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Transferencia de dispositivos semiconductores

Equipos manipuladores de recogida y colocación de semiconductores

Un manipulador de colocación de semiconductores transfiere activamente dispositivos empaquetados entre medios de entrada compatibles, estaciones de orientación o visión, posiciones de procesamiento y salidas configuradas. La arquitectura proporciona una recogida y colocación controladas; las herramientas y estaciones de trabajo instaladas determinan qué paquetes y operaciones puede admitir una máquina en particular.

Manejo de la arquitectura

¿Qué lo convierte en un manipulador de recogida y colocación?

La máquina toma el control del dispositivo en lugar de permitir que se desplace únicamente por gravedad o sobre una vía continua. Recibe un paquete en un punto de entrega conocido, lo recoge, lo coloca en la estación requerida y lo recupera para la ruta de salida configurada.

01

Recogida de paquetes activa

Una boquilla de vacío, una pinza u otro cabezal instalado levanta el paquete de una bandeja, un punto de presentación del alimentador, un soporte o una posición de entrada compatible. La superficie de recogida, el peso del dispositivo y la fragilidad del paquete determinan la herramienta adecuada.

02

Colocación repetible

El sistema de movimiento coloca el dispositivo en un enchufe, nido, posición de cámara, punto de inspección u otra estación definida. Las funciones de visión y alineación pueden utilizarse cuando el proceso de instalación requiere un control de posición más preciso.

03

Enrutamiento de salida configurado

Una vez finalizada la operación de instalación, la máquina recoge el paquete y lo devuelve a la bandeja, tubo, soporte, grado, ubicación de rechazo o estación posterior asignada.

Equipos actuales

Equipos de manipulación de recogida y colocación disponibles

Revise las máquinas actuales y, a continuación, confirme los medios compatibles, las herramientas de empaquetado, el cabezal de recogida, el hardware de visión, las estaciones de trabajo instaladas, los módulos de salida y el software suministrado con cada unidad.

Consultar disponibilidad actual
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Ruta del dispositivo

Siga el paquete a través de la máquina.

La secuencia cambia con los módulos instalados, pero la ruta del dispositivo normalmente va desde la presentación de la entrada hasta la identificación, la recogida, la colocación controlada, el proceso requerido y un destino de salida definido.

01

Presente

Introduzca el paquete desde una bandeja, un sistema de tubos, un soporte u otro módulo de entrada compatible.

02

Identificar

Confirme los datos de presencia, posición, orientación o trazabilidad cuando la máquina esté equipada para ello.

03

Elegir

Levante el dispositivo con la boquilla, la pinza o el cabezal de manipulación específico para el paquete que tenga instalado.

04

Lugar

Coloque el dispositivo en un nido, toma de corriente, punto de acceso para cámara u otra estación de procesamiento.

05

Proceso

Complete la inspección, orientación, prueba, marcado u otra operación realizada durante la instalación.

06

Ruta

Recupere el paquete y envíelo al destino asignado: salida, calificación o rechazo.

Los módulos instalados pueden combinar, omitir o reordenar estas etapas. Las opciones de visión, acondicionamiento térmico, prueba eléctrica, inspección, marcado y salida deben confirmarse en cada máquina.
Adaptación arquitectónica

Cuándo resulta útil el movimiento activo de recogida y colocación

La arquitectura adecuada viene determinada por la forma en que se debe mover y presentar el paquete. El sistema de recogida y colocación resulta valioso cuando la máquina necesita un control directo sobre la recogida, la orientación, la colocación o el enrutamiento entre estaciones.

01

El paquete no puede depender de la transferencia por gravedad.

Los dispositivos frágiles, irregulares, sensibles a la orientación o basados ​​en soportes pueden no desplazarse de forma fiable por una vía sencilla. La manipulación activa permite levantar y colocar el paquete sin depender del deslizamiento libre.

02

El dispositivo debe entrar en una posición definida.

Los enchufes, los nidos, las estaciones de visión y los puntos de inspección pueden requerir una alineación, una altura de colocación, una dirección de inserción o una fuerza controladas que una ruta pasiva no puede proporcionar.

03

La ruta incluye varios medios o estaciones.

El sistema de recogida y colocación permite transferir paquetes entre bandejas, puntos de presentación del alimentador, estaciones de procesamiento y diferentes destinos de salida cuando una única vía continua no resulta adecuada.

04

La combinación de productos requiere flexibilidad en la conversión.

Los cabezales, soportes, bandejas, recetas y herramientas de estación reemplazables pueden ser compatibles con varias familias de dispositivos, siempre que se disponga del hardware de conversión y la gama de máquinas necesarios.

Configuración de la máquina

Compara lo que está instalado, no solo el nombre del modelo.

Las máquinas de la misma familia de plataformas pueden prepararse para diferentes configuraciones y rutas de producción. El hardware, el software y las piezas de conversión disponibles definen las capacidades de cada unidad.

Área de configuración ¿Qué se debe confirmar?
Presentación de entrada

Cargador de bandejas, alimentador de tubos, portador, presentación en tazón o manual; método de orientación; capacidad; sensores y piezas de recambio incluidas.

Herramientas de empaquetado

Kit de componentes, soportes, guías, bandejas, tubos, transportadores y piezas específicas del paquete que coinciden con el plano del dispositivo de destino.

Cabezal de recogida

Boquilla de vacío, pinza, número de cabezales, superficie de recogida, método de colocación, control de fuerza y ​​condición de contacto con el paquete.

Visión y alineación

Detección de presencia, orientación, centrado, lectura de códigos, cámaras, iluminación, calibración y recetas de software disponibles.

Estaciones instaladas

Inspección, prueba, acondicionamiento térmico, orientación, marcado, clasificación u otras operaciones instaladas en la máquina.

Enrutamiento de salida

Bandeja, tubo, soporte, contenedor o salida de rechazo; número de destinos; orientación y cualquier grado o ruta de proceso.

Controles y accesorios

Versión del software, interfaces de comunicación, licencias, manuales, copias de seguridad, repuestos y elementos de conversión suministrados.

Rutas de compra especializadas

Utilice la página que coincida con la siguiente decisión.

Acceda a la página de aplicación de prueba cuando las principales preocupaciones sean los enchufes, la comunicación del probador, la temperatura y la salida de prueba efectiva. Utilice la página de equipo usado cuando sea necesario verificar el estado de la máquina y la configuración suministrada.

Información de la solicitud

Comience con la ruta del paquete y el dispositivo requerido.

El número de modelo por sí solo no garantiza la compatibilidad. Estos detalles ayudan a determinar si una máquina disponible ya cuenta con los módulos de medios, las herramientas de manipulación y las estaciones de procesamiento necesarias.

Envíe sus requisitos de manipulación
01

Dispositivo y paquete

Familia de encapsulados, dimensiones del cuerpo, peso, estructura del plomo o de la bola, marcas de orientación, superficie de recogida y zonas frágiles.

02

Presentación de entrada

Bandeja, tubo, soporte, tira, recipiente u otro formato de medio, incluyendo la orientación y el método de carga previsto.

03

Estaciones requeridas

Orientación, visión, inspección, prueba, acondicionamiento térmico, marcado, clasificación u otra operación requerida.

04

Ruta de salida

Bandeja, tubo, soporte, grado, rechazo o destino posterior requerido y cualquier requisito de orientación.

05

Objetivo de producción

Tiempo de procesamiento, producción prevista, combinación de productos, frecuencia de cambio y patrón operativo planificado.

06

Condiciones del proyecto

Destino, servicios públicos disponibles, límites de superficie ocupada, integración de la línea, plazos de entrega preferidos y requisitos de instalación.

Preguntas del comprador

Preguntas frecuentes sobre manipuladores de recogida y colocación

Estas respuestas aclaran la arquitectura de la máquina, la compatibilidad del paquete y la información de configuración necesaria antes de la selección del equipo.

¿Qué función cumple una máquina manipuladora de componentes semiconductores?

Este sistema recoge activamente un dispositivo semiconductor empaquetado, lo coloca en una o más estaciones definidas y lo dirige a la salida requerida una vez finalizada la operación de instalación.

¿Es lo mismo que una máquina de montaje superficial (SMT) de selección y colocación?

No. Un manipulador de semiconductores traslada los dispositivos empaquetados a través de los procesos de manipulación, inspección, clasificación o prueba posteriores. Una máquina de montaje superficial (SMT) monta componentes electrónicos en placas de circuitos impresos.

¿Todas las máquinas de manipulación de objetos incluyen una prueba eléctrica?

No. La prueba eléctrica requiere puntos de prueba instalados, enchufes o contactores, hardware de interfaz, comunicación con el probador y software compatible. Estas funciones deben verificarse en cada máquina.

¿Qué tipos de encapsulados de semiconductores puede procesar la máquina?

La compatibilidad depende de las dimensiones del paquete, el peso, la superficie de recogida, el soporte de entrada, el cabezal de manipulación, el kit de dispositivos y el hardware de conversión disponible. La familia de plataformas por sí sola no garantiza la compatibilidad del paquete.

¿Puede un solo operario manipular tanto las bandejas como los tubos?

Algunas plataformas se pueden configurar para varios tipos de medios, pero los cargadores, mecanismos de presentación, módulos de salida y piezas de recambio necesarios pueden ser opcionales. Confirme qué componentes están instalados y suministrados.

¿Qué información se necesita para recomendar un cuidador?

Proporcione el plano del paquete, los medios de entrada y salida, las estaciones necesarias, el objetivo de producción, las herramientas existentes, las condiciones de las instalaciones y el cronograma del proyecto.

Asocie el controlador con el paquete y la ruta del dispositivo.

Envíe el paquete, el formato del soporte, las estaciones necesarias, el método de salida y el objetivo de producción para que se puedan comparar las máquinas disponibles según la configuración instalada.

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