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半導体デバイスの取り扱い

制御機器移送用重力式搬送装置

半導体重力搬送装置は、パッケージ化されたデバイスを傾斜チューブまたはガイドレールを通して移動させますが、重力はあくまでも動作を担うものであり、レール、脱進機、ストッパー、センサー、出力モジュールによって、間隔、向き、位置、搬送先が制御され、各デバイスが常に一定の状態で次の搬送ステーションに到達します。

輸送原理荷物は、制御不能な自由落下ではなく、制限された傾斜路に沿って移動する。
制御ハードウェアガイド、セパレーター、ストッパー、センサーによって、一度に1つのデバイスが解放され、所定の位置に配置される。
アプリケーションの適合性定格速度よりも、パッケージの形状、メディア、および取り付けられたトラックキットが重要になります。
重力制御を可能にするものは何ですか?

この装置は、開いたシュートではなく、定められた経路をたどります。

このアーキテクチャは、機械が各パッケージの向きを維持し、個別に解放し、既知のステーションまたは出力に送ることができる場合にのみ有効です。これら3つの制御によって、重力式搬送装置と受動的な材料の流れが区別されます。

01

拘束された動き

チューブ、レール、または機械加工されたトラックが荷物を支え、傾斜によって移動が行われます。トラックの形状、路面の状態、および荷物の形状によって、移動が安定するかどうかが決まります。

02

単一デバイスリリース

脱進機、ゲート、ストッパーによって、一連の装置が時間指定で分離されます。確実な分離により、部品の重なり、ブリッジング、二重送りが防止されます。

03

管理された目的地

センサー、駅の停止装置、出力ゲートによって、デバイスは必要な処理結果、等級、または目的地に関連付けられたままになり、ルートから勝手に外れることが防止されます。

現在の設備

利用可能な重力式搬送装置

一覧表示されている機械のページを開き、実際の入力モジュール、トラックセット、パッケージツール、設置済みステーション、出力配置を確認してください。同じシリーズの機械でも、使用可能な経路は大きく異なる場合があります。

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一般的なデバイス経路

重力ハンドラーを通過するデバイスの移動方法

正確な経路は、設置されている機械によって異なります。以下の手順は、重力搬送がどのように制御された搬送に移行するかを示しています。テスト、検査、マーキング、または熱処理は、実際のユニットにそのステーションが含まれている場合にのみ表示されます。

01

入力メディアをロードする

部品はチューブ、マガジン、ボウル、またはその他の支持されたフィーダーから供給されます。入力モジュールは、必要な向きを維持し、部品の安定した列を保つ必要があります。

02

1台のデバイスを分離する

ガイド、センサー、および脱進機は、デバイスの存在を確認し、2つ目のデバイスが時期尚早に追従することなく、1つのパッケージを制御されたトラック位置に放出します。

03

ガイド付きコースを進む

パッケージは、制約された経路に沿って滑ったり転がったりします。軌道角度、摩擦、重心、リードの形状、および汚染は、動きが一定に保たれるかどうかに影響を与えます。

04

指定された駅で停車してください。

ストッパーまたはインデックス機構により、デバイスは、向きの調整、検査、マーキング、テスト、移送、またはその他の設置済み操作のために所定の位置に配置される。

05

ルーティング決定を適用する

操作後、制御システムは、設置されたプロセスから受信した等級、合否判定、またはルーティング指示に従ってパッケージを解放します。

06

正しい出力で収集してください

装置はチューブ、容器、トレイ、または一括回収容器へと移動します。出力モジュールは、結果のカテゴリを分けて保持し、次の工程で必要な向きを維持する必要があります。

パッケージとトラックの互換性

荷物は設置された経路を確実に通過しますか?

重力式搬送装置は、荷物が不安定な回転、ブリッジング、過度の摩擦、または損傷なくトラックを通過できる場合にのみ適しています。荷物の図面と設置済みのトラックキットを合わせて確認する必要があります。

互換性エリア確認すべき事項何が問題になる可能性があるか
ボディジオメトリ

長さ、幅、厚さ、重心、面取り、金型バリ、およびトラックと接触する表面。

荷物が回転したり、傾いたり、不均一に加速したり、不安定な位置でストッパーに到達したりする。
リード線と端末

リードスパン、ピッチ、共面性、露出パッド、およびレール、ガイド、セパレーターとの接触の可能性。

リード線が曲がったり、表面に傷がついたり、動作が遅くなったり、パッケージがリリース時にブリッジングしたりする。
入力メディア

チューブの形状、マガジン、ボウルまたはバルクフィーダー、装置の向き、スタック圧力、および機械トラックへの移行。

搬送が不安定になったり、機器が二重送りしたり、搬送ポイントで隙間や詰まりが発生したりする。
トラックおよびデバイスキット

レール、ガイド、インサート、脱進機、ストッパー、センサー、およびパッケージ固有の調整範囲を取り付けました。

同じ系統の機械であっても、別の線路セットや部品交換なしには装置を稼働させることはできません。
プロセス環境

温度、汚染、ESD対策、デバイスの脆弱性、および経路全体を通して向きを固定する必要があるかどうか。

摩擦の変化、固着、外観上の損傷、静電気放電(ESD)への曝露、または下流側の位置決めの不安定性。
モーションアーキテクチャを選択してください

重力、ピックアンドプレース、それともタレット?

決定はハンドラーラベルではなく、パッケージの経路から始まります。各アーキテクチャは異なる移動問題を解決し、異なる変換負荷を伴います。

重力ハンドラー

荷物は狭い経路を確実に通過できますか?

この方法は、デバイスを不安定な滑りや回転を起こすことなく分離、位置決め、解放できる場合、繰り返し可能なチューブまたはガイドトラックの流れに適しています。

主な制約事項:パッケージとトラックは、常に一貫した動作をしなければならない。
ピックアンドプレースハンドラー

この機器は、能動的なピックアップと制御された配置を必要としますか?

受動的なガイド付き搬送が不適切な場合、モーションヘッドが各デバイスをトレイ、キャリア、ソケット、ネスト、または検査位置間で移動させます。

主な制約:ノズル、グリッパー、ビジョン、位置決め力には変換作業が加算されます。
砲塔操作員

その装置は複数のインデックス付きステーションを経由する必要があるか?

砲塔は、検査、点検、マーキング、仕分け、または梱包位置を巡回する、繰り返し行われる円形の経路を調整します。

主な制限事項:使用可能な機能は、設置されたステーションのシーケンスとツールに依存します。
実際の機械を確認してください

インストールされたデバイスの経路を記録してください。モデル名だけでなく。

プラットフォーム名は、その大まかなアーキテクチャを表しています。実際のメディアモジュール、トラックキット、ステーションハードウェア、ジャム復旧ロジック、および出力構成によって、特定のマシンが必要なアプリケーションをサポートできるかどうかが決まります。

設定エリア何を記録すべきか
入力モジュール

チューブローダー、マガジン、ボウル、バルクフィーダー、または手動入力。方向制御方法。センサー。容量、および付属の交換部品。

トラックおよびデバイスキット

レール、ガイド、インサート、脱進機、ストッパー、セパレーター、センサー、そしてその経路が構築された正確なパッケージ図面。

設置済みステーション

方向設定、検査、マーキング、テスト、熱処理、選別、または搬送位置、およびそれらを操作するために必要なインターフェースハードウェアとソフトウェア。

出力とグレードルーティング

チューブ、トレイ、ビン、またはバルク出力。配送先数。向きの要件。等級マッピングおよび不良品保護。

解放とジャムからの回復

脱進機のタイミング制御、二重送り防止機能、空軌道検出機能、詰まり警報機能、停止後の安全な解放機能、および再起動動作。

給餌デモンストレーション

実行に使用したパッケージ、サンプル量、観測された回転またはブリッジング、出力分離、および欠落したトラック、インサート、または変換部品。

よくある質問

グラビティハンドラーに関するよくある質問

これらの回答は、機器の互換性、トラックの動作、および機器のマッチング前に必要な情報について説明しています。

半導体重力ハンドラーとは何ですか?

これは、傾斜した拘束軌道を主搬送経路として使用する半導体デバイス搬送装置です。ガイド、エスケープメント、ストッパー、センサー、および出力モジュールによって、間隔、向き、位置、および搬送先が制御されます。

その機器は単に機械をすり抜けてしまうのでしょうか?

いいえ。パッケージはチューブ、レール、またはトラックによって支えられ、制御された位置から解放されます。安定した動作は、パッケージの形状、媒体、表面状態、および設置されたデバイスキットによって異なります。

1つの重力ハンドラーで複数のパッケージタイプを実行できますか?

場合によっては、2つ目のパッケージでは異なるレール、ガイド、脱進機、ストッパー、センサー、またはレシピが必要になることがあります。共通のプラットフォーム名であっても、インストールされているルートが同じファミリーのすべてのパッケージをサポートしているとは限りません。

重力式搬送装置において、機器が詰まったり、ブリッジングを起こしたりする原因は何ですか?

一般的な原因としては、不適切なトラック形状、過度の摩擦、汚染、リードの干渉、角度の誤り、パッケージの向きの不安定さ、二重送り、脱進機の摩耗または調整不良などが挙げられます。

すべての重力ハンドラはテストハンドラですか?

いいえ。重力とは、輸送アーキテクチャを指します。重力テストハンドラには、テストサイト、接点ハードウェア、インターフェースボード、テスター通信、および電気テストに関連する結果ルーティングも必要です。

見積もりにはどのような情報が必要ですか?

パッケージ図面、入出力媒体、必要な処理手順、目標処理能力、温度条件、既存の工具、希望する機械の状態、仕向国を提供してください。

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パッケージ図面と必要なデバイス配線から始めましょう

利用可能な重力式ハンドラーが申請内容と照合できるよう、パッケージ、入力メディア、出力フォーマット、必要なステーション、目標容量、および希望条件をお送りください。

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