Rukovanje poluvodičkim uređajima

Oprema za gravitacijski prijenos uređaja

Poluvodički gravitacijski rukovatelj pomiče pakirane uređaje kroz nagnute cijevi ili vođene tračnice, ali gravitacija samo osigurava kretanje. Tračnice, izlazni mehanizmi, graničnici, senzori i izlazni moduli kontroliraju razmak, orijentaciju, položaj i odredište tako da svaki uređaj stiže do sljedeće stanice u ponovljivom stanju.

Pregledajte dostupnu opremu→ Pogledajte rutu uređaja

Princip transportaPaketi se kreću duž ograničenog nagiba, a ne nekontroliranim slobodnim padom.

Kontrolni hardverVodilice, separatori, graničnici i senzori otpuštaju i pozicioniraju jedan po jedan uređaj.

Prilagođenost primjeniGeometrija paketa, medij i ugrađeni komplet tračnica važniji su od nazivne brzine.

Što omogućuje kontrolirano rukovanje gravitacijom?

Uređaj prati definiranu rutu, a ne otvoreni kanal

Arhitektura je korisna samo kada stroj može održavati orijentaciju svakog paketa, pojedinačno ga otpuštati i slati na poznatu stanicu ili izlaz. Ove tri kontrole odvajaju gravitacijski rukovatelj od pasivnog toka materijala.

Ograničeno kretanje

Cijevi, tračnice ili strojno obrađene tračnice podupiru paket dok nagib stvara kretanje. Profil tračnica, stanje površine i geometrija paketa određuju hoće li putovanje ostati stabilno.

Izdanje za jedan uređaj

Zaporni mehanizmi, vrata i čepovi odvajaju stupac uređaja u vremenski kontrolirane otpuštače. Pouzdano odvajanje sprječava preklapanje dijelova, premošćivanje i dvostruko punjenje.

Kontrolirano odredište

Senzori, stajališta na stanicama i izlazni otvori drže uređaj povezanim s potrebnim rezultatom procesa, ocjenom ili odredištem umjesto da mu dopuste da proizvoljno napusti rutu.

Trenutna oprema

Dostupna oprema za rukovanje gravitacijom

Otvorite navedenu stranicu stroja, a zatim potvrdite stvarni ulazni modul, set tračnica, alate paketa, instalirane stanice i raspored izlaza. Strojevi iz iste obitelji mogu imati vrlo različite upotrebljive rute.

Zahtjev za trenutnu dostupnost

ASM Pacific Technology Turret Wafer Level Test System SUNBIRD

ASM Pacific Technology sustav za ispitivanje razine pločica SUNBIRD

SUNBIRD pruža učinkovito, pouzdano i fleksibilno rješenje za testiranje pločica za poluvodičku industriju putem inovacija...

ASM MS100 Plus program za obradu testova

Kao nadograđena verzija MS100, ASM MS100 Plus je također uređaj za sortiranje i slaganje čipova na temelju pločica...

ISMECA probne trgovine NY20

ISMECA NY20 (sada u vlasništvu tvrtke Cohu) je rotacijski ultrabrzi stroj za ispitivanje i sortiranje poluvodiča s 20 stanica.

ASMPT stroj za sortiranje MS90

ASM stroj za sortiranje MS90 je uređaj dizajniran za sortiranje kuglica lampi, s učinkovitim i točnim funkcijama sortiranja. Ovaj...

Tipična ruta uređaja

Kako se uređaj kreće kroz gravitacijski manipulator

Točna ruta ovisi o instaliranom stroju. Donji slijed pokazuje kako gravitacijski transport postaje kontrolirano rukovanje; ispitivanje, inspekcija, označavanje ili termička obrada pojavljuju se samo kada stvarna jedinica uključuje tu stanicu.

Učitajte ulazni medij

Uređaji ulaze iz cijevi, spremnika, zdjele ili drugog podržanog dodavača. Ulazni modul mora održavati potrebnu orijentaciju i održavati stabilan stupac dijelova.

Odvojite jedan uređaj

Vodilice, senzori i mehanizmi za izbacivanje potvrđuju prisutnost uređaja i otpuštaju jedan paket u kontrolirani položaj na traci bez dopuštanja da ga drugi uređaj prerano slijedi.

Putovanje kroz vođenu stazu

Paket klizi ili se kotrlja duž ograničene rute. Kut traga, trenje, središte mase, geometrija vodilice i onečišćenje utječu na to hoće li kretanje ostati konzistentno.

Zaustavite se na potrebnoj stanici

Graničnik ili mehanizam za indeksiranje pozicionira uređaj za orijentaciju, pregled, označavanje, ispitivanje, prijenos ili neku drugu instaliranu operaciju.

Primijeni odluku o usmjeravanju

Nakon operacije, upravljački sustav otpušta paket prema ocjeni, stanju prolaz/neuspjeh ili uputama za usmjeravanje primljenim od instaliranog procesa.

Sakupljajte na ispravnom izlazu

Uređaji se premještaju u epruvete, spremnike, pladnjeve ili skupno prikupljanje. Izlazni modul mora odvojiti kategorije rezultata i sačuvati orijentaciju tamo gdje to zahtijeva sljedeći proces.

Kompatibilnost paketa i pjesama

Hoće li se paket pouzdano kretati instaliranom rutom?

Rukovatelj uređajem s gravitacijskim punjenjem prikladan je samo kada paket može proći kroz tračnice bez nestabilne rotacije, premošćivanja, prekomjernog trenja ili oštećenja. Crtež paketa i ugrađeni komplet tračnica trebaju se pregledati zajedno.

Područje kompatibilnostiŠto se mora provjeritiŠto može poći po zlu

Geometrija tijela

Duljina, širina, debljina, središte mase, zakošenja, bljesak kalupa i površine koje dodiruju tračnice.

Paket se okreće, prevrće, neravnomjerno ubrzava ili dolazi do graničnika u nestabilnom položaju.

Vodiči i terminali

Raspon izvoda, korak, koplanarnost, izložene pločice i mogući kontakt s tračnicama, vodilicama i separatorima.

Žice se savijaju, površine grebu, kretanje se usporava ili se paket premošćava tijekom otpuštanja.

Ulazni mediji

Profil cijevi, spremnik, zdjela ili dozator rasutog materijala, orijentacija uređaja, tlak u snopu i prijelaz u tračnicu stroja.

Prezentacija postaje nedosljedna, uređaji uvlače dva papira ili se na mjestu prijenosa pojavljuju praznine i zaglavljenja.

Komplet za tračnice i uređaje

Ugrađene šine, vodilice, umetci, zaporni mehanizmi, graničnici, senzori i raspon podešavanja specifičan za paket.

Stroj iz ispravne obitelji i dalje ne može pokretati uređaj bez drugog seta tračnica ili zamjene dijelova.

Procesno okruženje

Temperatura, kontaminacija, ESD kontrola, krhkost uređaja i mora li orijentacija ostati fiksna tijekom cijele rute.

Promjene trenja, lijepljenje, kozmetička oštećenja, izloženost ESD-u ili nepouzdano pozicioniranje nizvodno.

Odaberite arhitekturu kretanja

Gravitacija, Pick-and-Place ili kupola?

Odluka počinje s rutom paketa, a ne s oznakom rukovatelja. Svaka arhitektura rješava drugačiji problem kretanja i nosi drugačiji teret konverzije.

Rukovatelj gravitacijom

Može li paket pouzdano putovati ograničenom rutom?

Ova ruta odgovara ponovljivom toku cijevi ili vođene tračnice kada se uređaji mogu odvojiti, postaviti i otpustiti bez nestabilnog klizanja ili rotacije.

Glavno ograničenje: paket i trag moraju se ponašati dosljedno zajedno.

Rukovatelj za odabir i postavljanje

Zahtijeva li uređaj aktivno preuzimanje i kontrolirano postavljanje?

Glava za kretanje pomiče svaki uređaj između ladica, nosača, utičnica, gnijezda ili položaja za inspekciju kada pasivno vođeni prijenos nije prikladan.

Glavno ograničenje: mlaznice, hvataljke, vizija i sila postavljanja dodaju rad konverzije.

Rukovatelj kupolom

Mora li uređaj proći kroz nekoliko indeksiranih stanica?

Kupola koordinira ponavljajuću kružnu rutu kroz pozicije ispitivanja, inspekcije, označavanja, sortiranja ili pakiranja.

Glavno ograničenje: iskoristivi kapacitet ovisi o instaliranom redoslijedu stanica i alatima.

Potvrdite stvarni stroj

Zabilježite rutu instaliranog uređaja, ne samo naziv modela

Naziv platforme opisuje opću arhitekturu. Stvarni medijski moduli, komplet tračnica, hardver stanice, logika za oporavak od zaglavljivanja i raspored izlaza određuju može li određeni stroj podržati potrebnu aplikaciju.

Područje konfiguracijeŠto treba zabilježiti

Ulazni modul

Punjač cijevi, spremnik, zdjela, dozator rasutih tvari ili ručni unos; metoda orijentacije; senzori; kapacitet i uključeni dijelovi za izmjenu.

Komplet za tračnice i uređaje

Tračnice, vodilice, umetci, zaporni mehanizmi, graničnici, separatori, senzori i točan crtež paketa za koji je ruta izgrađena.

Instalirane stanice

Položaji za orijentaciju, inspekciju, označavanje, testiranje, termalni, sortiranje ili prijenos, zajedno s hardverom i softverom sučelja potrebnim za njihovo upravljanje.

Izlaz i usmjeravanje nagiba

Izlaz za cijev, pladanj, spremnik ili rasuti materijal; broj odredišta; zahtjev za orijentaciju; mapiranje stupnjeva ocjenjivanja i zaštita od odbacivanja.

Otpuštanje i oporavak od zaglavljivanja

Vremenski nadzor izlaza, zaštita od dvostrukog punjenja, detekcija praznog kolosijeka, alarmi zaglavljivanja, sigurno otpuštanje nakon zaustavljanja i ponašanje pri ponovnom pokretanju.

Demonstracija hranjenja

Paket korišten za izvođenje, količina uzorka, uočena rotacija ili premošćivanje, odvajanje izlaza i svi nedostajući zapisi, umetci ili dijelovi za pretvorbu.

Često postavljana pitanja

Često postavljana pitanja o rukovanju gravitacijom

Ovi odgovori obuhvaćaju kompatibilnost uređaja, ponašanje staze i informacije potrebne prije usklađivanja opreme.

Što je poluvodički gravitacijski manipulator?

To je stroj za rukovanje poluvodičkim uređajima koji koristi nagnutu, ograničenu tračnicu kao glavnu transportnu rutu. Vodilice, zaporni mehanizmi, graničnici, senzori i izlazni moduli kontroliraju razmak, orijentaciju, položaj i odredište.

Pada li uređaj jednostavno kroz stroj?

Ne. Paket ostaje poduprt cijevima, tračnicama ili tračnicama i otpušta se kroz kontrolirane položaje. Stabilan rad ovisi o geometriji paketa, mediju, stanju površine i instaliranom kompletu uređaja.

Može li jedan rukovatelj gravitacijom pokretati nekoliko vrsta paketa?

Ponekad, ali drugi paket može zahtijevati različite tračnice, vodilice, izlazne mehanizme, graničnike, senzore ili recepte. Zajednički naziv platforme ne znači da instalirana ruta podržava svaki paket u istoj obitelji.

Što uzrokuje zaglavljivanje ili premošćivanje uređaja u gravitacijskom uređaju?

Uobičajeni uzroci uključuju neprikladnu geometriju tračnica, pretjerano trenje, kontaminaciju, interferenciju elektroda, nepravilan kut, nestabilnu orijentaciju pakiranja, dvostruko napajanje i istrošene ili pogrešno podešene zaporne mehanizme.

Je li svaki rukovatelj gravitacijom ujedno i rukovatelj testiranjem?

Ne. Gravitacija opisuje transportnu arhitekturu. Rukovatelj gravitacijskom ispitivanju također treba ispitna mjesta, kontaktni hardver, sučeljne ploče, komunikaciju s testerom i usmjeravanje rezultata povezano s električnim ispitivanjem.

Koje su informacije potrebne za ponudu?

Navedite crtež paketa, ulazne i izlazne medije, potrebne korake procesa, ciljani kapacitet, temperaturne uvjete, postojeći alat, poželjno stanje stroja i zemlju odredišta.

Zatražite usklađenu konfiguraciju

Započnite s crtežom paketa i potrebnom rutom uređaja

Pošaljite paket, ulazni medij, izlazni format, potrebnu stanicu, ciljni kapacitet i preferirani uvjet kako bi se dostupni rukovatelj gravitacijom mogao provjeriti u odnosu na aplikaciju.

Zatražite ponudu→

Oprema za gravitacijski prijenos uređaja