Radna glava ASM SIPLACE CP20A (broj dijela 03058420) je glavni modul za postavljanje stroja za postavljanje serije SIPLACE tvrtke ASM Pacific Technology, dizajniranog za potrebe montaže elektroničkih uređaja srednje brzine i visoke preciznosti. Kao nadograđena verzija serije CP20, ova radna glava se široko koristi u vrhunskim proizvodnim područjima kao što su automobilska elektronika i komunikacijska oprema.
2. Tehničko pozicioniranje
Pozicioniranje na tržištu: Radna glava uravnotežena performansama između CP20 i CP20P
Generacijsko poboljšanje (u usporedbi s CP20):
Dinamička brzina odziva povećana je za 18%
Vrijeme prebacivanja mlaznica skraćeno za 40%
Temperaturna stabilnost poboljšana za 50%
II. Dubinska analiza mehaničke strukture
1. Sustav gibanja jezgre
Tehničke specifikacije podsustava
X/Y pogon Linearni motorni pogon, maksimalno ubrzanje 3,5 G, točnost ponovljivosti ±5 μm
Mehanizam Z-osi Izravni pogon motora sa zvučnom zavojnicom, raspon regulacije tlaka 0,1-10 N (rezolucija 0,01 N)
θ os rotacije DD motora sa šupljim rotorom, rotacija ±180° (minimalni korak 0,01°)
Modularni dizajn tornja mlaznica s 12 stanica, podržava zamjenu tijekom rada (mlaznica serije NZH, broj dijela 03058420)
2. Precizni mehanički dizajn
Sustav za smanjenje vibracija:
Pasivno smanjenje vibracija u tri razine (guma + zračna opruga + elektromagnetsko prigušivanje)
Širina pojasa za suzbijanje vibracija 5-300Hz
Toplinsko upravljanje:
Šest PT100 temperaturnih senzora raspoređeno je na ključnim dijelovima
Algoritam termalne kompenzacije u stvarnom vremenu (točnost kompenzacije ±2μm/℃)
III. Elektronički upravljački sustav
1. Inteligentna senzorska mreža
Tip senzora Tehnički parametri Funkcija
Visokoprecizni enkoder 23-bitna apsolutna vrijednost, ±1 kutna sekunda Povratna informacija o položaju u stvarnom vremenu
Matrični vakuumski senzor s 12 kanala, neovisnim nadzorom, vremenom odziva 0,5 ms, praćenjem stope uspješnosti aktiviranja
3D laserski visinomjer Mjerni raspon 0-15 mm, rezolucija 0,5 μm Detekcija koplanarnosti komponenti
2. Arhitektura upravljanja
Konfiguracija hardvera:
Glavna kontrola: Xilinx Zynq-7020 SoC
Upravljanje pokretom: TI C28346 DSP
Komunikacijski protokol:
EtherCAT sabirnica u stvarnom vremenu (vrijeme ciklusa 125 μs)
Razina sigurnosti: SIL2
IV. Parametri performansi
1. Osnovne performanse
Specifikacija parametra
Točnost postavljanja ±30μm @ 3σ (Cpk≥1,33)
Teoretska brzina postavljanja 30.000 CPH (0402 komponente)
Primjenjivi raspon komponenti 0201 (0,6 × 0,3 mm) ~ 30 × 30 mm
Minimalni razmak 0,15 mm (potrebna vizualna pomoć)
2. Zahtjevi zaštite okoliša
Zahtjevi za parametre
Radna temperatura 23±2℃
Relativna vlažnost 40-60%RH (bez kondenzacije)
Komprimirani zrak 6±0,2 bara, ISO8573-1 Klasa 2
V. Inovativna tehnologija
1. Dinamička kontrola tlaka (DPC)
Grafikon
Kodirati
2. Inteligentno upravljanje mlaznicama
Automatsko prepoznavanje ID-a mlaznice (RFID tehnologija)
Algoritam za predviđanje trošenja (temeljen na analizi vakuumskog valnog oblika)
VI. Sustav održavanja
1. Tablica ciklusa održavanja
Razina održavanja Ciklus Ključne stavke
Dnevno Svaka smjena Čišćenje mlaznica, inspekcija vakuuma
Preventivno mjesečno podmazivanje vodilica, kalibracija senzora
Sveobuhvatna godišnja zamjena ležajeva, kalibracija točnosti sustava
2. Specijalni alati i potrošni materijal
Mast: Klüberplex BEM 41-132 (Broj dijela 03058420-LUB)
Alat za kalibraciju: CP20A-CAL-KIT (uključujući standardnu kalibracijsku ploču)
VII. Tipično rješavanje grešaka
1. Mehanički kvar
Kod Pojava Rješenje
E201 Preopterećenje Z-osi Provjerite odvođenje topline motora zvučne zavojnice
E315 Odstupanje pozicioniranja θ-osi Ponovno kalibrirajte enkoder
2. Kvar vakuumskog sustava
Kod Pojava Rješenje
E407 Greška u uspostavljanju vakuuma Zamijenite dijafragmu generatora vakuuma
E412 Nepravilnost višekanalnog vakuuma Očistite razvodni ventil
VIII. Slučaj prijave
Konfiguracija proizvodne linije automobilskih ECU-a:
Oprema: SIPLACE SX4 (4 radne glave CP20A)
Spektar komponenti:
0201 otpornici (45%)
QFN-48 (razmak od 0,5 mm)
Moćni MOSFET (15 × 15 mm)
Izmjereni podaci:
UPH: 21.500
Prinos montaže: 99,92%
IX. Tehnološka evolucija
Smjer poboljšanja sljedeće generacije:
Lagana struktura od karbonskih vlakana (smanjenje težine za 30%)
Integrirani kompozitni senzor sile i pomaka
Digitalni blizanački prediktivni sustav održavanja
Ova radna glava postiže izvrsnu ravnotežu između brzine i preciznosti zahvaljujući inovativnom mehaničkom dizajnu i inteligentnom sustavu upravljanja te je idealan izbor za nadogradnju SMT proizvodnih linija srednje veličine. Preporučuje se da korisnici uspostave sveobuhvatan plan preventivnog održavanja, s fokusom na praćenje stanja vakuumskih sustava i pokretnih dijelova.