Meditsiinilise endoskoobi korpus on seadme põhikomponent, mis määrab otseselt pildikvaliteedi ja töövõime. Vastavalt korpuse struktuurile, otstarbele ja materjalile jaguneb see peamiselt järgmistesse kategooriatesse:
1. Jäik endoskoop
Omadused:
Paindumatu: See koosneb metalltorust ja optilisest läätsest ning korpus on jäik
Kõrge eraldusvõime: Optiline lääts edastab pilte ilma pikslite kadumiseta (näiteks 4K/8K pildistamine)
Suur vastupidavus: Seda saab steriliseerida kõrgel temperatuuril ja kõrgel rõhul ning selle kasutusiga on kuni 5-10 aastat
Tüüpilised rakendused:
Laparoskoop: kasutatakse minimaalselt invasiivse kirurgia (näiteks koletsüstektoomia) korral.
Artroskoopia: põlve- ja õlaliigese uuring ja operatsioon
Sinusoskoop: KNK-kirurgia
Esinduslikud kaubamärgid:
Karl Storz (Saksamaa): TIPCAM 3D stereo laparoskoop
Olympus: VISERA 4K ülikõrglahutusega süsteem
2. Paindlik videoendoskoop-endoskoop
Omadused:
Painduv: Esiosa juhib elektrimootor (≥180° üles, alla, vasakule ja paremale)
Elektrooniline pildistamine: esiosa integreerib CMOS/CCD-anduri ja pilt edastatakse kaabli kaudu
Mitmeotstarbeline kanal: biopsiatangid, elektrokirurgiline nuga ja muud instrumendid saab sisestada
Tüüpilised rakendused:
Gastroenteroskoop: gastroskoopia, kolonoskoopia (näiteks Olympus GIF-H290)
Bronhoskoopia: kopsude diagnoosimine ja ravi (näiteks Fuji EB-580S)
Koledohhoskoopiline: ERCP operatsioon (näiteks Pentax ED-3490TK)
Tehnilised tipphetked:
Üliõhukese läbimõõduga disain: minimaalne läbimõõt on vaid 2,8 mm (näiteks transnasaalne gastroskoop)
Elektrooniline värvimine: NBI/BLI suurendab kahjustuse kontrasti
3. Kiudoptiline endoskoop Endoskoop
Omadused:
Kiudoptiline edastus: pilte edastatakse kümnete tuhandete klaasoptiliste kiudude kaudu
Madal hind: oluliselt kallim kui elektroonilised endoskoobid
Pildid on ruudustiku kujul: eraldusvõime on madalam kui elektroonilistel endoskoopidel
Rakenduse stsenaariumid:
Esmatasandi haiglad: alternatiivid piiratud eelarve korral
Erikeskkonnad: näiteks kõrged temperatuurid/elektromagnetiliste häirete stsenaariumid (kiudoptilise häiretevastane kaitse)
Tüüpilised tooted:
Olympus: kiudbronhoskoop BF-P60
Kodumaised: mõned ninaneelu uuringupeeglid
4. Kapsli endoskoop
Omadused:
Mitteinvasiivne uuring: patsiendid neelavad kapsleid alla ja teevad pilte seedetrakti liikumise ajal.
Juhtmevaba edastus: aku tööiga 8–12 tundi, pildid edastatakse välisele salvestile
Ühekordseks kasutamiseks: vältida ristnakatumist
Kasutusalad:
Peensoole uuring: traditsiooniliste endoskoopidega (näiteks Given Imaging'i PillCamiga) raskesti ligipääsetav
Lapsed/halva taluvusega patsiendid: anesteesiat pole vaja
5. Spetsiaalse funktsiooniga endoskoobid
(1) Endoskoopiline ultraheli (EUS)
Endoskoopi integreeritud ultraheliandur: hindab seedetrakti seina ja ümbritsevaid organeid (näiteks kõhunääret)
Tüüpmudel: Olympus EU-ME2
(2) Fluorestsentsendoskoob
ICG/NIR fluorestsentsnavigatsioon: kasvajate või verevoolu reaalajas kuvamine (näiteks Storz IMAGE1 S)
(3) Konfokaalne laserendoskoop (pCLE)
Rakuline pildistamine: kasutatakse vähi varajaseks diagnoosimiseks (näiteks Mauna Kea Cellvizio)
Endoskoobi põhiparameetrite võrdlus
Tüüp Eraldusvõime Painduv Steriliseerimismeetod Eluiga
Kõva endoskoop Optiline 4K/8K Ei Kõrge temperatuur ja kõrge rõhk 5-10 aastat
Elektrooniline pehme endoskoop 1080p/4K Jah Sukeldamine/steriliseerimine madalal temperatuuril 3-5 aastat
Kiudendoskoobi standardlahutus Jah Sukeldumine 2-3 aastat
Kapselendoskoop 480p-1080p - Ühekordselt kasutatav
Tuleviku arengusuunad
Väiksem ja nutikam: läbimõõt alla 3 mm + tehisintellekti reaalajas diagnostika
Modulaarne disain: läätsede/andurite kiire vahetamine
Ühekordselt kasutatav elektrooniline endoskoop: kulude ja nakkuste kontrolli tasakaal (näiteks Ambu aScope)
Kokkuvõte
Endoskoobi korpuse valikul tuleb leida tasakaal pildikvaliteedi, paindlikkuse, vastupidavuse ja hinna vahel. Kõvad endoskoobid sobivad täppiskirurgiaks, elektroonilised pehmed endoskoobid domineerivad diagnostika valdkonnas ning uued tehnoloogiad, näiteks kapslendoskoobid, laiendavad mitteinvasiivseid kontrollimeetodeid. Tulevikus on peamised arengusuunad intelligentsus ja miniaturiseerimine.
