Mataa Iddoo SIPLACE CP20A 03058420

Mataan hojii ASM SIPLACE CP20A (lakkoofsi kutaa 03058420) moojuulii kaa’uu ijoo maashinii kaa’umsaa tartiiba SIPLACE ASM Pacific Technology yoo ta’u, fedhii walgahii elektirooniksii saffisa giddu galeessaa fi sirrii olaanaa ta’eef kan qophaa’edha. Akka CP20 series fooyya’eetti, mataan hojii kun dameewwan omishaa sadarkaa olaanaa kan akka elektirooniksii konkolaataa fi meeshaalee qunnamtii keessatti bal’inaan itti fayyadama.

2. Ejjennoo teeknikaa

Ejjennoo gabaa: Mata duree hojii raawwii hojii madaalawaa CP20 fi CP20P gidduutti

Fooyya’iinsa dhalootaa (CP20 wajjin wal bira qabamee yoo ilaalamu):

Saffisni deebii daayinamikii %18 dabaleera

Yeroon jijjiirraa noozii %40 gabaabfame

Tasgabbiin ho'aa %50 fooyya'eera

II. Xiinxala gadi fageenyaa caasaa makaanikaa

1. Sirna sochii ijoo

Sirna xiqqaa Ispeesifikeeshinii teeknikaa

X/Y drive Konkolaachisaa mootoraa sararaawaa, saffisa guddaa 3.5G, sirrii ta’uu irra deddeebi’amuu ±5μm

Z-axis mechanism Sagalee kooyilii mootora kallattiin oofuu, daangaa to'annoo dhiibbaa 0.1-10N (murtoo 0.01N)

Siiqqee naanneffannaa θ Mootora DD rootarii qola qabu, naanneffannaa ±180° (tarkaanfii xiqqaa 0.01°) .

Dizaayiniin moojuularii buufata 12 masaraa noozii, bakka bu’iinsa jijjiirraa ho’aa ni deeggara (Lakk.Kutaa 03058420-NZH series nozzle)

2. Dizaayinii makaanikaa sirrii ta’e

Sirna raafama hir’isuu: 1.1.

Hir’ina raafama dabarsoo sadarkaa sadii (laastika + birraa qilleensaa + daampiin elektiromaagneetikii) .

Baandii ukkaamsuu raafama 5-300Hz

Bulchiinsa ho’aa: 1.1.

Sensaroonni ho'aa PT100 ja'a kutaalee ijoo irratti qindaa'aniiru

Algoritmiin beenyaa ho’aa yeroo dhugaa (sirrummaa beenyaa ±2μm/°C) .

III. Sirna to’annoo elektirooniksii

1. Neetwork sensaraa sammuu qabu

Gosa sensaraa Qabduulee teeknikaa Faankishinii

Enkoodara sirrii olaanaa gatii absoluutii 23-bit, ±1 arc second Duub-deebii iddoo yeroo dhugaa

Maatiriksii vaakiyuumii sensara 12 chaanaalii hordoffii of danda'e, yeroo deebii 0.5ms Hordoffii saffisa milkaa'ina fudhachuu

3D laser altimeter Daangaa safartuu 0-15mm, murtoo 0.5μm Component coplanarity adda baasuu

2. Arkiteekcharii to’annoo

Qindaa'ina haardwaaraa:

To'annoo master: Xilinx Zynq-7020 SoC

To'annoo sochii: TI C28346 DSP

Pirootokoolii qunnamtii:

Yeroo dhugaa EtherCAT bus (yeroo marsaa 125μs) .

Sadarkaa nageenyaa: SIL2

IV. Parameetaroota raawwii hojii

1. Raawwii hojii bu’uuraa

Ibsa Paarameetarii

Sirrummaa iddoo ±30μm @ 3σ (Cpk≥1.33) .

Saffisa kaa'uu ti'oorii 30,000CPH (0402 components) .

Daangaa qaama hojiirra oolu 0201 (0.6×0.3mm)~30×30mm

Fageenyi xiqqaan 0.15mm (gargaarsa ijaa barbaachisa) .

2. Ulaagaalee naannoo

Ulaagaalee Paarameetarii

Teempireecharri hojii 23±2°C

Jiidhinni fira 40-60%RH (kan hin kondeensiin) .

Qilleensa dhiibbaa qabu 6±0.2bar, ISO8573-1 Gitaa 2

V. Teeknooloojii kalaqaa

1. To’annoo dhiibbaa daayinamikii (DPC) .

Fakkii

Koodii

2. Bulchiinsa noozii ogummaa qabu

Beekkamtii ID noozii ofumaan (teknooloojii RFID) .

Algoritmiin tilmaama uffannaa (xiinxala bifa dalgee vaakiyuumii irratti hundaa’e) .

VI. Sirna suphaa

1. Gabatee marsaa suphaa

Sadarkaa suphaa Marsaa Wantoota ijoo

Guyyaa Guyyaa Shiftiiwwan hunda Qulqullina noozlii, sakatta'iinsa vaakiyuumii

Qajeelfama Ji’aa Ittisaa dibata baaburaa, safartuu sensaraa

Bakka bu'iinsa Beeringii Waggaa waggaadhaan bal'aa, safartuu sirrii ta'uu sirnaa

2. Meeshaalee addaa fi meeshaalee itti fayyadaman

Giriisii: Klüberplex BEM 41-132 (Lakk. Kutaa 03058420-LUB)

Meeshaa safartuu: CP20A-CAL-KIT (boordii safartuu istaandaardii dabalatee) .

VII. To’annoo dogoggoraa idilee

1. Badii makaanikaa

Furmaata Taatee Koodii

E201 Z-axis overload Ho’a mootora kooyilii sagalee sakatta’i

E315 θ-axis positioning deviation Enkoodara irra deebi’ii safaruu

2. Balaa sirna vaakiyuumii

Furmaata Taatee Koodii

E407 Kufaatii hundeeffama vaakiyuumii Daayaafaraamii jenereetarii vaakiyuumii bakka buusi

E412 Vaakuumii chaanaalii hedduu kan hin baramne Valve raabsaa qulqulleessi

VIII. Dhimma iyyannoo

Qindaa'ina sarara oomishaa ECU konkolaataa:

Meeshaalee: SIPLACE SX4 (mataa hojii CP20A 4) .

Ispeektirii qaamolee: 1.1.

0201 resistors (%45) .

QFN-48 (sagalee 0.5mm) .

Humna MOSFET (15×15mm) .

Daataa safarame: 1.1.

UPH: 21,500 ta’a

Omisha olka'iinsaa: 99.92%

IX. Jijjiirama teeknooloojii

Kallattii fooyya’iinsa dhaloota itti aanuu:

Caasaa salphaa kaarboonii faayibaraa (ulfaatina %30 hir’isuu) .

Sensara kompozitii humna-buqqa’iinsa walitti makame

Sirna suphaa tilmaama lamaan dijiitaalaa

Mataan hojii kun dizaayinii makaanikaa kalaqaa fi sirna to’annoo sammuu qabuun saffisaafi sirritti madaallii gaarii kan argamsiisu yoo ta’u, sarara oomishaa SMT guddina giddu galeessaa fooyyessuuf filannoo gaarii dha. Fayyadamtoonni karoora suphaa ittisaa bal’aa, hordoffii haala sirna vaakiyuumii fi kutaalee socho’an irratti xiyyeeffachuun akka hundeessan ni gorfama.