O cabezal de traballo ASM SIPLACE CP20A (número de peza 03058420) é o módulo de colocación principal da máquina de colocación da serie SIPLACE de ASM Pacific Technology, deseñado para necesidades de montaxe electrónica de velocidade media e alta precisión. Como versión mellorada da serie CP20, este cabezal de traballo úsase amplamente en campos de fabricación de alta gama, como a electrónica automotriz e os equipos de comunicación.
2. Posicionamento técnico
Posicionamento no mercado: Cabezal de traballo con rendemento equilibrado entre CP20 e CP20P
Mellora xeracional (en comparación co CP20):
Velocidade de resposta dinámica aumentada nun 18 %
Tempo de cambio de boquillas reducido nun 40 %
A estabilidade da temperatura mellorou nun 50 %
II. Análise en profundidade da estrutura mecánica
1. Sistema de movemento central
Especificacións técnicas do subsistema
Accionamento X/Y Accionamento de motor lineal, aceleración máxima de 3,5 G, precisión de repetibilidade de ± 5 μm
Mecanismo do eixe Z Motor de bobina móbil Accionamento directo, rango de control de presión 0,1-10 N (resolución 0,01 N)
Eixe de rotación θ Motor DD de rotor oco, rotación de ±180° (paso mínimo de 0,01°)
Deseño modular de 12 estacións da torre de boquillas, compatible coa substitución en quente (n.º de peza: boquilla da serie 03058420-NZH)
2. Deseño mecánico de precisión
Sistema de redución de vibracións:
Redución pasiva de vibracións de tres niveis (goma + resorte pneumático + amortecemento electromagnético)
Ancho de banda de supresión de vibracións 5-300 Hz
Xestión térmica:
Seis sensores de temperatura PT100 están dispostos en partes clave
Algoritmo de compensación térmica en tempo real (precisión de compensación ±2 μm/℃)
III. Sistema de control electrónico
1. Rede de sensores intelixentes
Tipo de sensor Parámetros técnicos Función
Codificador de alta precisión Valor absoluto de 23 bits, ±1 segundo de arco Retroalimentación de posición en tempo real
Sensor de baleiro matricial de 12 canles de monitorización independente, tempo de resposta de 0,5 ms, monitorización da taxa de éxito da detección
Altímetro láser 3D Rango de medición 0-15 mm, resolución 0,5 μm Detección de coplanaridade de compoñentes
2. Arquitectura de control
Configuración do hardware:
Control mestre: Xilinx Zynq-7020 SoC
Control de movemento: TI C28346 DSP
Protocolo de comunicación:
Bus EtherCAT en tempo real (tempo de ciclo 125 μs)
Nivel de seguridade: SIL2
IV. Parámetros de rendemento
1. Rendemento básico
Especificación de parámetros
Precisión de colocación ±30 μm a 3 σ (Cpk≥1,33)
Velocidade teórica de colocación 30.000 CPH (compoñentes 0402)
Rango de compoñentes aplicable 0201 (0,6 × 0,3 mm) ~ 30 × 30 mm
Espazado mínimo 0,15 mm (requírese asistencia visual)
2. Requisitos ambientais
Requisitos dos parámetros
Temperatura de traballo 23 ± 2 ℃
Humidade relativa 40-60 % HR (sen condensación)
Aire comprimido 6±0,2 bar, ISO8573-1 Clase 2
V. Tecnoloxía innovadora
1. Control dinámico da presión (CPD)
Gráfico
Código
2. Xestión intelixente das boquillas
Recoñecemento automático da identificación da boquilla (tecnoloxía RFID)
Algoritmo de predición de desgaste (baseado na análise de forma de onda de baleiro)
VI. Sistema de mantemento
1. Táboa do ciclo de mantemento
Nivel de mantemento Ciclo Elementos clave
Limpeza diaria da boquilla e inspección do aspirador en cada quenda
Lubricación preventiva mensual do carril guía, calibración do sensor
Substitución anual completa de rodamentos, calibración da precisión do sistema
2. Ferramentas e consumibles especiais
Graxa: Klüberplex BEM 41-132 (nº de peza 03058420-LUB)
Ferramenta de calibración: CP20A-CAL-KIT (incluíndo unha placa de calibración estándar)
VII. Xestión típica de fallos
1. Fallo mecánico
Solución ao fenómeno do código
E201 Sobrecarga do eixe Z Comprobe a disipación de calor do motor da bobina de voz
E315 Desviación de posicionamento do eixe θ Recalibrar o codificador
2. Avaría do sistema de baleiro
Solución ao fenómeno do código
E407 Fallo de establecemento do baleiro Substitúa o diafragma do xerador de baleiro
E412 Anomalía do baleiro multicanal Limpeza da válvula de distribución
VIII. Caso de aplicación
Configuración da liña de produción de ECU para automóbiles:
Equipamento: SIPLACE SX4 (4 cabezales de traballo CP20A)
Espectro de compoñentes:
Resistencias 0201 (45%)
QFN-48 (paso de 0,5 mm)
MOSFET de potencia (15 × 15 mm)
Datos medidos:
UPH: 21.500
Rendemento de montaxe: 99,92%
IX. Evolución tecnolóxica
Dirección de mellora da próxima xeración:
Estrutura lixeira de fibra de carbono (redución de peso do 30%)
Sensor composto de forza-desprazamento integrado
Sistema de mantemento preditivo xemelgo dixital
Este cabezal de traballo consegue un excelente equilibrio entre velocidade e precisión mediante un deseño mecánico innovador e un sistema de control intelixente, e é unha opción ideal para actualizar liñas de produción SMT de tamaño medio. Recoméndase que os usuarios establezan un plan de mantemento preventivo completo, centrado na monitorización do estado dos sistemas de baleiro e as pezas móbiles.