การปรับแต่งจากแบบร่าง
เหมาะสมเมื่อกำหนดขนาดของชิ้นส่วนและส่วนต่อประสานกับเครื่องจักรไว้แล้ว
- ภาพวาด 2 มิติ หรือ โมเดล 3 มิติ
- ขนาด วัสดุ และน้ำหนัก
- การปฐมนิเทศก่อนออกจากโรงพยาบาลเป็นสิ่งจำเป็น
- อัตราการป้อนเป้าหมายหรือจำนวนชั่วโมงการทำงานของเครื่องจักร (UPH)
- การวาดอินเทอร์เฟซปลายทาง
