SAKI BF-10D è un'apparecchiatura di ispezione ottica automatica (AOI) 2D ad alta precisione, lanciata da SAKI in Giappone, progettata per PCB ad altissima precisione (come substrati di circuiti integrati, FPC e schede HDI ad alta densità). Le sue caratteristiche principali sono una risoluzione di rilevamento di 10 μm e un sistema di illuminazione collaborativa multispettrale, in grado di soddisfare le complesse esigenze di rilevamento dei difetti di microcomponenti (come 01005, 008004) e giunti di saldatura altamente riflettenti.
2. Principio di funzionamento
2.1 Sistema di imaging ottico
Tecnologia multi-sorgente luminosa Bright Field (campo chiaro):
Adotta una matrice di LED programmabili a 8 direzioni (combinazione rosso/verde/blu/bianco/infrarosso) che, attraverso le caratteristiche di riflessione delle diverse lunghezze d'onda delle sorgenti luminose, migliora il contrasto tra giunzioni di saldatura e substrati.
Progettazione del percorso ottico coassiale: elimina le interferenze della luce ambientale e garantisce la stabilità dell'immagine.
Telecamera a scansione lineare ad alta risoluzione:
Dotata di una telecamera di livello industriale da 10 μm/pixel (5 μm/pixel opzionale), una singola scansione copre un campo visivo (FOV) più ampio, tenendo conto sia della precisione che dell'efficienza.
2.2 Logica di rilevamento dei difetti
Algoritmo di rilevamento a tre livelli:
Corrispondenza geometrica: confronta la deviazione della posizione e del contorno del componente con il modello standard (ad esempio offset e rotazione).
Analisi in scala di grigi: identifica giunzioni di saldatura fredde, sfere di saldatura, ponti, ecc. attraverso la distribuzione della luminosità delle giunzioni di saldatura.
Classificatore AI: classificazione dei difetti basata sull'apprendimento approfondito (ad esempio la distinzione tra il collasso della sfera di saldatura BGA e la normale depressione).
3. Progettazione hardware
3.1 Struttura meccanica
Base in marmo + motore lineare:
Base a deformazione termica zero per garantire stabilità a lungo termine (deriva termica <±2μm/℃).
Grazie al motore lineare, la velocità di scansione può raggiungere i 500 mm/s e la precisione del posizionamento ripetuto è di ±3 μm.
Gruppo sorgente luminosa modulare:
Supporta la rapida sostituzione dei moduli LED per adattarsi a diverse saldature (ad esempio, SAC305 senza piombo richiede il rilevamento ausiliario a infrarossi).
3.2 Componenti principali
Componenti Specifiche Funzione
Fotocamera principale CMOS lineare da 10μm/pixel (12k pixel) Acquisizione di immagini ad alta precisione
Fotocamera ausiliaria Otturatore globale da 20μm/pixel Individua rapidamente il punto di marcatura
Controllore sorgente luminosa Regolazione PWM indipendente a 16 canali Controllo dinamico dell'intensità/angolo di illuminazione
4. Funzioni software
4.1 Funzione di rilevamento
Rilevamento del punto di saldatura:
Punto di saldatura SMT: identifica i vuoti BGA (tasso di rilevamento>99%), punto di saldatura laterale QFN con meno stagno.
Punto di saldatura passante: analisi del tasso di penetrazione dello stagno (supporta l'opzione di fusione dei dati a raggi X).
Rilevamento dei componenti:
01005 componente tombstone, ribaltamento laterale, polarità invertita.
Complanarità dei pin del connettore (simulazione dell'altezza tramite immagine 2D).
4.2 Assistenza intelligente
Collegamento SPI: abbina automaticamente i dati di stampa della pasta saldante e prevede potenziali difetti (ad esempio una quantità insufficiente di pasta saldante che porta a una saldatura fredda).
Libreria di classificazione NG: livelli di difetto personalizzati (Critici/Gravi/Minori), adattati ai diversi standard dei clienti.
5. Parametri di prestazione
Parametri di categoria
Dimensioni PCB Minimo 50 mm × 50 mm, massimo 600 mm × 500 mm (espandibile)
Velocità di rilevamento 0,15~0,3 secondi/punto di rilevamento (a seconda della complessità)
Componente minimo 008004 (0,25 mm × 0,125 mm)
Protocollo di comunicazione SECS/GEM, OPC UA, Modbus TCP
Requisiti di alimentazione CA 200 V±10%, 50/60 Hz, consumo energetico ≤2 kW
6. Applicazione industriale
6.1 Scenario tipico
Substrato IC: rilevamento di residui di colla su lamina di rame e scarso sviluppo di micro-pitch pad (≤50μm).
Circuito flessibile (FPC): crepe nella saldatura nell'area di piegatura (catturate da una sorgente luminosa multi-angolo).
Elettronica per autoveicoli: test di affidabilità conformi agli standard AEC-Q100 (ad esempio crepe nelle saldature ad alta temperatura).
6.2 Casi dei clienti
Un importante produttore di semiconduttori: utilizzato per il rilevamento di difetti nell'interposer di imballaggio 2.5D, con un tasso di falsi allarmi <0,05%.
I principali produttori di telefoni cellulari: rilevamento FPC della scheda madre con schermo pieghevole, in sostituzione della soluzione AOI 3D originale per una riduzione dei costi del 30%.
7. Vantaggi competitivi
Stesso livello di precisione nella frantumazione: la risoluzione di 10μm è superiore a quella delle apparecchiature da 20μm più diffuse sul mercato (come Omron VT-S730).
Flessibilità della sorgente luminosa: la combinazione multispettrale risolve il problema di compatibilità delle giunzioni di saldatura altamente riflettenti/opache.
API aperta: supporta lo sviluppo secondario del cliente e la logica di rilevamento personalizzata.
8. Confronto dei punti di aggiornamento di BF-TristarⅡ
Caratteristiche BF-10D BF-TristarⅡ
Risoluzione 10μm (opzionale 5μm) 10μm
Componente minimo 008004 01005
Canale sorgente luminosa 16 canali programmabili 8 canali fissi
Interfaccia dati OPC UA (compatibile con Industria 4.0) SECS/GEM
9. Riepilogo
SAKI BF-10D è diventato un punto di riferimento per le apparecchiature AOI 2D nel campo del packaging di PCB e semiconduttori di fascia alta grazie alla sua combinazione tecnologica di "ottica ad altissima precisione + collaborazione multispettrale + intelligenza artificiale a ciclo chiuso", particolarmente adatta per scenari di produzione avanzati che perseguono zero difetti ppm.