Corff endosgop meddygol yw elfen graidd y ddyfais, sy'n pennu ansawdd delweddu a pherfformiad gweithredu yn uniongyrchol. Yn ôl strwythur, pwrpas a deunydd y corff, fe'i rhennir yn bennaf i'r categorïau canlynol:
1. Endosgop Anhyblyg
Nodweddion:
Anhyblyg: Mae'n cynnwys casgen fetel a lens optegol, ac mae'r corff yn anhyblyg
Datrysiad uchel: Mae'r lens optegol yn trosglwyddo delweddau heb golli picsel (megis delweddu 4K/8K)
Gwydnwch uchel: Gellir ei sterileiddio ar dymheredd uchel a phwysau uchel, ac mae ei oes gwasanaeth hyd at 5-10 mlynedd.
Cymwysiadau nodweddiadol:
Laparosgop: a ddefnyddir ar gyfer llawdriniaeth leiaf ymledol (fel colecystectomi)
Arthrosgopi: archwiliad a llawdriniaeth ar gymalau'r pen-glin a'r ysgwydd
Sinwsgop: llawdriniaeth ENT
Brandiau cynrychioliadol:
Karl Storz (Yr Almaen): Laparosgop stereo 3D TIPCAM
Olympus: System VISERA 4K diffiniad uwch-uchel
2. Endosgop Fideo Hyblyg Endosgop
Nodweddion:
Plygadwy: Mae'r pen blaen yn cael ei reoli gan fodur trydan (≥180° i fyny, i lawr, i'r chwith, ac i'r dde)
Delweddu electronig: Mae'r pen blaen yn integreiddio synhwyrydd CMOS/CCD, ac mae'r ddelwedd yn cael ei throsglwyddo trwy gebl
Sianel aml-swyddogaeth: Gellir mewnosod gefeiliau biopsi, cyllell electrolawfeddygol ac offerynnau eraill
Cymwysiadau nodweddiadol:
Gastroenterosgop: gastrosgopi, colonosgopi (megis Olympus GIF-H290)
Broncosgopi: diagnosis a thriniaeth yr ysgyfaint (megis Fuji EB-580S)
Coledocosgopig: llawdriniaeth ERCP (fel Pentax ED-3490TK)
Uchafbwyntiau technegol:
Dyluniad diamedr ultra-denau: Dim ond 2.8mm yw'r diamedr lleiaf (fel gastrosgop trawsdrwynol)
Staenio electronig: Mae NBI/BLI yn gwella cyferbyniad y briw
3. Endosgop ffibroptig Endosgop
Nodweddion:
Trosglwyddo ffibr optig: mae delweddau'n cael eu trosglwyddo trwy ddegau o filoedd o ffibrau optig gwydr
Cost isel: yn sylweddol ddrytach nag endosgopau electronig
Mae delweddau mewn patrwm grid: mae'r datrysiad yn is nag endosgopau electronig
Senarios cais:
Ysbytai cynradd: dewisiadau eraill pan fo cyllidebau'n gyfyngedig
Amgylcheddau arbennig: megis senarios tymereddau uchel/ymyrraeth electromagnetig (gwrth-ymyrraeth ffibr optig)
Cynhyrchion cynrychioliadol:
Olympus: broncosgop ffibr BF-P60
Domestig: rhai drychau archwilio nasopharyngeal
4. Endosgop Capsiwl
Nodweddion:
Archwiliad anfewnwthiol: mae cleifion yn llyncu capsiwlau ac yn tynnu delweddau wrth i'r llwybr treulio symud
Trosglwyddiad diwifr: oes batri o 8-12 awr, trosglwyddir delweddau i recordydd allanol
Defnydd tafladwy: osgoi croes-haint
Meysydd cais:
Archwiliad o'r coluddyn bach: anodd ei gyrraedd gydag endosgopau traddodiadol (fel PillCam Given Imaging)
Plant/cleifion â goddefgarwch gwael: nid oes angen anesthesia
5. Endosgopau swyddogaeth arbennig
(1) Uwchsain endosgopig (EUS)
Chwiliwr uwchsain wedi'i integreiddio yn yr endosgop: yn gwerthuso wal y llwybr treulio a'r organau cyfagos (fel y pancreas)
Model cynrychioliadol: Olympus EU-ME2
(2) Endosgop fflwroleuedd
Mordwyo fflwroleuedd ICG/NIR: arddangosfa amser real o diwmorau neu lif gwaed (fel Storz IMAGE1 S)
(3) Endosgop laser confocal (pCLE)
Delweddu cellog: a ddefnyddir ar gyfer diagnosis cynnar o ganser (fel Cellvizio Mauna Kea)
Cymhariaeth paramedr craidd endosgop
Math Datrysiad Plygadwy Dull sterileiddio Hyd oes
Endosgop caled Optegol 4K/8K Nac oes Tymheredd uchel a phwysau uchel 5-10 mlynedd
Endosgop meddal electronig 1080p/4K Ydw Trochi/sterileiddio tymheredd isel 3-5 mlynedd
Endosgop ffibr Diffiniad safonol Ydw Trochi 2-3 blynedd
Endosgop capsiwl 480p-1080p - Sengl tafladwy
Tueddiadau datblygu yn y dyfodol
Llai a mwy clyfar: diamedr islaw 3mm + diagnosis amser real AI
Dyluniad modiwlaidd: amnewid lensys/synwyryddion yn gyflym
Endosgop electronig tafladwy: cydbwyso cost a rheoli heintiau (fel Ambu aScope)
Crynodeb
Mae angen i'r dewis o gorff endosgop gydbwyso ansawdd delweddu, hyblygrwydd, gwydnwch a chost. Mae endosgopau caled yn addas ar gyfer llawdriniaeth fanwl gywir, mae endosgopau meddal electronig yn dominyddu'r maes diagnosis, ac mae technolegau newydd fel endosgopau capsiwl yn ehangu senarios archwilio anfewnwthiol. Yn y dyfodol, deallusrwydd a miniatureiddio fydd y prif gyfeiriad datblygu.
