Cabeça de colocação SIPLACE CP20A 03058420

O cabeçote de trabalho ASM SIPLACE CP20A (código 03058420) é o módulo de posicionamento principal da série SIPLACE da ASM Pacific Technology, projetada para atender às necessidades de montagem eletrônica de média velocidade e alta precisão. Como uma versão atualizada da série CP20, este cabeçote de trabalho é amplamente utilizado em setores de manufatura de ponta, como eletrônica automotiva e equipamentos de comunicação.

2. Posicionamento técnico

Posicionamento de mercado: Cabeça de trabalho com desempenho equilibrado entre CP20 e CP20P

Melhoria geracional (comparado ao CP20):

A velocidade de resposta dinâmica aumentou em 18%

Tempo de troca do bico reduzido em 40%

Estabilidade de temperatura melhorada em 50%

II. Análise aprofundada da estrutura mecânica

1. Sistema de movimento central

Especificações técnicas do subsistema

Acionamento por motor linear X/Y, aceleração máxima de 3,5G, precisão de repetibilidade de ±5μm

Mecanismo de eixo Z Motor de bobina de voz com acionamento direto, faixa de controle de pressão 0,1-10 N (resolução 0,01 N)

Eixo de rotação θ Motor DD de rotor oco, rotação de ±180° (passo mínimo de 0,01°)

Design modular de 12 estações da torre do bico, suporta substituição a quente (número da peça: 03058420-bocal da série NZH)

2. Design mecânico de precisão

Sistema de redução de vibração:

Redução passiva de vibração em três níveis (borracha + mola de ar + amortecimento eletromagnético)

Largura de banda de supressão de vibração 5-300 Hz

Gerenciamento térmico:

Seis sensores de temperatura PT100 estão dispostos em partes principais

Algoritmo de compensação térmica em tempo real (precisão de compensação ±2μm/℃)

III. Sistema de controle eletrônico

1. Rede de sensores inteligentes

Tipo de sensor Parâmetros técnicos Função

Codificador de alta precisão, valor absoluto de 23 bits, ±1 segundo de arco, feedback de posição em tempo real

Sensor de vácuo matricial 12 canais de monitoramento independente, tempo de resposta de 0,5 ms Monitoramento da taxa de sucesso de coleta

Altímetro laser 3D Faixa de medição 0-15 mm, resolução 0,5 μm Detecção de coplanaridade de componentes

2. Arquitetura de controle

Configuração de hardware:

Controle mestre: Xilinx Zynq-7020 SoC

Controle de movimento: TI C28346 DSP

Protocolo de comunicação:

Barramento EtherCAT em tempo real (tempo de ciclo de 125μs)

Nível de segurança: SIL2

IV. Parâmetros de desempenho

1. Desempenho básico

Especificação de Parâmetros

Precisão de posicionamento ±30μm @ 3σ (Cpk≥1,33)

Velocidade teórica de posicionamento 30.000 CPH (componentes 0402)

Faixa de componentes aplicáveis ​​0201 (0,6×0,3 mm)~30×30 mm

Espaçamento mínimo de 0,15 mm (assistência visual necessária)

2. Requisitos ambientais

Requisitos de parâmetros

Temperatura de trabalho 23±2℃

Umidade relativa 40-60% UR (sem condensação)

Ar comprimido 6±0,2 bar, ISO8573-1 Classe 2

V. Tecnologia inovadora

1. Controle de pressão dinâmica (DPC)

Gráfico

Código

2. Gerenciamento inteligente de bicos

Reconhecimento automático de ID do bico (tecnologia RFID)

Algoritmo de previsão de desgaste (baseado na análise da forma de onda do vácuo)

VI. Sistema de manutenção

1. Tabela de ciclo de manutenção

Itens-chave do ciclo de nível de manutenção

Diariamente Em cada turno Limpeza de bicos, inspeção de vácuo

Lubrificação preventiva mensal do trilho-guia, calibração do sensor

Substituição anual abrangente de rolamentos, calibração de precisão do sistema

2. Ferramentas e consumíveis especiais

Graxa: Klüberplex BEM 41-132 (Peça nº 03058420-LUB)

Ferramenta de calibração: CP20A-CAL-KIT (incluindo placa de calibração padrão)

VII. Tratamento típico de falhas

1. Falha mecânica

Solução do Fenômeno do Código

E201 Sobrecarga do eixo Z Verifique a dissipação de calor do motor da bobina móvel

E315 Desvio de posicionamento do eixo θ Recalibre o codificador

2. Falha no sistema de vácuo

Solução do Fenômeno do Código

E407 Falha no estabelecimento de vácuo Substitua o diafragma do gerador de vácuo

E412 Anormalidade de vácuo multicanal Limpe a válvula de distribuição

VIII. Caso de aplicação

Configuração da linha de produção de ECU automotiva:

Equipamento: SIPLACE SX4 (4 cabeças de trabalho CP20A)

Espectro de componentes:

Resistores 0201 (45%)

QFN-48 (passo de 0,5 mm)

MOSFET de potência (15×15 mm)

Dados medidos:

UPH: 21.500

Rendimento de montagem: 99,92%

IX. Evolução tecnológica

Direção de melhoria da próxima geração:

Estrutura leve em fibra de carbono (redução de peso de 30%)

Sensor composto de força-deslocamento integrado

Sistema de manutenção preditiva digital twin

Este cabeçote de trabalho alcança um excelente equilíbrio entre velocidade e precisão por meio de um design mecânico inovador e um sistema de controle inteligente, sendo a escolha ideal para a modernização de linhas de produção SMT de médio porte. Recomenda-se que os usuários estabeleçam um plano abrangente de manutenção preventiva, com foco no monitoramento das condições dos sistemas de vácuo e das peças móveis.