Головка для розміщення SIPLACE CP20A 03058420

Робоча головка ASM SIPLACE CP20A (номер деталі 03058420) є основним модулем розміщення для установки серії SIPLACE від ASM Pacific Technology, розробленої для потреб середньошвидкісного та високоточного складання електроніки. Як вдосконалена версія серії CP20, ця робоча головка широко використовується у високопродуктивних галузях виробництва, таких як автомобільна електроніка та комунікаційне обладнання.

2. Технічне позиціонування

Позиціонування на ринку: Робоча головка збалансована за продуктивністю між CP20 та CP20P

Покращення покоління (порівняно з CP20):

Динамічна швидкість відгуку збільшена на 18%

Час перемикання форсунок скорочено на 40%

Температурна стабільність покращена на 50%

II. Поглиблений аналіз механічної структури

1. Система руху ядра

Технічні характеристики підсистеми

Привід X/Y Лінійний двигун, максимальне прискорення 3,5 G, точність повторюваності ±5 мкм

Механізм осі Z, прямий привід звукового двигуна котушки, діапазон регулювання тиску 0,1-10 Н (роздільна здатність 0,01 Н)

Вісь обертання θ Двигун DD з порожнистим ротором, обертання ±180° (мінімальний крок 0,01°)

Модульна конструкція башти форсунок на 12 станцій, підтримує гарячу заміну (номер деталі 03058420-серія форсунок NZH)

2. Точне механічне проектування

Система зменшення вібрації:

Трирівневе пасивне вібраційне зниження (гума + пневматична пружина + електромагнітне демпфування)

Діапазон вібраційного придушення 5-300 Гц

Термічний менеджмент:

Шість датчиків температури PT100 розташовані на ключових частинах

Алгоритм теплової компенсації в режимі реального часу (точність компенсації ±2 мкм/℃)

III. Електронна система керування

1. Інтелектуальна сенсорна мережа

Тип датчика Технічні параметри Функція

Високоточний енкодер 23-бітне абсолютне значення, ±1 кутова секунда Зворотний зв'язок про положення в режимі реального часу

Матричний вакуумний датчик, 12 каналів незалежного моніторингу, час відгуку 0,5 мс, моніторинг успішності спрацьовування

3D лазерний альтиметр Діапазон вимірювання 0-15 мм, роздільна здатність 0,5 мкм Виявлення компланарності компонентів

2. Архітектура керування

Конфігурація обладнання:

Головний контролер: Xilinx Zynq-7020 SoC

Керування рухом: TI C28346 DSP

Протокол зв'язку:

Шина EtherCAT реального часу (час циклу 125 мкс)

Рівень безпеки: SIL2

IV. Параметри продуктивності

1. Базова продуктивність

Специфікація параметра

Точність розміщення ±30 мкм при 3σ (Cpk≥1,33)

Теоретична швидкість розміщення 30 000 кубічних дюймів/год (компоненти 0402)

Діапазон розмірів компонентів 0201 (0,6×0,3 мм)~30×30 мм

Мінімальний інтервал 0,15 мм (потрібна візуальна допомога)

2. Вимоги до навколишнього середовища

Вимоги до параметрів

Робоча температура 23±2℃

Відносна вологість 40-60% відносної вологості (без конденсації)

Стиснене повітря 6±0,2 бар, ISO8573-1 Клас 2

V. Інноваційні технології

1. Динамічний контроль тиску (ДКТ)

Діаграма

Код

2. Інтелектуальне керування форсунками

Автоматичне розпізнавання ідентифікатора форсунки (технологія RFID)

Алгоритм прогнозування зносу (на основі аналізу вакуумної хвилі)

VI. Система технічного обслуговування

1. Таблиця циклів технічного обслуговування

Рівень технічного обслуговування Цикл Ключові елементи

Щоденно Щозміни Очищення форсунок, перевірка вакууму

Профілактичне щомісячне змащування напрямної рейки, калібрування датчика

Комплексна щорічна заміна підшипників, калібрування точності системи

2. Спеціальні інструменти та витратні матеріали

Мастило: Klüberplex BEM 41-132 (Артикул 03058420-LUB)

Інструмент калібрування: CP20A-CAL-KIT (включаючи стандартну калібрувальну плату)

VII. Типова обробка несправностей

1. Механічна несправність

Код Явище Рішення

E201 Перевантаження осі Z Перевірте тепловіддачу двигуна звукової котушки

E315 Відхилення позиціонування осі θ. Перекалібруйте енкодер.

2. Несправність вакуумної системи

Код Явище Рішення

E407 Збій встановлення вакууму Замініть діафрагму вакуумного генератора

E412 Аномалія багатоканального вакууму Очистіть розподільний клапан

VIII. Справа про застосування

Конфігурація виробничої лінії автомобільних ЕБУ:

Обладнання: SIPLACE SX4 (4 робочі головки CP20A)

Спектр компонентів:

Резистори 0201 (45%)

QFN-48 (крок 0,5 мм)

Силовий MOSFET (15×15 мм)

Виміряні дані:

УПГ: 21 500

Вихід кріплення: 99,92%

IX. Еволюція технологій

Напрямок удосконалення наступного покоління:

Легка конструкція з вуглецевого волокна (зменшення ваги на 30%)

Інтегрований композитний датчик сили та переміщення

Система прогнозного обслуговування цифрового двійника

Ця робоча головка досягає чудового балансу між швидкістю та точністю завдяки інноваційній механічній конструкції та інтелектуальній системі керування, і є ідеальним вибором для модернізації середніх виробничих ліній поверхневого монтажу (SMT). Користувачам рекомендується розробити комплексний план профілактичного обслуговування, зосереджуючись на моніторингу стану вакуумних систем та рухомих частин.