Χειρισμός ημιαγωγικών συσκευών

Εξοπλισμός χειρισμού βαρύτητας για ελεγχόμενη μεταφορά συσκευών

Ένας ημιαγωγικός βαρυτικός χειριστής μετακινεί συσκευασμένες συσκευές μέσω κεκλιμένων σωλήνων ή καθοδηγούμενων τροχιών, αλλά η βαρύτητα παρέχει μόνο την κίνηση. Οι τροχιές, οι διαφυγές, τα πώματα, οι αισθητήρες και οι μονάδες εξόδου ελέγχουν την απόσταση, τον προσανατολισμό, τη θέση και τον προορισμό, έτσι ώστε κάθε συσκευή να φτάνει στον επόμενο σταθμό σε επαναλήψιμη κατάσταση.

Περιηγηθείτε στον διαθέσιμο εξοπλισμό→ Δείτε τη διαδρομή της συσκευής

Αρχή μεταφοράςΤα πακέτα κινούνται κατά μήκος μιας περιορισμένης κλίσης και όχι μέσω ανεξέλεγκτης ελεύθερης πτώσης.

Υλικό ελέγχουΟδηγοί, διαχωριστικά, στοπ και αισθητήρες απελευθερώνουν και τοποθετούν μία συσκευή κάθε φορά.

Εφαρμογή που ταιριάζειΗ γεωμετρία του πακέτου, τα μέσα και το εγκατεστημένο κιτ τροχιάς έχουν σημασία πριν από την ονομαστική ταχύτητα.

Τι καθιστά τον χειρισμό της βαρύτητας ελεγχόμενο;

Η συσκευή ακολουθεί μια καθορισμένη διαδρομή, όχι έναν ανοιχτό αγωγό

Η αρχιτεκτονική είναι χρήσιμη μόνο όταν το μηχάνημα μπορεί να διατηρεί κάθε πακέτο προσανατολισμένο, να το απελευθερώνει ξεχωριστά και να το στέλνει σε έναν γνωστό σταθμό ή έξοδο. Αυτοί οι τρεις έλεγχοι διαχωρίζουν έναν χειριστή βαρύτητας από την παθητική ροή υλικού.

Περιορισμένη κίνηση

Σωλήνες, ράγες ή μηχανικά κατεργασμένες γραμμές υποστηρίζουν το δέμα, ενώ η κλίση δημιουργεί κίνηση. Το προφίλ της γραμμής, η κατάσταση της επιφάνειας και η γεωμετρία του δέματος καθορίζουν εάν η κίνηση παραμένει σταθερή.

Έκδοση για μία μόνο συσκευή

Οι διαφυγές, οι πύλες και τα πώματα διαχωρίζουν μια στήλη συσκευών σε χρονικά περιορισμένες απελευθερώσεις. Ο αξιόπιστος διαχωρισμός αποτρέπει την επικάλυψη εξαρτημάτων, τη γεφύρωση και τη διπλή τροφοδοσία.

Ελεγχόμενος προορισμός

Οι αισθητήρες, οι στάσεις σταθμών και οι πύλες εξόδου διατηρούν τη συσκευή συνδεδεμένη με το απαιτούμενο αποτέλεσμα της διεργασίας, την κλίση ή τον προορισμό αντί να της επιτρέπουν να εγκαταλείψει αυθαίρετα τη διαδρομή.

Τρέχων εξοπλισμός

Διαθέσιμος εξοπλισμός χειρισμού βαρύτητας

Ανοίξτε τη σελίδα του μηχανήματος που αναφέρεται και, στη συνέχεια, επιβεβαιώστε την πραγματική μονάδα εισόδου, το σύνολο ιχνών, τα εργαλεία συσκευασίας, τους εγκατεστημένους σταθμούς και τη διάταξη εξόδου. Μηχανήματα από την ίδια οικογένεια ενδέχεται να έχουν πολύ διαφορετικές χρησιμοποιήσιμες διαδρομές.

Αίτημα για τρέχουσα διαθεσιμότητα

ASM Pacific Technology Turret Wafer Level Test System SUNBIRD

Σύστημα δοκιμής στάθμης πλακιδίων πυργίσκου ASM Pacific Technology SUNBIRD

Η SUNBIRD παρέχει μια αποτελεσματική, αξιόπιστη και ευέλικτη λύση δοκιμών πλακιδίων για τη βιομηχανία ημιαγωγών μέσω καινοτόμων...

Χειριστής δοκιμών ASM MS100 Plus

Ως αναβαθμισμένη έκδοση του MS100, το ASM MS100 Plus είναι επίσης μια συσκευή για ταξινόμηση και διάταξη τσιπ με βάση πλακίδια...

Συναλλαγές δοκιμών ISMECA στο NY20

Η ISMECA NY20 (που τώρα ανήκει στην Cohu) είναι μια περιστροφική μηχανή δοκιμής και διαλογής ημιαγωγών εξαιρετικά υψηλής ταχύτητας με 20 σταθμούς.

Μηχάνημα διαλογής ASMPT MS90

Η μηχανή διαλογής ASM MS90 είναι μια συσκευή σχεδιασμένη για τη διαλογή σφαιριδίων λαμπτήρων, με αποτελεσματικές και ακριβείς λειτουργίες διαλογής. Αυτή...

Τυπική διαδρομή συσκευής

Πώς μια συσκευή κινείται μέσω ενός χειριστή βαρύτητας

Η ακριβής διαδρομή εξαρτάται από το εγκατεστημένο μηχάνημα. Η παρακάτω ακολουθία δείχνει πώς η μεταφορά με βαρύτητα γίνεται ελεγχόμενος χειρισμός. Η δοκιμή, η επιθεώρηση, η σήμανση ή η θερμική επεξεργασία εμφανίζονται μόνο όταν η πραγματική μονάδα περιλαμβάνει αυτόν τον σταθμό.

Φόρτωση του μέσου εισόδου

Οι συσκευές εισέρχονται από σωλήνες, γεμιστήρες, μπολ ή άλλον υποστηριζόμενο τροφοδότη. Η μονάδα εισόδου πρέπει να διατηρεί τον απαιτούμενο προσανατολισμό και να διατηρεί μια σταθερή στήλη εξαρτημάτων.

Ξεχωριστή μία συσκευή

Οδηγοί, αισθητήρες και διαφυγές επιβεβαιώνουν την παρουσία της συσκευής και απελευθερώνουν ένα πακέτο στην ελεγχόμενη θέση ίχνους χωρίς να επιτρέπουν σε μια δεύτερη συσκευή να ακολουθήσει πρόωρα.

Ταξιδέψτε μέσα από την καθοδηγούμενη διαδρομή

Το πακέτο ολισθαίνει ή κυλάει κατά μήκος μιας περιορισμένης διαδρομής. Η γωνία της τροχιάς, η τριβή, το κέντρο μάζας, η γεωμετρία του μολύβδου και η μόλυνση επηρεάζουν το κατά πόσον η κίνηση παραμένει σταθερή.

Στάση στον απαιτούμενο σταθμό

Ένας μηχανισμός αναστολέα ή ευρετηρίασης τοποθετεί τη συσκευή για προσανατολισμό, επιθεώρηση, σήμανση, δοκιμή, μεταφορά ή άλλη εγκατεστημένη λειτουργία.

Εφαρμογή της Απόφασης Δρομολόγησης

Μετά τη λειτουργία, το σύστημα ελέγχου απελευθερώνει το πακέτο σύμφωνα με τον βαθμό, την κατάσταση επιτυχίας/αποτυχίας ή την εντολή δρομολόγησης που έλαβε από την εγκατεστημένη διεργασία.

Συλλέξτε στη σωστή έξοδο

Οι συσκευές μετακινούνται σε σωλήνες, κάδους, δίσκους ή σε μαζική συλλογή. Η μονάδα εξόδου πρέπει να διατηρεί τις κατηγορίες αποτελεσμάτων ξεχωριστές και να διατηρεί τον προσανατολισμό όπου το απαιτεί η επόμενη διεργασία.

Συμβατότητα πακέτου και διαδρομής

Θα μετακινηθεί το πακέτο αξιόπιστα μέσω της εγκατεστημένης διαδρομής;

Ένας χειριστής συσκευής που τροφοδοτείται με βαρύτητα είναι κατάλληλος μόνο όταν το πακέτο μπορεί να περάσει μέσα από την τροχιά χωρίς ασταθή περιστροφή, γεφύρωση, υπερβολική τριβή ή ζημιά. Το σχέδιο του πακέτου και το εγκατεστημένο κιτ τροχιάς θα πρέπει να εξεταστούν μαζί.

Περιοχή συμβατότηταςΤι πρέπει να ελεγχθείΤι μπορεί να πάει στραβά

Γεωμετρία Σώματος

Μήκος, πλάτος, πάχος, κέντρο μάζας, λοξοτμήσεις, εκλάμψεις μούχλας και οι επιφάνειες που έρχονται σε επαφή με την τροχιά.

Η συσκευασία περιστρέφεται, γέρνει, επιταχύνει ανομοιόμορφα ή φτάνει στο πώμα σε ασταθή θέση.

Οδηγοί και τερματικά

Άνοιγμα μολύβδου, βήμα, συνεπιπεδότητα, εκτεθειμένα μαξιλάρια και πιθανή επαφή με ράγες, οδηγούς και διαχωριστές.

Τα ηλεκτρόδια λυγίζουν, οι επιφάνειες γρατζουνίζονται, η κίνηση επιβραδύνεται ή η συσκευασία γεφυρώνεται κατά την απελευθέρωση.

Μέσα εισόδου

Προφίλ σωλήνα, γεμιστήρα, μπολ ή τροφοδότη χύδην, προσανατολισμός συσκευής, πίεση στοίβας και μετάβαση στην τροχιά του μηχανήματος.

Η παρουσίαση γίνεται ασυνεπής, οι συσκευές τροφοδοτούνται διπλά ή εμφανίζονται κενά και εμπλοκές στο σημείο μεταφοράς.

Κιτ πίστας και συσκευής

Εγκατεστημένες ράγες, οδηγοί, ένθετα, διαφυγές, πώματα, αισθητήρες και το εύρος ρύθμισης ειδικά για τη συσκευασία.

Ένα μηχάνημα από τη σωστή οικογένεια δεν μπορεί να λειτουργήσει τη συσκευή χωρίς να έχει οριστεί άλλη τροχιά ή να έχουν αλλάξει εξαρτήματα.

Περιβάλλον διεργασίας

Θερμοκρασία, μόλυνση, έλεγχος ESD, ευθραυστότητα της συσκευής και εάν ο προσανατολισμός πρέπει να παραμείνει σταθερός καθ' όλη τη διάρκεια της διαδρομής.

Αλλαγές τριβής, κόλλημα, αισθητική ζημιά, έκθεση σε ηλεκτροστατική εκκένωση (ESD) ή αναξιόπιστη τοποθέτηση κατάντη.

Επιλέξτε την αρχιτεκτονική κίνησης

Βαρύτητα, Επιλογή και Τοποθέτηση ή Πυργίσκος;

Η απόφαση ξεκινά με τη διαδρομή του πακέτου, όχι με την ετικέτα του χειριστή. Κάθε αρχιτεκτονική λύνει ένα διαφορετικό πρόβλημα μετακίνησης και φέρει διαφορετικό βάρος μετατροπής.

Χειριστής βαρύτητας

Μπορεί το πακέτο να ταξιδέψει αξιόπιστα μέσω μιας περιορισμένης διαδρομής;

Αυτή η διαδρομή είναι κατάλληλη για επαναλήψιμη ροή σε σωλήνα ή καθοδηγούμενη τροχιά, όταν οι συσκευές μπορούν να διαχωριστούν, να τοποθετηθούν και να απελευθερωθούν χωρίς ασταθή ολίσθηση ή περιστροφή.

Κύριος περιορισμός: το πακέτο και η διαδρομή πρέπει να συμπεριφέρονται με συνέπεια μαζί.

Χειριστής επιλογής και τοποθέτησης

Απαιτείται η συσκευή ενεργή παραλαβή και ελεγχόμενη τοποθέτηση;

Μια κεφαλή κίνησης μετακινεί κάθε συσκευή μεταξύ δίσκων, φορέων, υποδοχών, φωλιών ή θέσεων επιθεώρησης όταν η παθητική καθοδηγούμενη μεταφορά δεν είναι κατάλληλη.

Κύριος περιορισμός: τα ακροφύσια, οι λαβίδες, η όραση και η δύναμη τοποθέτησης προσθέτουν εργασία μετατροπής.

Χειριστής πυργίσκου

Πρέπει η συσκευή να περάσει από αρκετούς σταθμούς με δείκτη;

Ένας πυργίσκος συντονίζει μια επαναλαμβανόμενη κυκλική διαδρομή μέσω θέσεων δοκιμής, επιθεώρησης, σήμανσης, διαλογής ή συσκευασίας.

Κύριος περιορισμός: η χρηστική ικανότητα εξαρτάται από την εγκατεστημένη ακολουθία σταθμών και τα εργαλεία.

Επιβεβαιώστε την πραγματική μηχανή

Καταγράψτε τη διαδρομή της εγκατεστημένης συσκευής, όχι μόνο το όνομα του μοντέλου

Το όνομα της πλατφόρμας περιγράφει τη γενική αρχιτεκτονική. Οι πραγματικές μονάδες πολυμέσων, το κιτ πίστας, το υλικό του σταθμού, η λογική αποκατάστασης εμπλοκής και η διάταξη εξόδου καθορίζουν εάν ένα συγκεκριμένο μηχάνημα μπορεί να υποστηρίξει την απαιτούμενη εφαρμογή.

Περιοχή διαμόρφωσηςΤι πρέπει να καταγραφεί

Μονάδα εισόδου

Φορτωτής σωλήνων, γεμιστήρας, μπολ, τροφοδότης χύμα ή χειροκίνητη εισαγωγή· μέθοδος προσανατολισμού· αισθητήρες· χωρητικότητα και τα παρεχόμενα εξαρτήματα αλλαγής.

Κιτ πίστας και συσκευής

Ράγες, οδηγοί, ένθετα, διαφυγές, πώματα, διαχωριστές, αισθητήρες και το ακριβές σχέδιο συσκευασίας για το οποίο κατασκευάστηκε η διαδρομή.

Εγκατεστημένοι Σταθμοί

Θέσεις προσανατολισμού, επιθεώρησης, σήμανσης, δοκιμής, θερμικής επεξεργασίας, ταξινόμησης ή μεταφοράς, μαζί με το υλικό και το λογισμικό διεπαφής που απαιτούνται για τη λειτουργία τους.

Δρομολόγηση εξόδου και βαθμονόμησης

Έξοδος από σωλήνα, δίσκο, κάδο ή χύμα· αριθμός προορισμών· απαίτηση προσανατολισμού· χαρτογράφηση κλίσης και προστασία από απόρριψη.

Απελευθέρωση και αποκατάσταση εμπλοκής

Χρονισμός διαφυγής, προστασία διπλής τροφοδοσίας, ανίχνευση κενής γραμμής, συναγερμοί εμπλοκής, ασφαλής απελευθέρωση μετά από στάση και συμπεριφορά επανεκκίνησης.

Επίδειξη σίτισης

Η συσκευασία που χρησιμοποιήθηκε για την εκτέλεση, η ποσότητα δείγματος, η παρατηρούμενη περιστροφή ή γεφύρωση, ο διαχωρισμός εξόδου και τυχόν ελλείποντα κομμάτια, ένθετα ή εξαρτήματα μετατροπής.

Συχνές ερωτήσεις

Συχνές ερωτήσεις για τον χειριστή βαρύτητας

Αυτές οι απαντήσεις καλύπτουν τη συμβατότητα των συσκευών, τη συμπεριφορά της παρακολούθησης και τις πληροφορίες που απαιτούνται πριν από την αντιστοίχιση εξοπλισμού.

Τι είναι ένας ημιαγωγικός βαρυτικός χειριστής;

Πρόκειται για μια μηχανή χειρισμού ημιαγωγικών συσκευών που χρησιμοποιεί μια κεκλιμένη, περιορισμένη τροχιά ως κύρια διαδρομή μεταφοράς. Οδηγοί, διαφυγές, πώματα, αισθητήρες και μονάδες εξόδου ελέγχουν την απόσταση, τον προσανατολισμό, τη θέση και τον προορισμό.

Μήπως η συσκευή απλώς πέφτει μέσα από το μηχάνημα;

Όχι. Η συσκευασία παραμένει στηριζόμενη σε σωλήνες, ράγες ή τροχιές και απελευθερώνεται μέσω ελεγχόμενων θέσεων. Η σταθερή λειτουργία εξαρτάται από τη γεωμετρία της συσκευασίας, τα μέσα, την κατάσταση της επιφάνειας και το εγκατεστημένο κιτ συσκευής.

Μπορεί ένας χειριστής βαρύτητας να εκτελέσει πολλούς τύπους πακέτων;

Μερικές φορές, αλλά ένα δεύτερο πακέτο μπορεί να απαιτεί διαφορετικές ράγες, οδηγούς, διαφυγές, πώματα, αισθητήρες ή συνταγές. Ένα κοινόχρηστο όνομα πλατφόρμας δεν σημαίνει ότι η εγκατεστημένη διαδρομή υποστηρίζει κάθε πακέτο στην ίδια οικογένεια.

Τι προκαλεί μπλοκάρισμα ή γεφύρωση συσκευών σε έναν χειριστή βαρύτητας;

Συνήθεις αιτίες περιλαμβάνουν ακατάλληλη γεωμετρία τροχιάς, υπερβολική τριβή, μόλυνση, παρεμβολή ηλεκτροδίων, λανθασμένη γωνία, ασταθή προσανατολισμό συσκευασίας, διπλή τροφοδοσία και φθαρμένες ή λανθασμένα ρυθμισμένες διαφυγές.

Είναι κάθε χειριστής βαρύτητας και χειριστής δοκιμών;

Όχι. Η βαρύτητα περιγράφει την αρχιτεκτονική μεταφοράς. Ένας χειριστής δοκιμών βαρύτητας χρειάζεται επίσης θέσεις δοκιμών, υλικό επαφής, πλακέτες διεπαφής, επικοινωνία ελεγκτή και δρομολόγηση αποτελεσμάτων συνδεδεμένη με την ηλεκτρική δοκιμή.

Ποιες πληροφορίες χρειάζονται για μια προσφορά;

Παρέχετε το σχέδιο της συσκευασίας, τα μέσα εισόδου και εξόδου, τα απαιτούμενα βήματα της διαδικασίας, την επιθυμητή χωρητικότητα, τις συνθήκες θερμοκρασίας, τα υπάρχοντα εργαλεία, την προτιμώμενη κατάσταση του μηχανήματος και τη χώρα προορισμού.

Αίτημα για αντίστοιχη διαμόρφωση

Ξεκινήστε με το σχέδιο πακέτου και τη διαδρομή της απαιτούμενης συσκευής

Στείλτε το πακέτο, το μέσο εισόδου, τη μορφή εξόδου, τον απαιτούμενο σταθμό, τη χωρητικότητα-στόχο και την προτιμώμενη κατάσταση, ώστε να μπορεί να ελεγχθεί ο διαθέσιμος χειριστής βαρύτητας σε σχέση με την εφαρμογή.

Ζητήστε μια προσφορά→

Εξοπλισμός χειρισμού βαρύτητας για ελεγχόμενη μεταφορά συσκευών