SIPLACE paigutuspea CP20A 03058420

ASM SIPLACE CP20A tööpea (tootekood 03058420) on ASM Pacific Technology SIPLACE seeria paigutusmasina südamiku paigutusmoodul, mis on loodud keskmise kiiruse ja suure täpsusega elektroonika montaaži vajadusteks. CP20 seeria täiustatud versioonina kasutatakse seda tööpead laialdaselt tipptasemel tootmisvaldkondades, näiteks autoelektroonika ja sideseadmete tootmises.

2. Tehniline positsioneerimine

Turupositsioon: CP20 ja CP20P vaheline tasakaalustatud jõudlusega tööpea

Põlvkondadevaheline paranemine (võrreldes CP20-ga):

Dünaamiline reageerimiskiirus suurenes 18%

Düüside vahetamise aeg lüheneb 40%

Temperatuuri stabiilsus paranes 50%

II. Mehaanilise struktuuri põhjalik analüüs

1. Põhiliikumissüsteem

Allsüsteemi tehnilised kirjeldused

X/Y ajam Lineaarmootoriga ajam, maksimaalne kiirendus 3,5G, kordustäpsus ±5μm

Z-telje mehhanism, otseajamiga mähismootor, rõhu reguleerimisvahemik 0,1–10 N (eraldusvõime 0,01 N)

θ pöörlemistelg Õõnesrootoriga DD-mootor, pöörlemine ±180° (minimaalne samm 0,01°)

12-kohaline moodulkonstruktsiooniga otsiktorn, toetab käigult vahetamist (tootekood 03058420-NZH seeria otsik)

2. Täppismehaaniline disain

Vibratsiooni vähendamise süsteem:

Kolmetasandiline passiivne vibratsiooni vähendamine (kumm + õhkvedru + elektromagnetiline summutus)

Vibratsiooni summutamise ribalaius 5–300 Hz

Soojusjuhtimine:

Kuus PT100 temperatuuriandurit on paigutatud võtmeosadesse

Reaalajas termilise kompensatsiooni algoritm (kompensatsiooni täpsus ±2μm/℃)

III. Elektrooniline juhtimissüsteem

1. Intelligentne andurite võrk

Anduri tüüp Tehnilised parameetrid Funktsioon

Ülitäpne kodeerija 23-bitine absoluutväärtus, ±1 kaaresekund Reaalajas positsiooni tagasiside

Maatriksvaakumandur 12 kanaliga sõltumatu jälgimine, reageerimisaeg 0,5 ms, ülesvõtmise edukuse jälgimine

3D-laserkõrgusmõõtur Mõõteulatus 0–15 mm, lahutusvõime 0,5 μm Komponendi tasapinna tuvastamine

2. Juhtimisarhitektuur

Riistvara konfiguratsioon:

Põhijuhtimine: Xilinx Zynq-7020 SoC

Liikumisjuhtimine: TI C28346 DSP

Sideprotokoll:

Reaalajas EtherCAT-siin (tsükli aeg 125 μs)

Ohutustase: SIL2

IV. Jõudlusparameetrid

1. Põhiline jõudlus

Parameetri spetsifikatsioon

Paigutuse täpsus ±30 μm @ 3σ (Cpk≥1,33)

Teoreetiline paigutuskiirus 30 000 CPH (0402 komponenti)

Kohaldatav komponentide vahemik 0201 (0,6 × 0,3 mm) ~ 30 × 30 mm

Minimaalne vahekaugus 0,15 mm (vajalik on visuaalne abi)

2. Keskkonnanõuded

Parameetri nõuded

Töötemperatuur 23±2℃

Suhteline õhuniiskus 40–60% (mittekondenseeruv)

Suruõhk 6±0,2 baari, ISO8573-1 klass 2

V. Innovatiivne tehnoloogia

1. Dünaamiline rõhukontroll (DPC)

Diagramm

Kood

2. Intelligentne düüside haldamine

Automaatne düüsi ID tuvastamine (RFID-tehnoloogia)

Kulumise ennustamise algoritm (vaakumi lainekuju analüüsil põhinev)

VI. Hooldussüsteem

1. Hooldustsüklite tabel

Hooldustase Tsükkel Peamised elemendid

Iga päev Iga vahetus Düüside puhastus, tolmuimeja kontroll

Ennetav igakuine juhtrööpa määrimine, andurite kalibreerimine

Põhjalik iga-aastane laagrite vahetus, süsteemi täpsuse kalibreerimine

2. Spetsiaalsed tööriistad ja kulumaterjalid

Määre: Klüberplex BEM 41-132 (tootekood 03058420-LUB)

Kalibreerimisvahend: CP20A-CAL-KIT (sisaldab standardset kalibreerimisplaati)

VII. Tüüpiline rikete käsitlemine

1. Mehaaniline rike

Koodifenomeni lahendus

E201 Z-telje ülekoormus Kontrollige mähise mootori soojuse hajumist

E315 θ-telje positsioneerimise hälve Kalibreerige kooder uuesti

2. Vaakumsüsteemi rike

Koodifenomeni lahendus

E407 Vaakumi tekitamise rike Vahetage vaakumgeneraatori membraan välja

E412 Mitmekanalilise vaakumi anomaalia Puhastage jaotusventiil

VIII. Taotlusjuhtum

Autotööstuse ECU tootmisliini konfiguratsioon:

Varustus: SIPLACE SX4 (4 CP20A tööpead)

Komponentide spekter:

0201 takistid (45%)

QFN-48 (0,5 mm samm)

Võimsus-MOSFET (15 × 15 mm)

Mõõdetud andmed:

UPH: 21 500

Paigaldussaagis: 99,92%

IX. Tehnoloogia areng

Järgmise põlvkonna parendussuund:

Süsinikkiust kerge konstruktsioon (30% kaalulangus)

Integreeritud jõu-nihke komposiitandur

Digitaalne kaksik ennustav hooldussüsteem

See tööpea saavutab suurepärase tasakaalu kiiruse ja täpsuse vahel tänu uuenduslikule mehaanilisele disainile ja intelligentsele juhtimissüsteemile ning on ideaalne valik keskmise suurusega SMT tootmisliinide uuendamiseks. Kasutajatel on soovitatav luua põhjalik ennetava hoolduse plaan, mis keskendub vaakumsüsteemide ja liikuvate osade seisundi jälgimisele.