations sont nécessaires pour établir un devis ?
Fournir le schéma de l'emballage, les supports d'entrée et de sortie, les étapes de traitement requises, la capacité cible, les conditions de température, l'outillage existant, l'état de machine souhaité et le pays de destination.
Demander une configuration adaptée
Demander un devis→
Commencez par le schéma du boîtier et le cheminement requis du dispositif
Veuillez envoyer le colis, le support d'entrée, le format de sortie, la station requise, la capacité cible et les conditions souhaitées afin que le manipulateur gravitaire disponible puisse être vérifié par rapport à l'application.
