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ASM Pacific Technology Turret Wafer Level Testsystem SUNBIRD
SUNBIRD bietet der Halbleiterindustrie eine effiziente, zuverlässige und flexible Wafer-Testlösung durch innovative...
Handhabung von Halbleiterbauelementen
Schwerkrafthandhabungsgeräte für den kontrollierten Gerätetransfer
Ein Schwerkrafthandhabungsgerät für Halbleiter transportiert verpackte Bauteile durch geneigte Röhren oder Führungsschienen. Die Bewegung wird dabei ausschließlich durch die Schwerkraft erzeugt. Schienen, Auslösemechanismen, Stopper, Sensoren und Ausgabemodule steuern Abstand, Ausrichtung, Position und Zielort, sodass jedes Bauteil die nächste Station in einem reproduzierbaren Zustand erreicht.
TransportprinzipDie Pakete bewegen sich entlang einer kontrollierten Steigung anstatt durch unkontrollierten freien Fall.
SteuerungshardwareFührungen, Trennelemente, Anschläge und Sensoren geben jeweils ein Gerät frei und positionieren es.
AnwendungspassungDie Geometrie des Pakets, die verwendeten Materialien und das installierte Kettenkit sind wichtiger als die Nenngeschwindigkeit.
Was macht die Handhabung von Schwerkraft kontrolliert?
Das Gerät folgt einer festgelegten Route, keiner offenen Rutsche.
Die Architektur ist nur dann sinnvoll, wenn die Maschine jedes Paket ausrichten, einzeln freigeben und zu einer definierten Station oder einem Ausgang transportieren kann. Diese drei Steuerungselemente unterscheiden einen Schwerkraftförderer von einem passiven Materialfluss.
01
Eingeschränkte Bewegung
Rohre, Schienen oder bearbeitete Führungsschienen stützen die Anlage, während die Neigung die Bewegung erzeugt. Schienenprofil, Oberflächenbeschaffenheit und Geometrie der Anlage bestimmen, ob die Fahrt stabil bleibt.
02
Einzelgeräteversion
Hemmungen, Schieber und Stopper unterteilen eine Reihe von Vorrichtungen in zeitgesteuerte Auslösungen. Eine zuverlässige Trennung verhindert überlappende Teile, Brückenbildung und Doppelzufuhr.
03
Kontrolliertes Ziel
Sensoren, Stationsstopps und Ausgangstore sorgen dafür, dass das Gerät mit dem gewünschten Prozessergebnis, der gewünschten Stufe oder dem gewünschten Ziel verbunden bleibt, anstatt es willkürlich von der Route abweichen zu lassen.
Aktuelle Ausrüstung
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Verfügbare Schwerkrafthandhabungsgeräte
Öffnen Sie die Seite der aufgeführten Maschine und überprüfen Sie anschließend das tatsächliche Eingabemodul, die Gleisanlage, die Verpackungswerkzeuge, die installierten Stationen und die Ausgabekonfiguration. Maschinen derselben Baureihe können sehr unterschiedliche nutzbare Wege aufweisen.
ASM MS100 Plus Testhandler
Als verbesserte Version des MS100 ist der ASM MS100 Plus ebenfalls ein Gerät zur Chip-Sortierung und -Anordnung auf Wafer-Basis...
ISMECA-Testhandel NY20
Die ISMECA NY20 (jetzt im Besitz von Cohu) ist eine 20-Stationen-Rotations-Halbleiterprüf- und Sortiermaschine mit ultrahoher Geschwindigkeit.
ASMPT Sortiermaschine MS90
Die ASM-Sortiermaschine MS90 ist ein Gerät zur Sortierung von Lampenperlen mit effizienten und präzisen Sortierfunktionen.
Typischer Geräteablauf
Wie sich ein Gerät durch einen Schwerkraftbegrenzer bewegt
Der genaue Ablauf hängt von der installierten Maschine ab. Die folgende Abfolge zeigt, wie der Schwerkrafttransport in eine kontrollierte Handhabung übergeht; Prüfung, Inspektion, Kennzeichnung oder Wärmebehandlung erfolgen erst, wenn die jeweilige Anlage diese Station enthält.
Eingabemedien laden
Die Bauteile werden über Rohre, Magazine, eine Schale oder eine andere Zuführungsvorrichtung zugeführt. Das Zuführmodul muss die erforderliche Ausrichtung beibehalten und eine stabile Bauteilsäule gewährleisten.
Separates Ein-Gerät
Führungen, Sensoren und Auslösemechanismen bestätigen die Anwesenheit des Auslösers und geben ein Paket in die kontrollierte Position der Schiene frei, ohne dass ein zweites Paket vorzeitig folgen kann.
Reise entlang des geführten Weges
Das Paket gleitet oder rollt entlang einer vorgegebenen Bahn. Bahnwinkel, Reibung, Schwerpunkt, Geometrie der Führungsfläche und Verunreinigungen beeinflussen, ob die Bewegung gleichmäßig bleibt.
An der erforderlichen Station anhalten
Ein Anschlag oder Indexiermechanismus positioniert das Gerät zur Ausrichtung, Inspektion, Kennzeichnung, Prüfung, zum Transfer oder für einen anderen installierten Vorgang.
Wenden Sie die Routing-Entscheidung an.
Nach Abschluss des Vorgangs gibt das Steuerungssystem das Paket entsprechend der vom installierten Prozess empfangenen Qualitätsstufe, dem Ergebnis (bestanden/nicht bestanden) oder der Weiterleitungsanweisung frei.
Sammeln Sie am richtigen Ausgang
Die Proben werden in Röhrchen, Behälter, Schalen oder zur Sammelbehälterablage transportiert. Das Ausgabemodul muss die Ergebniskategorien getrennt halten und die Ausrichtung beibehalten, sofern dies für den nächsten Verarbeitungsschritt erforderlich ist.
Paket- und Gleiskompatibilität
Wird das Paket auf der installierten Route zuverlässig transportiert?
Ein Schwerkraftförderer ist nur dann geeignet, wenn die Verpackung die Schiene ohne instabile Rotation, Brückenbildung, übermäßige Reibung oder Beschädigung passieren kann. Die Zeichnung der Verpackung und das installierte Schienensystem sollten gemeinsam geprüft werden.
KompatibilitätsbereichWas muss überprüft werden?Was kann schiefgehen?
Körpergeometrie
Länge, Breite, Dicke, Schwerpunkt, Fasen, Formgrat und die Oberflächen, die mit der Schiene in Kontakt kommen.
Die Verpackung rotiert, kippt, beschleunigt ungleichmäßig oder erreicht den Stopper in einer instabilen Position.Leitungen und Anschlüsse
Leitungslänge, Teilung, Koplanarität, freiliegende Kontaktflächen und möglicher Kontakt mit Schienen, Führungen und Trennelementen.
Anschlüsse verbiegen sich, Oberflächen verkratzen, die Bewegung verlangsamt sich oder das Gehäuse überbrückt sich beim Auslösen.Eingabemedien
Rohrprofil, Magazin, Schalen- oder Schüttgutförderer, Geräteausrichtung, Stapeldruck und der Übergang in die Maschinenbahn.
Die Präsentation wird uneinheitlich, Geräte führen Doppeleinzüge durch oder es treten Lücken und Störungen am Übergabepunkt auf.Track- und Geräte-Kit
Eingebaute Schienen, Führungen, Einsätze, Hemmungen, Anschläge, Sensoren und der paketspezifische Einstellbereich.
Auch eine Maschine aus der richtigen Familie kann das Gerät nicht ohne einen anderen Gleissatz oder Austauschteile betreiben.Prozessumgebung
Temperatur, Kontamination, ESD-Schutz, Geräteempfindlichkeit und die Frage, ob die Ausrichtung während des gesamten Transportwegs beibehalten werden muss.
Reibungsänderungen, Anhaften, kosmetische Schäden, ESD-Belastung oder unzuverlässige Positionierung nachgelagerter Komponenten.
Wählen Sie die Bewegungsarchitektur
Schwerkraft, Pick-and-Place oder Geschützturm?
Die Entscheidung beginnt mit dem Paketpfad, nicht mit dem Handler-Label. Jede Architektur löst ein anderes Verschiebungsproblem und bringt einen anderen Konvertierungsaufwand mit sich.
Kann das Paket zuverlässig durch ein beengtes Gleis transportiert werden?
Dieses Verfahren eignet sich für wiederholbare Rohr- oder Schienenströmungen, wenn die Bauteile ohne instabiles Gleiten oder Drehen getrennt, positioniert und freigegeben werden können.
Hauptbeschränkung: Paket und Schiene müssen sich konsistent verhalten.Erfordert das Gerät eine aktive Aufnahme und kontrollierte Platzierung?
Ein Bewegungskopf bewegt jedes Gerät zwischen Trays, Trägern, Sockeln, Nestern oder Inspektionspositionen, wenn ein passiver geführter Transfer nicht geeignet ist.
Hauptbeschränkung: Düsen, Greifer, Bildverarbeitung und Platzierungskräfte erfordern zusätzlichen Umbauaufwand.Muss das Gerät mehrere indizierte Stationen durchlaufen?
Ein Drehturm koordiniert eine sich wiederholende kreisförmige Route durch Test-, Inspektions-, Markierungs-, Sortier- oder Verpackungspositionen.
Hauptbeschränkung: Die nutzbare Leistungsfähigkeit hängt von der installierten Stationsreihenfolge und den Werkzeugen ab.
Bestätigen Sie die tatsächliche Maschine.
Notieren Sie den Installationspfad des Geräts, nicht nur den Modellnamen.
Der Plattformname beschreibt die allgemeine Architektur. Die eigentlichen Medienmodule, das Track-Kit, die Stationshardware, die Störungsbehebungslogik und die Ausgabekonfiguration bestimmen, ob ein bestimmter Rechner die erforderliche Anwendung unterstützt.
KonfigurationsbereichWas sollte aufgezeichnet werden?
Eingabemodul
Rohrlader, Magazin, Schüssel, Schüttgutförderer oder manuelle Eingabe; Ausrichtungsmethode; Sensoren; Kapazität und die mitgelieferten Wechselteile.
Track- und Geräte-Kit
Schienen, Führungen, Einsätze, Hemmungen, Stopper, Trennvorrichtungen, Sensoren und die genaue Paketzeichnung, für die die Strecke gebaut wurde.
Installierte Stationen
Ausrichtungs-, Inspektions-, Kennzeichnungs-, Test-, Wärme-, Sortier- oder Transferpositionen sowie die für deren Betrieb erforderliche Schnittstellenhardware und -software.
Ausgabe- und Sortenführung
Ausgabe in Form von Röhren, Trays, Behältern oder Schüttgut; Anzahl der Bestimmungsorte; Ausrichtungsvorgabe; Sortierzuordnung und Ausschussschutz.
Freigabe und Wiederherstellung nach Stau
Auslösezeitpunkt, Doppelvorschubschutz, Leergleiserkennung, Störungsalarme, sichere Auslösung nach einem Stopp und Wiederanlaufverhalten.
Fütterungsdemonstration
Das für den Lauf verwendete Paket, die Probenmenge, die beobachtete Rotation oder Überbrückung, die Ausgabetrennung und alle fehlenden Spuren, Einfügungen oder Konvertierungsteile.
Häufig gestellte Fragen
Häufig gestellte Fragen zum Gravity Handler
Diese Antworten umfassen die Gerätekompatibilität, das Streckenverhalten und die Informationen, die vor der Geräteabstimmung benötigt werden.
Was ist ein Halbleiter-Schwerkrafthandhabungsgerät?
Es handelt sich um eine Maschine zur Handhabung von Halbleiterbauelementen, die eine geneigte, geführte Schiene als Haupttransportweg nutzt. Führungen, Auslösemechanismen, Stopper, Sensoren und Ausgabemodule steuern Abstand, Ausrichtung, Position und Zielort.
Fällt das Gerät einfach durch die Maschine?
Nein. Das Gehäuse wird weiterhin von Rohren, Schienen oder Laufschienen gehalten und über kontrollierte Positionen freigegeben. Ein stabiler Betrieb hängt von der Gehäusegeometrie, dem Medium, der Oberflächenbeschaffenheit und dem installierten Gerätekit ab.
Kann ein Gravity-Handler mehrere Pakettypen verarbeiten?
Manchmal, aber ein zweites Paket benötigt möglicherweise andere Schienen, Führungen, Hemmungen, Stopper, Sensoren oder Rezepte. Ein gemeinsamer Plattformname bedeutet nicht, dass die installierte Route jedes Paket derselben Familie unterstützt.
Was verursacht Blockaden oder Brückenbildungen von Bauteilen in einem Schwerkraftförderer?
Häufige Ursachen sind ungeeignete Gleisgeometrie, übermäßige Reibung, Verunreinigungen, Störungen durch die Zuleitungen, falscher Winkel, instabile Ausrichtung des Zündmoduls, doppelte Zuführung und verschlissene oder falsch eingestellte Hemmelemente.
Ist jeder Gravity-Handler ein Test-Handler?
Nein. Gravity beschreibt die Transportarchitektur. Ein Gravity-Testhandler benötigt außerdem Testplätze, Kontakthardware, Schnittstellenkarten, Testerkommunikation und Ergebnisweiterleitung in Verbindung mit dem elektrischen Test.
Welche Informationen werden für ein Angebot benötigt?
Bitte geben Sie die Verpackungszeichnung, die Eingangs- und Ausgangsmedien, die erforderlichen Prozessschritte, die Zielkapazität, die Temperaturbedingungen, die vorhandenen Werkzeuge, den bevorzugten Maschinenzustand und das Zielland an.
Eine passende Konfiguration anfordern
Angebot anfordern→
Beginnen Sie mit der Gehäusezeichnung und dem erforderlichen Gerätepfad.
Senden Sie das Paket, die Eingabemedien, das Ausgabeformat, die benötigte Station, die Zielkapazität und die bevorzugten Bedingungen, damit der verfügbare Schwerkraftförderer mit der Anwendung abgeglichen werden kann.
