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Transferência de Dispositivos Semicondutores

Equipamento para manuseio de componentes semicondutores (pick-and-place)

Uma máquina de coleta e posicionamento de semicondutores transfere ativamente dispositivos encapsulados entre mídias de entrada, estações de orientação ou visão, posições de processo e saídas configuradas. A arquitetura proporciona coleta e posicionamento controlados; as ferramentas e estações de trabalho instaladas determinam quais encapsulamentos e operações uma determinada máquina pode suportar.

Arquitetura de Manipulação

O que a caracteriza como uma manipuladora de objetos do tipo "pegar e colocar"?

A máquina assume o controle do dispositivo, em vez de permitir que ele se desloque apenas por gravidade ou por um trilho contínuo. Ela recebe um pacote em um ponto de apresentação conhecido, o recolhe, o coloca na estação necessária e o recupera para a rota de saída configurada.

01

Coleta de Pacotes Ativa

Um bocal de vácuo, uma garra ou outra cabeça instalada levanta a embalagem de uma bandeja, ponto de apresentação do alimentador, transportador ou posição de entrada suportada. A superfície de coleta, o peso do dispositivo e a fragilidade da embalagem determinam a ferramenta adequada.

02

Posicionamento repetível

O sistema de movimento posiciona o dispositivo em um soquete, encaixe, posição da câmera, ponto de inspeção ou outra estação definida. As funções de visão e alinhamento podem ser usadas quando o processo instalado exigir um controle posicional mais preciso.

03

Roteamento de saída configurado

Após a conclusão da operação de instalação, a máquina recolhe a embalagem e a devolve à bandeja, tubo, suporte, classificação, local de rejeição ou estação subsequente atribuídos.

Equipamentos atuais

Equipamentos disponíveis para manuseio de objetos pegando e colocando

Analise as máquinas atuais e confirme os tipos de mídia suportados, as ferramentas de embalagem, a cabeça de coleta, o hardware de visão, as estações de trabalho instaladas, os módulos de saída e o software fornecido com cada unidade.

Consulte a disponibilidade atual.
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Rota do dispositivo

Siga o pacote pela máquina.

A sequência varia de acordo com os módulos instalados, mas o percurso do dispositivo normalmente segue da apresentação da entrada para a identificação, coleta, posicionamento controlado, o processo necessário e um destino de saída definido.

01

Presente

Alimente o pacote a partir de uma bandeja, sistema de tubos, transportador ou outro módulo de entrada compatível.

02

Identificar

Confirme os dados de presença, posição, orientação ou rastreabilidade quando a máquina estiver equipada para tal.

03

Escolha

Levante o dispositivo utilizando o bocal, a garra ou a cabeça de manuseio específica para a embalagem instalada.

04

Lugar

Posicione o dispositivo em um ninho, tomada, ponto de câmera ou outra estação de processo.

05

Processo

Conclua a inspeção, orientação, teste, marcação ou outra operação realizada.

06

Rota

Recupere o pacote e envie-o para o destino de saída, classificação ou rejeição atribuído.

Os módulos instalados podem combinar, omitir ou reordenar essas etapas. As opções de visão, condicionamento térmico, teste elétrico, inspeção, marcação e saída devem ser confirmadas em cada máquina específica.
Ajuste de arquitetura

Quando o movimento ativo de pegar e colocar é útil

A arquitetura ideal é determinada pela forma como a embalagem deve ser movimentada e apresentada. O sistema pick-and-place torna-se valioso quando a máquina precisa de controle direto sobre a coleta, orientação, posicionamento ou roteamento entre estações.

01

A embalagem não pode depender da transferência por gravidade.

Dispositivos frágeis, irregulares, sensíveis à orientação ou que dependem de suporte podem não se mover de forma confiável em um trilho simples. O manuseio ativo permite que a embalagem seja levantada e posicionada sem depender do deslizamento livre.

02

O dispositivo deve entrar em uma posição definida.

Soquetes, ninhos, estações de visão e pontos de inspeção podem exigir alinhamento controlado, altura de colocação, direção de inserção ou força que uma rota passiva não pode fornecer.

03

O percurso inclui diversos meios de comunicação ou estações.

O movimento de pegar e colocar permite transferir embalagens entre bandejas, pontos de apresentação de alimentadores, estações de processamento e diferentes destinos de saída quando uma única via contínua não é adequada.

04

A combinação de produtos exige flexibilidade de conversão.

Cabeçotes, suportes, bandejas, receitas e ferramentas de estação substituíveis podem ser compatíveis com diversas famílias de dispositivos, desde que o hardware de conversão e a gama de máquinas necessários estejam disponíveis.

Configuração da máquina

Compare o que está instalado, não apenas o nome do modelo.

Máquinas da mesma família de plataforma podem ser preparadas para diferentes pacotes e rotas de produção. O hardware, o software e as peças de conversão disponíveis definem o que uma unidade específica pode realmente fazer.

Área de Configuração O que deve ser confirmado
Apresentação de entrada

Carregador de bandejas, alimentador tubular, transportador, tigela ou apresentação manual; método de orientação; capacidade; sensores e peças de reposição incluídas.

Ferramentas de embalagem

Kit de dispositivos, suportes, guias, bandejas, tubos, transportadores e peças específicas da embalagem, compatíveis com o desenho do dispositivo alvo.

Cabeçote de captação

Bocal de vácuo, garra, número de cabeças, superfície de coleta, método de posicionamento, controle de força e condição de contato com a embalagem.

Visão e Alinhamento

Detecção de presença, orientação, centralização, leitura de código, câmeras, iluminação, calibração e receitas de software disponíveis.

Estações Instaladas

Inspeção, teste, condicionamento térmico, orientação, marcação, triagem ou outras operações instaladas na máquina.

Roteamento de saída

Saída por bandeja, tubo, transportador, recipiente ou rejeito; número de destinos; orientação e qualquer classificação ou roteamento do processo.

Controles e acessórios

Versão do software, interfaces de comunicação, licenças, manuais, backups, peças de reposição e itens de conversão fornecidos.

Caminhos de compra especializados

Use a página que corresponde à próxima decisão.

Acesse a página de aplicação de teste quando as principais preocupações forem tomadas, comunicação do testador, temperatura e saída de teste efetiva. Use a página de equipamento usado quando for necessário verificar a condição da máquina e a configuração fornecida.

Informações sobre a candidatura

Comece com o pacote e a rota do dispositivo necessário.

Apenas o número do modelo não garante a compatibilidade. Esses detalhes ajudam a determinar se uma máquina disponível já possui os módulos de mídia, ferramentas de manuseio e estações de processo necessários.

Envie seus requisitos de manuseio.
01

Dispositivo e embalagem

Informações sobre a família da embalagem, dimensões do corpo, peso, estrutura do chumbo ou da esfera, marcas de orientação, superfície de contato e áreas frágeis.

02

Apresentação de entrada

Bandeja, tubo, suporte, tira, recipiente ou outro formato de mídia, incluindo orientação e método de carregamento previsto.

03

Estações obrigatórias

Orientação, visão, inspeção, teste, condicionamento térmico, marcação, triagem ou outra operação necessária.

04

Rota de saída

Bandeja, tubo, suporte, grau, destino de rejeito ou subsequente e quaisquer requisitos de orientação.

05

Meta de produção

Tempo de processo, produção esperada, mix de produtos, frequência de troca de ferramentas e padrão operacional planejado.

06

Condições do Projeto

Destino, serviços públicos disponíveis, limites de área de cobertura, integração de linhas, prazo de entrega preferencial e requisitos de instalação.

Perguntas do comprador

Perguntas frequentes sobre manipuladores de pick-and-place

Essas respostas esclarecem a arquitetura da máquina, a compatibilidade do pacote e as informações de configuração necessárias antes da seleção do equipamento.

O que faz uma máquina de pick-and-place para semicondutores?

Ele pega ativamente um dispositivo semicondutor encapsulado, coloca-o em uma ou mais estações definidas e o encaminha para a saída necessária após a conclusão da operação de instalação.

É o mesmo que uma máquina de pick-and-place SMT?

Não. Um manipulador de semicondutores movimenta dispositivos encapsulados através de processos de manuseio, inspeção, triagem ou teste na etapa final. Uma máquina de montagem SMT fixa componentes eletrônicos em placas de circuito impresso.

Todas as máquinas de pick-and-place incluem teste elétrico?

Não. O teste elétrico requer locais de teste instalados, tomadas ou contatores, hardware de interface, comunicação do testador e software compatível. Essas funções devem ser confirmadas em cada equipamento específico.

Quais encapsulamentos de semicondutores a máquina consegue processar?

A compatibilidade depende das dimensões da embalagem, peso, superfície de leitura, mídia de entrada, cabeçote de manuseio, kit do dispositivo e hardware de conversão disponível. A família da plataforma por si só não garante a compatibilidade da embalagem.

Um único operador consegue manusear tanto bandejas quanto tubos?

Algumas plataformas podem ser configuradas para diversos tipos de mídia, mas os carregadores, mecanismos de apresentação, módulos de saída e componentes de troca necessários podem ser opcionais. Confirme o que está instalado e fornecido.

Que informações são necessárias para recomendar um profissional?

Forneça o desenho do pacote, os meios de entrada e saída, as estações necessárias, a meta de produção, as ferramentas existentes, as condições das instalações e o cronograma do projeto.

Associe o manipulador ao pacote e à rota do dispositivo.

Envie o pacote, o formato da mídia, as estações necessárias, o método de saída e a meta de produção para que as máquinas disponíveis possam ser comparadas de acordo com a configuração instalada.

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