Radna glava ASM SIPLACE CP20A (broj dijela 03058420) je osnovni modul za postavljanje mašine za postavljanje SIPLACE serije kompanije ASM Pacific Technology, dizajnirane za potrebe montaže elektronike srednje brzine i visoke preciznosti. Kao nadograđena verzija serije CP20, ova radna glava se široko koristi u vrhunskim proizvodnim oblastima kao što su automobilska elektronika i komunikacijska oprema.
2. Tehničko pozicioniranje
Pozicioniranje na tržištu: Radna glava uravnotežena po performansama između CP20 i CP20P
Generacijsko poboljšanje (u poređenju sa CP20):
Brzina dinamičkog odziva povećana je za 18%
Vrijeme prebacivanja mlaznica skraćeno za 40%
Temperaturna stabilnost poboljšana za 50%
II. Dubinska analiza mehaničke strukture
1. Sistem kretanja jezgra
Tehničke specifikacije podsistema
X/Y pogon Linearni motorni pogon, maksimalno ubrzanje 3,5 G, tačnost ponovljivosti ±5 μm
Mehanizam Z-ose, direktni pogon motora sa zvučnom zavojnicom, opseg kontrole pritiska 0,1-10N (rezolucija 0,01N)
θ osa rotacije DD motora sa šupljim rotorom, rotacija ±180° (minimalni korak 0,01°)
Modularni dizajn tornja mlaznica sa 12 stanica, podržava zamjenu tokom rada (mlaznica serije NZH, broj dijela 03058420)
2. Precizni mehanički dizajn
Sistem za smanjenje vibracija:
Pasivno smanjenje vibracija na tri nivoa (guma + zračna opruga + elektromagnetsko prigušivanje)
Propusni opseg za suzbijanje vibracija 5-300Hz
Termalno upravljanje:
Šest PT100 temperaturnih senzora raspoređeno je na ključnim dijelovima
Algoritam termalne kompenzacije u realnom vremenu (tačnost kompenzacije ±2μm/℃)
III. Elektronski kontrolni sistem
1. Inteligentna senzorska mreža
Tip senzora Tehnički parametri Funkcija
Visokoprecizni enkoder 23-bitna apsolutna vrijednost, ±1 lučna sekunda Povratna informacija o položaju u realnom vremenu
Matrični vakuumski senzor, 12 kanala, nezavisno praćenje, vrijeme odziva 0,5 ms, praćenje stope uspješnosti preuzimanja
3D laserski visinomjer Mjerni opseg 0-15 mm, rezolucija 0,5 μm Detekcija koplanarnosti komponenti
2. Arhitektura upravljanja
Konfiguracija hardvera:
Glavna kontrola: Xilinx Zynq-7020 SoC
Kontrola kretanja: TI C28346 DSP
Komunikacijski protokol:
EtherCAT magistrala u realnom vremenu (vrijeme ciklusa 125 μs)
Nivo sigurnosti: SIL2
IV. Parametri performansi
1. Osnovne performanse
Specifikacija parametra
Tačnost postavljanja ±30μm @ 3σ (Cpk≥1,33)
Teoretska brzina postavljanja 30.000 CPH (0402 komponente)
Primjenjivi raspon komponenti 0201 (0,6 × 0,3 mm) ~ 30 × 30 mm
Minimalni razmak 0,15 mm (potrebna vizuelna pomoć)
2. Zahtjevi zaštite okoliša
Zahtjevi za parametre
Radna temperatura 23±2℃
Relativna vlažnost 40-60%RH (bez kondenzacije)
Komprimovani vazduh 6±0,2 bara, ISO8573-1 Klasa 2
V. Inovativna tehnologija
1. Dinamička kontrola pritiska (DPC)
Grafikon
Kod
2. Inteligentno upravljanje mlaznicama
Automatsko prepoznavanje ID-a mlaznice (RFID tehnologija)
Algoritam za predviđanje habanja (baziran na analizi vakuumskog talasnog oblika)
VI. Sistem održavanja
1. Tabela ciklusa održavanja
Ciklus nivoa održavanja Ključne stavke
Dnevno Svaka smjena Čišćenje mlaznica, inspekcija vakuuma
Preventivno mjesečno podmazivanje vodilica, kalibracija senzora
Sveobuhvatna godišnja zamjena ležajeva, kalibracija tačnosti sistema
2. Specijalni alati i potrošni materijal
Mast: Klüberplex BEM 41-132 (Broj dijela 03058420-LUB)
Alat za kalibraciju: CP20A-CAL-KIT (uključujući standardnu kalibracijsku ploču)
VII. Tipično rješavanje grešaka
1. Mehanički kvar
Kod Fenomen Rješenje
E201 Preopterećenje Z-ose Provjerite odvođenje topline motora zvučne zavojnice
E315 Odstupanje pozicioniranja θ-ose Ponovo kalibrirajte enkoder
2. Kvar vakuumskog sistema
Kod Fenomen Rješenje
E407 Greška u uspostavljanju vakuuma Zamijenite membranu generatora vakuuma
E412 Nepravilnost višekanalnog vakuuma Očistite distributivni ventil
VIII. Slučaj prijave
Konfiguracija proizvodne linije za automobilske ECU-ove:
Oprema: SIPLACE SX4 (4 radne glave CP20A)
Spektar komponenti:
0201 otpornici (45%)
QFN-48 (razmak od 0,5 mm)
Moćni MOSFET (15×15 mm)
Izmjereni podaci:
UPH: 21.500
Prinos montaže: 99,92%
IX. Evolucija tehnologije
Smjer poboljšanja sljedeće generacije:
Lagana struktura od karbonskih vlakana (smanjenje težine za 30%)
Integrisani kompozitni senzor sile i pomaka
Sistem za prediktivno održavanje digitalnog blizanca
Ova radna glava postiže odličan balans između brzine i preciznosti zahvaljujući inovativnom mehaničkom dizajnu i inteligentnom sistemu upravljanja, te je idealan izbor za nadogradnju SMT proizvodnih linija srednje veličine. Preporučuje se da korisnici uspostave sveobuhvatan plan preventivnog održavanja, fokusirajući se na praćenje stanja vakuumskih sistema i pokretnih dijelova.