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xhReceba o dispositivo embalado
Carregue os dispositivos a partir de bandejas, tubos, tiras, fotogramas ou outro meio de produção compatível.
Manuseio robótico de semicondutores para testes finais
Dispositivos de teste Pick-and-Place para testes finais de semicondutores
Um manipulador de teste pick-and-place move dispositivos semicondutores encapsulados entre meios de entrada, orientações, condicionamento térmico, locais de teste elétrico e saídas classificadas. A configuração útil é determinada pelo encapsulamento, duração do teste, testador de semicondutores, método de contato, número de locais e temperatura do dispositivo sob teste (DUT) — e não apenas pelo modelo do manipulador.
Orientação e posicionamento de controle
Visão, cabeçotes de coleta e movimento robótico alinham a embalagem antes que ela chegue ao local de contato elétrico.
Apresente o dispositivo em teste (DUT) ao testador.
O operador controla a posição, o movimento de inserção e a força de contato enquanto o testador de semicondutores realiza a medição.
Classifique o resultado elétrico
Direcione os dispositivos para a bandeja, tubo, bobina, local de rejeitos ou processo de acabamento subsequente corretos.
Limites de aplicação
Comece com o dispositivo e o programa de teste.
O manuseio da embalagem, os recursos do testador, a geometria de contato e a temperatura do dispositivo sob teste (DUT) estabelecem os primeiros limites de uma célula de teste pick-and-place funcional. Essas informações são mais úteis do que comparar nomes de modelos ou unidades por hora (UPH) classificadas isoladamente.
Fluxo de dispositivos, embalagens e mídias
O formato da embalagem, os terminais, o peso, a superfície de coleta e a fragilidade influenciam o bocal ou a garra, o encaixe, as configurações de visão e as ferramentas do local de teste.
Confirmar:Desenho da embalagem, dimensões, peso, marcas de orientação e meios de entrada e saída necessários.
Duração dos testes e meta de produção
Testes curtos revelam o tempo gasto na coleta, alinhamento, contato e triagem. Testes mais longos podem tornar sites paralelos valiosos quando o testador suporta execução simultânea.
Confirmar:Tempo de teste por temperatura, meta de unidades aprovadas por hora, taxa esperada de reteste e frequência de troca de produto.
Método de teste, interface e contato
O manipulador posiciona o dispositivo sob teste (DUT), mas o caminho elétrico ainda depende do soquete ou contator, do hardware de interface, da placa de carga e do testador de semicondutores.
Confirmar:Modelo do testador, cabeçote de teste, configuração de acoplamento, hardware de contato, protocolo de comunicação e locais ativos pretendidos.
Temperatura e potência do dispositivo sob teste
Os testes em condições ambientais, quentes e frias utilizam hardware diferente para aquecimento, resfriamento, sensores, imersão e controle de umidade. O autoaquecimento do dispositivo também pode alterar a temperatura real do dispositivo sob teste (DUT).
Confirmar:Faixa de temperatura necessária, tolerância, potência do dispositivo, tempo de imersão e disponibilidade de ar seco ou sistemas de refrigeração.
Equipamentos atuais
Consulte a disponibilidade atual.
Manipuladores de teste Pick-and-Place disponíveis
Analise as listas atuais e confirme os kits de instalação, locais de teste, tomadas ou contatores, interface do testador, opções térmicas, software e acessórios em cada máquina.
Manipulador de teste de pegar e colocar
Sistema de teste de nível de wafer de torre ASM Pacific Technology SUNBIRD
A SUNBIRD oferece uma solução de teste de wafers eficiente, confiável e flexível para a indústria de semicondutores por meio de inovações...
Manipulador de teste de pegar e colocar
manipulador de teste ASM MS100 Plus
Como uma versão atualizada do MS100, o ASM MS100 Plus também é um dispositivo para classificação e organização de chips com base no wafer...
Manipulador de teste de pegar e colocar
ISMECA realiza negociações de teste NY20
A ISMECA NY20 (agora pertencente à Cohu) é uma máquina rotativa de teste e classificação de semicondutores de ultra-alta velocidade com 20 estações.
Manipulador de teste de pegar e colocar
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A máquina de triagem ASM MS90 é um dispositivo projetado para a triagem de LEDs de lâmpadas, com funções de triagem eficientes e precisas. Esta...
Resultado efetivo do teste
A classificação UPH é apenas o ponto de partida.
A velocidade mecânica descreve a sequência de manuseio mais rápida sob condições definidas. O resultado da produção também inclui o tempo de teste elétrico, os locais habilitados, o rendimento de contato, o reteste, a recuperação de temperatura, a troca de formato e o tempo de inatividade.
Tempo de teste elétrico
O dispositivo em teste (DUT) ocupa um local enquanto o testador executa o programa e transfere o resultado. Quando o tempo de teste é longo, a ocupação do local pelo testador, e não o movimento do robô, torna-se a principal restrição do ciclo.
Tempo de manuseio mecânico
As operações de coleta, alinhamento, deslocamento, inserção, remoção e posicionamento da saída fazem parte de cada ciclo. Esses movimentos podem ser predominantes em aplicações com programas de teste muito curtos.
Sites paralelos ativados
O número de sites instalados e o número de sites utilizáveis nem sempre são iguais. Cada site ativo precisa de canais de teste, caminhos de interface, hardware de contato, mapeamento de software e suporte térmico.
Rendimento e disponibilidade de contato
Recontato, reteste, limpeza de contatores, troca de bandejas, recuperação de alarmes e manutenção consomem tempo de produção sem aumentar o número de dispositivos finalizados em bom estado.
Compare as unidades boas esperadas por hora usando a duração real do teste, a contagem de locais habilitados, o rendimento de contato na primeira passagem, a receita de temperatura e as suposições de troca. O UPH mecânico máximo deve ser tratado como um teto, e não como uma previsão de produção.
Estratégia de número de locais
Quando menos sites fazem mais sentido
A inclusão de pontos de teste adicionais só gera valor quando o testador, a interface de contato e o sistema térmico podem operá-los simultaneamente. Para aplicações de baixo volume, trocas frequentes ou contatos sensíveis, um número menor de pontos de teste pode ser mais fácil de estabilizar e manter.
Fator de decisão
Local único / Número reduzido de locais
Teste paralelo multissítio
Ajuste típico
Trabalho de engenharia, baixo volume, mudanças frequentes de produto ou aplicações onde o alinhamento e a temperatura são mais fáceis de controlar com menos contatos simultâneos.
Produção estável em alto volume e testes mais longos, onde vários dispositivos sob teste (DUTs) podem ocupar os recursos de teste suportados simultaneamente.
Recursos do testador
Requer menos canais, hardware de interface mais simples e mapeamento de sites menos complexo.
Cada site ativo requer canais de teste, caminhos de interface, hardware de contato e controle de software.
Controle de contato e térmico
O alinhamento, a força de contato e a temperatura do dispositivo sob teste (DUT) são geralmente mais fáceis de caracterizar com menos sítios ativos.
As diferenças de resistência de contato, força e recuperação de temperatura entre os locais devem permanecer dentro dos limites do processo.
Conversão e manutenção
Menos soquetes, conexões e caminhos de interface podem reduzir o custo de troca, o trabalho de calibração e a demanda por peças de reposição.
Mais ferramentas aumentam o esforço de configuração e manutenção, e um local instável pode reduzir o valor da configuração paralela.
Selecione o número de sites com base no programa de testes real, nos recursos de teste e no volume de produção esperado — e não simplesmente com base na contagem máxima de sites mostrada em um folheto da plataforma.
Caminho de contato de ponta a ponta
O caminho de contato precisa funcionar como um sistema único.
O manipulador proporciona movimento e inserção controlados. O testador de semicondutores realiza a medição elétrica. O funcionamento de uma célula de teste depende da compatibilidade completa entre o encapsulamento, o contator, o hardware de interface, o movimento do manipulador e o programa do testador.
1
DUT e Pacote
O pacote define o tamanho do corpo, o layout dos terminais, a orientação, as superfícies sensíveis e os nós elétricos que devem ser alcançados durante o teste.
2
Tomada ou contator
O contator cria a conexão repetível com o dispositivo sob teste (DUT). Ajuste da embalagem, corrente, frequência, resistência de contato, desgaste e disponibilidade de peças de reposição afetam o rendimento na primeira passagem.
3
Hardware de interface
Placas de interface, placas de carga, cabos e hardware de acoplamento transmitem sinais e energia entre o contator e o testador. Seu projeto elétrico e mecânico deve ser compatível com a plataforma pretendida.
4
Posição e força do manipulador
O cabeçote de coleta, o sistema de encaixe e o sistema de movimento alinham o dispositivo em teste (DUT), inserem-no no contator e aplicam força controlada sem danificar a embalagem ou o hardware de contato.
5
Testador e Controle de Resultados
O testador fornece canais, temporização e recursos de medição. Os dados de início e fim do teste, mapeamento do local e agrupamento devem estar de acordo com a receita do manipulador.
Um manipulador pode posicionar o pacote corretamente e ainda assim ser inadequado se o soquete, a placa de interface, os recursos do testador ou o protocolo de comunicação não corresponderem ao programa de teste pretendido.
Configuração térmica
Selecione o hardware térmico com base nas condições do dispositivo em teste (DUT).
O método selecionado deve levar o dispositivo sob teste (DUT) à condição de teste exigida, manter o ponto de contato dentro de sua faixa operacional validada e recuperar com rapidez suficiente para a produção. O ponto de ajuste da câmara, a temperatura do DUT e a variação entre pontos de contato não devem ser tratados como a mesma medição.
Operação controlada próxima à temperatura ambiente
Os testes em condições ambientais ainda podem exigir monitoramento de temperatura quando longos períodos de teste ou o consumo de energia do dispositivo elevarem a temperatura do dispositivo sob teste (DUT) acima da temperatura do ar ambiente.
Confirme na máquina
Fluxo de ar, condições do invólucro, sensores, limites de software e qualquer isolamento no local de contato utilizado pela configuração instalada.
Pergunta principal
O dispositivo em teste (DUT) permanece dentro da faixa especificada durante inserções repetidas e produção contínua?
Aquecimento, Imersão e Recuperação
O teste a quente normalmente exige que o encapsulamento atinja a condição desejada antes do contato e permaneça dentro da tolerância durante a execução do teste elétrico.
Confirme na máquina
Câmara aquecida, cabeçote térmico ou caminho de ar quente, local de imersão, controlador, sensores, isolamento e utilidades necessárias.
Pergunta principal
O sistema consegue se recuperar após a troca de dispositivos e compensar a potência do dispositivo sob teste sem sobrecarga excessiva ou perda de taxa de transferência?
Testes a frio, à temperatura ambiente e a quente em uma única plataforma.
Aplicações de refrigeração e de temperatura tripla adicionam capacidade de resfriamento, controle de umidade e tempo de transição ao ciclo de produção.
Confirme na máquina
Método de resfriamento, fornecimento de ar seco, câmara isolada, aquecedores, sensores, controle de condensação e estado de calibração.
Pergunta principal
O manipulador consegue atingir a condição DUT necessária, evitar a condensação e manter uma recuperação consistente em todos os locais ativos?
Para dispositivos sob teste (DUTs) de alta potência:Algumas aplicações podem exigir controle térmico ativo no local, em vez de depender apenas das condições da câmara ou de imersão. Confirme o método de instalação, a faixa de potência suportada, a disposição dos sensores, as utilidades e os registros de calibração ou teste disponíveis.
Dados do aplicativo
Enviar as entradas que alteram a configuração
As informações a seguir geralmente são suficientes para remover plataformas inadequadas antes de iniciar uma análise detalhada do equipamento. Os detalhes específicos da máquina que estiverem faltando podem então ser verificados nas listas disponíveis.
Envie seus requisitos de teste
Entrada do aplicativo
Como isso afeta a análise do equipamento
Desenho do dispositivo e da embalagem
Mostra o corpo da embalagem, os terminais, a orientação, as restrições de coleta e as ferramentas de conversão necessárias para o manuseio e contato seguros.
Tempo de teste elétrico
Indica se o movimento do manipulador ou a ocupação do testador provavelmente controlará o ciclo e se sites paralelos poderiam criar capacidade útil.
testador de semicondutores
Identifica a unidade de teste, o hardware de interface, a placa de carga, os canais, a comunicação e o mapeamento do local que o manipulador deve suportar.
Estratégia de site e contato
Confirma os locais ativos pretendidos, a força de contato, o tipo de soquete ou contator e a repetibilidade necessária para um rendimento aceitável na primeira tentativa.
Requisito térmico
Define a temperatura, a tolerância, a dissipação de energia, a expectativa de imersão ou recuperação e os utilitários térmicos disponíveis do dispositivo sob teste (DUT).
Entrada, saída e comutação.
Esclarece o percurso da bandeja, tubo, tira ou transportador, os requisitos de triagem, a mistura de produtos e a frequência de alterações de ferramentas ou receitas.
Perguntas da candidatura
Perguntas frequentes sobre o manipulador de teste Pick-and-Place
Essas questões focam na compatibilidade de embalagens, configuração do local de teste, integração do testador, controle de temperatura e resultados de produção realistas.
Qual a diferença entre um manipulador pick-and-place e um manipulador pick-and-place de teste?
Um manipulador de coleta e posicionamento descreve a arquitetura robótica de movimentação de dispositivos. Um manipulador de teste de coleta e posicionamento adiciona um ou mais locais de teste elétrico controlados, hardware de contato, comunicação com o testador e classificação baseada em resultados.
Um maior número de sites sempre aumenta a produção de testes?
Não. O testador de semicondutores deve fornecer recursos paralelos suficientes, e cada local ativo precisa de hardware de interface, contatores, controle térmico e mapeamento de software compatíveis. Testes repetidos e contatos instáveis também podem reduzir a produção útil.
O mesmo operador pode testar diferentes encapsulamentos de semicondutores?
Muitas plataformas podem suportar mais de um pacote por meio de kits de conversão. As bandejas, suportes, bicos, calibradores, soquetes, contatores e receitas de software necessários devem estar disponíveis para cada dispositivo.
Um dispositivo de teste pick-and-place pode ser conectado a qualquer testador de semicondutores?
Não automaticamente. A conexão mecânica, as placas de interface, as placas de carga, os caminhos dos cabos, o protocolo do testador, a comunicação por software e o controle do local devem ser compatíveis. Os testadores de semicondutores também são comumente chamados de equipamentos de teste automático, ou ATE.
Como deve ser verificada a capacidade de operar em três temperaturas?
Confirme o hardware de aquecimento e resfriamento instalado, a câmara ou módulo térmico, os requisitos de energia, os sensores, o software de controle, a proteção contra condensação e a calibração de temperatura recente ou comprovação disso.
Que informações são necessárias para um orçamento preciso?
Forneça as especificações do dispositivo, mídias de entrada e saída, tempo de teste elétrico, número alvo de unidades boas por hora, quantidade de unidades no local, testador de semicondutores, requisitos de contatores, temperatura do dispositivo sob teste (DUT) e condição ideal do equipamento.
Associe o manipulador ao pacote, ao testador e ao programa de teste.
Envie o desenho da embalagem, o testador de semicondutores, o método de contato, a quantidade de pontos de contato, o tempo de teste elétrico, a faixa de temperatura e a meta de produção para que o equipamento disponível possa ser verificado em relação à célula de teste pretendida.
