SIPLACE глава за постављање CP20A 03058420

Радна глава ASM SIPLACE CP20A (број дела 03058420) је основни модул за постављање машине за постављање SIPLACE серије компаније ASM Pacific Technology, дизајниране за потребе електронске монтаже средње брзине и високе прецизности. Као надограђена верзија серије CP20, ова радна глава се широко користи у областима високе производње као што су аутомобилска електроника и комуникациона опрема.

2. Техничко позиционирање

Позиционирање на тржишту: Радна глава уравнотежена по перформансама између CP20 и CP20P

Генерацијско побољшање (у поређењу са CP20):

Брзина динамичког одзива повећана је за 18%

Време пребацивања млазница скраћено за 40%

Температурна стабилност побољшана за 50%

II. Детаљна анализа механичке структуре

1. Систем кретања језгра

Техничке спецификације подсистема

X/Y погон Линеарни моторни погон, максимално убрзање 3,5G, тачност поновљивости ±5μm

Механизам Z-осе, директан погон мотора са звучном завојницом, опсег контроле притиска 0,1-10N (резолуција 0,01N)

θ оса ротације DD мотора са шупљим ротором, ротација ±180° (минимални корак 0,01°)

Модуларни дизајн торња млазница са 12 станица, подржава замену током рада (бр. дела 03058420-NZH серија млазница)

2. Прецизни механички дизајн

Систем за смањење вибрација:

Пасивно смањење вибрација на три нивоа (гума + ваздушна опруга + електромагнетно пригушење)

Пропусни опсег за сузбијање вибрација 5-300Hz

Термално управљање:

Шест PT100 температурних сензора је распоређено на кључним деловима

Алгоритам термичке компензације у реалном времену (тачност компензације ±2μm/℃)

III. Електронски систем управљања

1. Интелигентна сензорска мрежа

Тип сензора Технички параметри Функција

Високопрецизни енкодер 23-битна апсолутна вредност, ±1 лучна секунда Повратна информација о положају у реалном времену

Матрични вакуумски сензор, 12 канала, независно праћење, време одзива 0,5 мс, праћење стопе успешности преузимања

3Д ласерски алтиметар, опсег мерења 0-15 мм, резолуција 0,5 μм, детекција компланарности компоненти

2. Архитектура управљања

Конфигурација хардвера:

Главна контрола: Xilinx Zynq-7020 SoC

Контрола кретања: TI C28346 DSP

Комуникациони протокол:

EtherCAT магистрала у реалном времену (време циклуса 125μs)

Ниво безбедности: SIL2

IV. Параметри перформанси

1. Основне перформансе

Спецификација параметра

Тачност постављања ±30μm @ 3σ (Cpk≥1,33)

Теоретска брзина постављања 30.000 CPH (0402 компоненте)

Применљиви опсег компоненти 0201 (0,6×0,3 мм)~30×30 мм

Минимални размак 0,15 мм (потребна визуелна помоћ)

2. Захтеви заштите животне средине

Захтеви за параметре

Радна температура 23±2℃

Релативна влажност 40-60%RH (без кондензације)

Компримовани ваздух 6±0,2 бара, ISO8573-1 класа 2

V. Иновативна технологија

1. Динамичка контрола притиска (ДКП)

Графикон

Код

2. Интелигентно управљање млазницама

Аутоматско препознавање идентификације млазнице (RFID технологија)

Алгоритам за предвиђање хабања (заснован на анализи вакуумског таласног облика)

VI. Систем одржавања

1. Табела циклуса одржавања

Кључне ставке циклуса нивоа одржавања

Свакодневно Сваке смене Чишћење млазница, инспекција вакуума

Превентивно месечно подмазивање вођица, калибрација сензора

Свеобухватна годишња замена лежајева, калибрација тачности система

2. Специјални алати и потрошни материјал

Маст: Klüberplex BEM 41-132 (број дела 03058420-LUB)

Алат за калибрацију: CP20A-CAL-KIT (укључујући стандардну калибрациону плочу)

VII. Типично поступање са грешкама

1. Механички квар

Код Феномен Решење

E201 Преоптерећење Z-осе Проверите одвођење топлоте мотора звучне завојнице

E315 Одступање позиционирања θ-осе Поново калибришите енкодер

2. Квар вакуумског система

Код Феномен Решење

E407 Грешка успостављања вакуума Замените дијафрагму генератора вакуума

Е412 Неправилност вишеканалног вакуума Очистите дистрибутивни вентил

VIII. Случај пријаве

Конфигурација производне линије за аутомобилске ЕЦУ-ове:

Опрема: SIPLACE SX4 (4 радне главе CP20A)

Спектар компоненти:

0201 отпорници (45%)

QFN-48 (корак од 0,5 мм)

Моћни MOSFET (15×15 мм)

Измерени подаци:

УПХ: 21.500

Принос монтаже: 99,92%

IX. Технолошка еволуција

Правац побољшања следеће генерације:

Лагана структура од угљеничних влакана (смањење тежине за 30%)

Интегрисани композитни сензор силе и померања

Дигитални близаначки систем предиктивног одржавања

Ова радна глава постиже одличан баланс између брзине и прецизности захваљујући иновативном механичком дизајну и интелигентном систему управљања, и идеалан је избор за надоградњу SMT производних линија средње величине. Препоручује се да корисници успоставе свеобухватни план превентивног одржавања, фокусирајући се на праћење стања вакуумских система и покретних делова.