Tête de placement SIPLACE CP20A 03058420

La tête de travail ASM SIPLACE CP20A (référence 03058420) est le module de placement principal de la machine de placement SIPLACE d'ASM Pacific Technology, conçue pour les besoins d'assemblage électronique à vitesse moyenne et haute précision. Version améliorée de la série CP20, cette tête de travail est largement utilisée dans les secteurs de la fabrication haut de gamme tels que l'électronique automobile et les équipements de communication.

2. Positionnement technique

Positionnement sur le marché : Tête de travail équilibrée en termes de performances entre CP20 et CP20P

Amélioration générationnelle (par rapport au CP20) :

Vitesse de réponse dynamique augmentée de 18 %

Temps de commutation des buses réduit de 40 %

Stabilité de la température améliorée de 50 %

II. Analyse approfondie de la structure mécanique

1. Système de mouvement central

Spécifications techniques du sous-système

Entraînement X/Y Entraînement par moteur linéaire, accélération maximale 3,5 G, précision de répétabilité ± 5 μm

Mécanisme de l'axe Z Moteur à bobine mobile à entraînement direct, plage de contrôle de pression 0,1-10 N (résolution 0,01 N)

Axe de rotation θ Moteur DD à rotor creux, rotation de ±180° (pas minimum 0,01°)

Tour de buses à conception modulaire à 12 stations, prend en charge le remplacement à chaud (référence buse série 03058420-NZH)

2. Conception mécanique de précision

Système de réduction des vibrations :

Réduction passive des vibrations à trois niveaux (caoutchouc + ressort pneumatique + amortissement électromagnétique)

Bande passante de suppression des vibrations 5-300 Hz

Gestion thermique :

Six capteurs de température PT100 sont disposés aux points clés

Algorithme de compensation thermique en temps réel (précision de compensation ±2μm/℃)

III. Système de contrôle électronique

1. Réseau de capteurs intelligents

Type de capteur Paramètres techniques Fonction

Codeur haute précision 23 bits valeur absolue, ± 1 seconde d'arc Retour de position en temps réel

Capteur de vide matriciel 12 canaux surveillance indépendante, temps de réponse 0,5 ms Surveillance du taux de réussite de la détection

Altimètre laser 3D Plage de mesure 0-15 mm, résolution 0,5 μm Détection de coplanarité des composants

2. Architecture de contrôle

Configuration matérielle :

Contrôle principal : SoC Xilinx Zynq-7020

Contrôle de mouvement : TI C28346 DSP

Protocole de communication :

Bus EtherCAT en temps réel (temps de cycle 125 μs)

Niveau de sécurité : SIL2

IV. Paramètres de performance

1. Performances de base

Spécification des paramètres

Précision de placement ±30μm à 3σ (Cpk≥1,33)

Vitesse de placement théorique 30 000 CPH (0402 composants)

Gamme de composants applicables 0201 (0,6 × 0,3 mm) ~ 30 × 30 mm

Espacement minimum 0,15 mm (assistance visuelle requise)

2. Exigences environnementales

Exigences relatives aux paramètres

Température de fonctionnement 23±2℃

Humidité relative 40-60 % HR (sans condensation)

Air comprimé 6±0,2 bar, ISO8573-1 Classe 2

V. Technologie innovante

1. Contrôle de pression dynamique (DPC)

Graphique

Code

2. Gestion intelligente des buses

Reconnaissance automatique de l'ID de la buse (technologie RFID)

Algorithme de prédiction d'usure (basé sur l'analyse de la forme d'onde du vide)

VI. Système de maintenance

1. Tableau des cycles de maintenance

Niveau de maintenance Cycle Éléments clés

Quotidiennement, à chaque quart de travail, nettoyage des buses, inspection de l'aspirateur

Lubrification préventive mensuelle des rails de guidage, étalonnage des capteurs

Remplacement annuel complet des roulements, étalonnage de la précision du système

2. Outils et consommables spéciaux

Graisse : Klüberplex BEM 41-132 (référence 03058420-LUB)

Outil d'étalonnage : CP20A-CAL-KIT (avec carte d'étalonnage standard)

VII. Traitement typique des défauts

1. Défaut mécanique

Solution au phénomène de code

E201 Surcharge de l'axe Z Vérifiez la dissipation thermique du moteur à bobine mobile

E315 Écart de positionnement de l'axe θ Recalibrer l'encodeur

2. Défaut du système de vide

Solution au phénomène de code

E407 Défaillance d'établissement du vide Remplacer le diaphragme du générateur de vide

E412 Anomalie de vide multicanal Nettoyez la vanne de distribution

VIII. Cas d'application

Configuration de la ligne de production d'ECU automobile :

Équipement : SIPLACE SX4 (4 têtes de travail CP20A)

Spectre des composants :

0201 résistances (45%)

QFN-48 (pas de 0,5 mm)

MOSFET de puissance (15 × 15 mm)

Données mesurées :

UPH : 21 500

Rendement de montage : 99,92 %

IX. Évolution technologique

Orientation d’amélioration de nouvelle génération :

Structure légère en fibre de carbone (réduction de poids de 30 %)

Capteur composite force-déplacement intégré

Système de maintenance prédictive à jumeau numérique

Cette tête de travail offre un excellent équilibre entre vitesse et précision grâce à une conception mécanique innovante et un système de contrôle intelligent. Elle constitue un choix idéal pour moderniser les lignes de production CMS de taille moyenne. Il est recommandé aux utilisateurs d'établir un plan de maintenance préventive complet, axé sur la surveillance de l'état des systèmes de vide et des pièces mobiles.