Umiestňovacia hlava SIPLACE CP20A 03058420

Pracovná hlava ASM SIPLACE CP20A (číslo dielu 03058420) je základným osádzacím modulom osádzacieho stroja série SIPLACE od spoločnosti ASM Pacific Technology, ktorý je navrhnutý pre potreby stredne rýchlej a vysoko presnej montáže elektroniky. Ako vylepšená verzia série CP20 sa táto pracovná hlava široko používa v oblastiach špičkovej výroby, ako je automobilová elektronika a komunikačné zariadenia.

2. Technické umiestnenie

Pozícia na trhu: Pracovná hlava s vyváženým výkonom medzi CP20 a CP20P

Generačné zlepšenie (v porovnaní s CP20):

Dynamická odozva sa zvýšila o 18 %

Čas prepínania trysiek skrátený o 40 %

Teplotná stabilita zlepšená o 50 %

II. Hĺbková analýza mechanickej štruktúry

1. Systém pohybu jadra

Technické špecifikácie subsystému

Pohon X/Y Lineárny motorový pohon, maximálne zrýchlenie 3,5 G, presnosť opakovateľnosti ±5 μm

Mechanizmus osi Z, priamy pohon motora s kmitacou cievkou, rozsah regulácie tlaku 0,1 – 10 N (rozlíšenie 0,01 N)

Os otáčania θ Dutý rotor DD motoru, otáčanie ±180° (minimálny krok 0,01°)

Modulárny dizajn veže trysiek s 12 stanicami, podporuje výmenu za chodu (tryska série č. 03058420-NZH)

2. Presná mechanická konštrukcia

Systém redukcie vibrácií:

Trojúrovňové pasívne tlmenie vibrácií (guma + vzduchová pružina + elektromagnetické tlmenie)

Šírka pásma potlačenia vibrácií 5 – 300 Hz

Tepelný manažment:

Šesť teplotných senzorov PT100 je rozmiestnených na kľúčových častiach

Algoritmus tepelnej kompenzácie v reálnom čase (presnosť kompenzácie ±2 μm/℃)

III. Elektronický riadiaci systém

1. Inteligentná senzorová sieť

Typ senzora Technické parametre Funkcia

Vysoko presný enkodér 23-bitová absolútna hodnota, ±1 uhlová sekunda Spätná väzba polohy v reálnom čase

Maticový vákuový senzor, 12 kanálov, nezávislé monitorovanie, doba odozvy 0,5 ms, monitorovanie úspešnosti snímania

3D laserový výškomer Merací rozsah 0 – 15 mm, rozlíšenie 0,5 μm Detekcia koplanárnosti komponentov

2. Architektúra riadenia

Konfigurácia hardvéru:

Hlavné ovládanie: Xilinx Zynq-7020 SoC

Riadenie pohybu: TI C28346 DSP

Komunikačný protokol:

Zbernica EtherCAT v reálnom čase (doba cyklu 125 μs)

Úroveň bezpečnosti: SIL2

IV. Výkonnostné parametre

1. Základný výkon

Špecifikácia parametra

Presnosť umiestnenia ±30 μm pri 3σ (Cpk ≥ 1,33)

Teoretická rýchlosť umiestňovania 30 000 CPH (0402 komponentov)

Použiteľný rozsah komponentov 0201 (0,6 × 0,3 mm) ~ 30 × 30 mm

Minimálna rozteč 0,15 mm (vyžaduje sa vizuálna asistencia)

2. Environmentálne požiadavky

Požiadavky na parametre

Prevádzková teplota 23±2℃

Relatívna vlhkosť 40 – 60 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie)

Stlačený vzduch 6±0,2 baru, ISO8573-1 trieda 2

V. Inovatívna technológia

1. Dynamická regulácia tlaku (DPC)

Graf

Kód

2. Inteligentná správa trysiek

Automatické rozpoznávanie ID trysky (technológia RFID)

Algoritmus predikcie opotrebenia (založený na analýze vákuového priebehu)

VI. Systém údržby

1. Tabuľka cyklov údržby

Úroveň údržby Cyklus Kľúčové položky

Denne Každú zmenu Čistenie trysiek, kontrola vákua

Preventívne mesačné mazanie vodiacich koľajníc, kalibrácia snímačov

Komplexná ročná výmena ložísk, kalibrácia presnosti systému

2. Špeciálne nástroje a spotrebný materiál

Mazivo: Klüberplex BEM 41-132 (číslo dielu 03058420-LUB)

Kalibračný nástroj: CP20A-CAL-KIT (vrátane štandardnej kalibračnej dosky)

VII. Typické riešenie porúch

1. Mechanická porucha

Kód Jav Riešenie

E201 Preťaženie osi Z Skontrolujte odvod tepla motora kmitacej cievky

E315 Odchýlka polohovania osi θ Prekalibrujte enkodér

2. Porucha vákuového systému

Kód Jav Riešenie

E407 Porucha nastavenia vákua Vymeňte membránu vákuového generátora

E412 Porucha viackanálového vákua Vyčistite rozdeľovací ventil

VIII. Prípad žiadosti

Konfigurácia výrobnej linky automobilových ECU:

Vybavenie: SIPLACE SX4 (4 pracovné hlavy CP20A)

Spektrum komponentov:

Rezistory 0201 (45 %)

QFN-48 (rozstup 0,5 mm)

Výkonový MOSFET (15 × 15 mm)

Namerané údaje:

UPH: 21 500

Výťažnosť montáže: 99,92 %

IX. Technologický vývoj

Smer vylepšenia novej generácie:

Ľahká konštrukcia z uhlíkových vlákien (zníženie hmotnosti o 30 %)

Integrovaný kompozitný senzor sily a posunu

Systém prediktívnej údržby s digitálnym dvojčaťom

Táto pracovná hlava dosahuje vynikajúcu rovnováhu medzi rýchlosťou a presnosťou vďaka inovatívnej mechanickej konštrukcii a inteligentnému riadiacemu systému a je ideálnou voľbou pre modernizáciu stredne veľkých SMT výrobných liniek. Odporúča sa, aby si používatelia zaviedli komplexný plán preventívnej údržby so zameraním na monitorovanie stavu vákuových systémov a pohyblivých častí.