1. Posisi inti dan keunggulan produk
1. Posisi pasar
Siemens D4i (SIPLACE D4i) adalah model andalan ASM untuk skenario produksi campuran tinggi dan presisi tinggi, terutama cocok untuk elektronik otomotif, peralatan medis, kedirgantaraan, dan bidang lain dengan persyaratan keandalan yang sangat tinggi.
2. Keunggulan kompetitif inti
Penempatan presisi ultra: ±15μm @ 3σ (Cpk≥1.67), level teratas industri
Produksi adaptif cerdas: Sistem kompensasi proses waktu nyata yang digerakkan oleh AI
Perluasan modular: mendukung konfigurasi fleksibel kantilever ganda/kantilever empat kali lipat
Produksi tanpa cacat: umpan balik loop tertutup 3D SPI (deteksi pasta solder) terintegrasi
Siap untuk Industri 4.0: dukungan asli untuk protokol OPC UA dan SECS/GEM
II. Analisis mendalam tentang prinsip-prinsip teknis
1. Sistem kontrol gerak
Penggerak levitasi magnetik linier tingkat nano (teknologi yang dipatenkan)
Gunakan pemandu levitasi magnetik non-kontak untuk menghilangkan gesekan mekanis
Akselerasi hingga 5G, fluktuasi kecepatan <0,1%
Sistem kompensasi enam derajat kebebasan
Kompensasi waktu nyata untuk deformasi PCB/ekspansi termal (akurasi ±3μm)
2. Arsitektur pemrosesan visual
Subsistem Parameter teknis Deskripsi fungsional
Kamera ke atas berkecepatan sangat tinggi 50MP global shutter, 200fps 01005 rekonstruksi morfologi 3D komponen
Pengukuran ketinggian laser inframerah resolusi 0,1μm Deteksi koplanaritas pad
Pencahayaan multispektral LED yang dapat diprogram dengan 8 panjang gelombang Menghilangkan gangguan reflektif komponen
3. Sistem pemberian makan yang cerdas
Pengumpan cerdas iFeeder 4.0
Chip RFID internal untuk mengidentifikasi material secara otomatis
Sensor tekanan memonitor ketegangan pita
Fungsi pengingat pemeliharaan prediktif
III. Parameter kinerja utama
Kategori indikator Rincian parameter
Kapasitas penempatan 01005~45×45mm (tinggi maksimum 25,4mm)
Kecepatan teoritis Kantilever tunggal 25.000CPH, empat kantilever 100.000CPH
Akurasi pengulangan ±15μm (3σ)
Waktu pergantian antrean <3 menit (sistem manajemen resep cerdas)
Kapasitas pengumpanan 120 posisi material 8mm + 20 stasiun material baki
IV. Skenario aplikasi yang umum
Modul ECU Otomotif
Memproses perangkat QFN pitch 0,3mm
Memenuhi standar keandalan AEC-Q100
Alat medis yang dapat ditanamkan
Pengolahan khusus komponen biokompatibel
Deteksi dan keterlacakan 3D 100%
Elektronik militer
Proses pemasangan anti getaran khusus
Perlindungan ESD tingkat militer
V. Spesifikasi penggunaan utama
1. Persyaratan pengendalian lingkungan
Suhu dan kelembaban: 23±1℃/50±5%RH (bengkel suhu dan kelembaban konstan)
Kebersihan: ISO Kelas 6 (≤35.200 partikel per meter kubik)
Anti-statis: Resistensi tanah 1MΩ~1GΩ
2. Poin perawatan harian
Sehari-hari:
Pembersihan nosel ultrasonik (40kHz/15 menit)
Pembersihan lintasan (kain khusus bebas debu)
Mingguan:
Pelumasan pemandu linier (gemuk Klüber)
Pemeriksaan filter generator vakum
Bulanan:
Kalibrasi encoder motor servo
Uji MTF sistem penglihatan
VI. Matriks diagnosis kesalahan tipikal
Kode kesalahan Analisis akar penyebab Rencana perbaikan Tindakan pencegahan
D4i-201 Celah udara abnormal dari pemandu levitasi magnetik 1. Nyalakan kembali driver motor linier
2. Lakukan kalibrasi AutoGap untuk menghindari kegagalan daya secara tiba-tiba
D4i-308 Fluktuasi tekanan vakum >5% 1. Periksa katup solenoida V204
2. Ganti filter vakum dan pantau kurva vakum setiap hari
D4i-522 Deteksi ketinggian komponen di luar toleransi 1. Bersihkan jendela pengintai laser
2. Kalibrasi ulang sumbu Z untuk menghindari cahaya kuat yang langsung menyinari area pengukuran
D4i-417 Batas waktu komunikasi stasiun material 1. Setel ulang modul komunikasi iFeeder
2. Periksa antena RFID Periksa konektor stasiun material secara teratur
VII. Strategi pemeliharaan lanjutan
1. Aliran pemrosesan penyimpangan akurasi
Jalankan kalibrasi standar ISO-9288
Periksa data getaran lingkungan (perlu <0,5μm/s²)
Kalibrasi ulang koefisien kompensasi termal
Mengoptimalkan parameter penguatan servo
2. Metode pemecahan masalah
Fenomena: Offset pemasangan acak
Langkah-langkah pemecahan masalah:
Periksa impedansi ground (perlu <4Ω)
Menganalisis parameter PID dari loop kontrol gerak
Verifikasi vakum penjepit PCB (perlu >80kPa)
VIII. Arah evolusi teknologi
Integrasi kembaran digital: Prediksi simulasi kualitas pemasangan secara real-time
Penglihatan titik kuantum: Teknologi pengenalan komponen tingkat nano
Bahan penyembuhan mandiri: Perbaikan otomatis keausan komponen utama
Catatan: D4i perlu digunakan dengan platform perangkat lunak seri SIPLACE X. Sebaiknya lakukan perawatan pencegahan setiap 5000 jam, yang dilakukan oleh teknisi bersertifikat ASM. Model ini sangat cocok untuk lingkungan produksi sistem elektronik otomotif IATF16949 yang mensyaratkan "tanpa cacat".