SIPLACE įdėjimo galvutė CP20A 03058420

ASM SIPLACE CP20A darbinė galvutė (dalies numeris 03058420) yra „ASM Pacific Technology“ SIPLACE serijos išdėstymo mašinos pagrindinis išdėstymo modulis, skirtas vidutinio greičio ir didelio tikslumo elektronikos surinkimo poreikiams. Kaip patobulinta CP20 serijos versija, ši darbinė galvutė plačiai naudojama aukštos klasės gamybos srityse, tokiose kaip automobilių elektronika ir ryšių įranga.

2. Techninis pozicionavimas

Rinkos pozicionavimas: našiai subalansuotas darbinis paviršius tarp CP20 ir CP20P

Kartų tobulinimas (palyginti su CP20):

Dinaminio atsako greitis padidėjo 18 %

Purkštukų perjungimo laikas sutrumpintas 40 %

Temperatūros stabilumas pagerėjo 50 %

II. Išsami mechaninės konstrukcijos analizė

1. Pagrindinė judesio sistema

Posistemio techninės specifikacijos

X/Y pavara Tiesinis variklis, maksimalus pagreitis 3,5 G, pakartojamumo tikslumas ±5 μm

Z ašies mechanizmas: tiesioginė pavara su balsine ritės varikliu, slėgio reguliavimo diapazonas 0,1–10 N (skiriamoji geba 0,01 N)

θ sukimosi ašis Tuščiaviduris rotorius DD variklis, ±180° sukimasis (minimalus žingsnis 0,01°)

12 pozicijų modulinės konstrukcijos purkštukų bokštas, palaiko karšto keitimo galimybę (detalės Nr. 03058420-NZH serijos purkštukas)

2. Tikslus mechaninis dizainas

Vibracijos mažinimo sistema:

Trijų lygių pasyvus vibracijos mažinimas (guma + pneumatinė spyruoklė + elektromagnetinis slopinimas)

Vibracijos slopinimo pralaidumas 5–300 Hz

Šilumos valdymas:

Šeši PT100 temperatūros jutikliai išdėstyti pagrindinėse dalyse

Realaus laiko šiluminio kompensavimo algoritmas (kompensavimo tikslumas ±2 μm/℃)

III. Elektroninė valdymo sistema

1. Pažangus jutiklių tinklas

Jutiklio tipas Techniniai parametrai Funkcija

Didelio tikslumo kodavimo įrenginys, 23 bitų absoliuti vertė, ±1 lanko sekundė, padėties grįžtamasis ryšys realiuoju laiku

Matricos vakuuminis jutiklis, 12 kanalų nepriklausomas stebėjimas, atsako laikas 0,5 ms, signalo priėmimo sėkmės rodiklio stebėjimas

3D lazerinis aukščiamatis. Matavimo diapazonas 0–15 mm, skiriamoji geba 0,5 μm. Komponentų koplanarumo aptikimas.

2. Valdymo architektūra

Aparatinės įrangos konfigūracija:

Pagrindinis valdymas: „Xilinx Zynq-7020 SoC“

Judesio valdymas: TI C28346 DSP

Ryšio protokolas:

Realaus laiko EtherCAT magistralė (ciklo laikas 125 μs)

Saugos lygis: SIL2

IV. Veikimo parametrai

1. Pagrindinis našumas

Parametro specifikacija

Padėties tikslumas ±30 μm @ 3σ (Cpk≥1,33)

Teorinis išdėstymo greitis 30 000 CPH (0402 komponentai)

Taikomas komponentų diapazonas 0201 (0,6 × 0,3 mm) ~ 30 × 30 mm

Minimalus atstumas 0,15 mm (reikalinga vizualinė pagalba)

2. Aplinkosaugos reikalavimai

Parametrų reikalavimai

Darbinė temperatūra 23±2 ℃

Santykinė drėgmė 40–60 % RH (nesikondensuojanti)

Suslėgtas oras 6 ± 0,2 bar, ISO8573-1 2 klasė

V. Novatoriškos technologijos

1. Dinaminis slėgio valdymas (DPC)

Diagrama

Kodas

2. Išmanus purkštukų valdymas

Automatinis purkštukų ID atpažinimas (RFID technologija)

Dėvėjimosi prognozavimo algoritmas (pagrįstas vakuuminės bangos formos analize)

VI. Priežiūros sistema

1. Techninės priežiūros ciklų lentelė

Priežiūros lygis Ciklas Svarbiausi elementai

Kasdien Kiekvieną pamainą Purkštukų valymas, vakuuminės įrangos patikra

Profilaktinis mėnesinis kreipiančiųjų bėgių tepimas, jutiklių kalibravimas

Išsamus kasmetinis guolių keitimas, sistemos tikslumo kalibravimas

2. Specialūs įrankiai ir eksploatacinės medžiagos

Tepalas: „Klüberplex BEM 41-132“ (dalies Nr. 03058420-LUB)

Kalibravimo įrankis: CP20A-CAL-KIT (įskaitant standartinę kalibravimo plokštę)

VII. Tipinis gedimų šalinimas

1. Mechaninis gedimas

Kodo fenomeno sprendimas

E201 Z ašies perkrova Patikrinkite balso ritės variklio šilumos išsklaidymą

E315 θ ašies padėties nuokrypis. Iš naujo kalibruokite kodavimo įrenginį.

2. Vakuuminės sistemos gedimas

Kodo fenomeno sprendimas

E407 Vakuumo susidarymo sutrikimas Pakeiskite vakuumo generatoriaus diafragmą

E412 Daugiakanalio vakuumo sutrikimas Išvalykite paskirstymo vožtuvą

VIII. Taikymo atvejis

Automobilių valdymo bloko (ECU) gamybos linijos konfigūracija:

Įranga: SIPLACE SX4 (4 CP20A darbo galvutės)

Komponentų spektras:

0201 rezistoriai (45 %)

QFN-48 (0,5 mm žingsnis)

Galios MOSFET (15 × 15 mm)

Išmatuoti duomenys:

UPH: 21 500

Montavimo našumas: 99,92 %

IX. Technologijų evoliucija

Kitos kartos tobulinimo kryptis:

Lengva anglies pluošto konstrukcija (30 % svorio sumažėjimas)

Integruotas jėgos ir poslinkio kompozicinis jutiklis

Skaitmeninio dvynio nuspėjamoji priežiūros sistema

Ši darbo galvutė pasiekia puikų greičio ir tikslumo balansą dėl novatoriško mechaninio dizaino ir išmaniosios valdymo sistemos, todėl yra idealus pasirinkimas vidutinio dydžio SMT gamybos linijų atnaujinimui. Rekomenduojama, kad naudotojai parengtų išsamų prevencinės priežiūros planą, daugiausia dėmesio skiriant vakuuminių sistemų ir judančių dalių būklės stebėjimui.