Галоўка для размяшчэння SIPLACE CP20A 03058420

Галоўка ASM SIPLACE CP20A (нумар дэталі 03058420) — гэта асноўны модуль размяшчэння размяшчальнай машыны серыі SIPLACE кампаніі ASM Pacific Technology, прызначанай для зборкі электронікі сярэдняй хуткасці і высокай дакладнасці. Як мадэрнізаваная версія серыі CP20, гэтая галоўка шырока выкарыстоўваецца ў высокакласных вытворчых галінах, такіх як аўтамабільная электроніка і абсталяванне сувязі.

2. Тэхнічнае пазіцыянаванне

Пазіцыянаванне на рынку: збалансаваная па прадукцыйнасці рабочая галоўка паміж CP20 і CP20P

Пакаленчае паляпшэнне (у параўнанні з CP20):

Дынамічная хуткасць водгуку павялічылася на 18%

Час пераключэння фарсунак скарочаны на 40%

Тэмпературная стабільнасць палепшана на 50%

II. Паглыблены аналіз механічнай структуры

1. Сістэма руху ядра

Тэхнічныя характарыстыкі падсістэмы

Прывад X/Y Лінейны рухавік, максімальнае паскарэнне 3,5 G, дакладнасць паўтаральнасці ±5 мкм

Механізм восі Z, прамы прывад гукавога рухавіка з шпулькай, дыяпазон рэгулявання ціску 0,1-10 Н (разрозненне 0,01 Н)

Вось кручэння θ Рухавік DD з полым ротарам, паварот ±180° (мінімальны крок 0,01°)

Модульная канструкцыя вежы фарсунак на 12 станцый з падтрымкай гарачай замены (фарсункі серыі № 03058420-NZH)

2. Дакладная механічная канструкцыя

Сістэма падаўлення вібрацый:

Трохузроўневае пасіўнае падаўленне вібрацый (гума + пнеўматычная спружына + электрамагнітнае дэмпфіраванне)

Паласа паласы падаўлення вібрацыі 5-300 Гц

Тэрмаўпарадкаванне:

Шэсць тэмпературных датчыкаў PT100 размешчаны ў ключавых частках

Алгарытм цеплавой кампенсацыі ў рэжыме рэальнага часу (дакладнасць кампенсацыі ±2 мкм/℃)

III. Электронная сістэма кіравання

1. Інтэлектуальная сэнсарная сетка

Тып датчыка Тэхнічныя параметры Функцыя

Высокадакладны энкодэр 23-бітнае абсалютнае значэнне, ±1 кутняя секунда Зваротная сувязь па становішчы ў рэжыме рэальнага часу

Матрычны вакуумны датчык, 12 каналаў, незалежны маніторынг, час водгуку 0,5 мс, маніторынг частаты паспяховага спрацоўвання

3D-лазерны альтыметр. Дыяпазон вымярэнняў 0-15 мм, разрозненне 0,5 мкм. Выяўленне кампланарнасці кампанентаў.

2. Архітэктура кіравання

Канфігурацыя абсталявання:

Галоўнае кіраванне: Xilinx Zynq-7020 SoC

Кіраванне рухам: TI C28346 DSP

Пратакол сувязі:

Шына EtherCAT рэальнага часу (час цыклу 125 мкс)

Узровень бяспекі: SIL2

IV. Параметры прадукцыйнасці

1. Базавая прадукцыйнасць

Спецыфікацыя параметра

Дакладнасць размяшчэння ±30 мкм пры 3σ (Cpk≥1,33)

Тэарэтычная хуткасць размяшчэння 30 000 кубічных сантыметраў у гадзіну (кампаненты 0402)

Дыяпазон памераў кампанентаў 0201 (0,6 × 0,3 мм) ~ 30 × 30 мм

Мінімальная прамежнасць 0,15 мм (патрабуецца візуальная дапамога)

2. Патрабаванні да навакольнага асяроддзя

Патрабаванні да параметраў

Працоўная тэмпература 23±2℃

Адносная вільготнасць 40-60% вільготнасці (без кандэнсацыі)

Сціснутае паветра 6±0,2 бар, ISO8573-1 Клас 2

V. Інавацыйныя тэхналогіі

1. Дынамічны кантроль ціску (DPC)

Дыяграма

Код

2. Інтэлектуальнае кіраванне фарсункамі

Аўтаматычнае распазнаванне ідэнтыфікатара фарсункі (тэхналогія RFID)

Алгарытм прагназавання зносу (на аснове аналізу вакуумнай хвалі)

VI. Сістэма тэхнічнага абслугоўвання

1. Табліца цыклаў тэхнічнага абслугоўвання

Узровень тэхнічнага абслугоўвання Цыкл Ключавыя элементы

Штодзённа Кожную змену Ачыстка фарсунак, праверка вакууму

Прафілактычная штомесячная змазка накіроўвалай рэйкі, каліброўка датчыкаў

Штогадовая комплексная замена падшыпнікаў, каліброўка дакладнасці сістэмы

2. Спецыяльныя інструменты і расходныя матэрыялы

Змазка: Klüberplex BEM 41-132 (Артыкул № 03058420-LUB)

Калібровачны інструмент: CP20A-CAL-KIT (уключаючы стандартную калібровачную плату)

VII. Тыповая апрацоўка няспраўнасцей

1. Механічная няспраўнасць

Код З'ява Рашэнне

E201 Перагрузка восі Z Праверце цеплааддачу рухавіка гукавой шпулькі

E315 Адхіленне пазіцыянавання восі θ Перакалібруйце энкодэр

2. Няспраўнасць вакуумнай сістэмы

Код З'ява Рашэнне

E407 Памылка ўстанаўлення вакууму Заменіце дыяфрагму вакуумнага генератара

E412 Няправільная праца некалькіх каналаў вакууму Ачысціце размеркавальны клапан

VIII. Справа аб заяўцы

Канфігурацыя вытворчай лініі аўтамабільных ЭБУ:

Абсталяванне: SIPLACE SX4 (4 рабочыя галоўкі CP20A)

Спектр кампанентаў:

0201 рэзістары (45%)

QFN-48 (крок 0,5 мм)

Магутны MOSFET (15×15 мм)

Вымераныя дадзеныя:

UPH: 21 500

Выхад мантажу: 99,92%

IX. Эвалюцыя тэхналогій

Кірунак паляпшэння наступнага пакалення:

Лёгкая канструкцыя з вугляроднага валакна (зніжэнне вагі на 30%)

Інтэграваны кампазітны датчык сілы і зрушэння

Сістэма прагнастычнага абслугоўвання лічбавага двайніка

Гэтая рабочая галоўка дасягае выдатнага балансу паміж хуткасцю і дакладнасцю дзякуючы інавацыйнай механічнай канструкцыі і інтэлектуальнай сістэме кіравання і з'яўляецца ідэальным выбарам для мадэрнізацыі вытворчых ліній SMT сярэдняга памеру. Карыстальнікам рэкамендуецца распрацаваць комплексны план прафілактычнага абслугоўвання, засяродзіўшы ўвагу на маніторынгу стану вакуумных сістэм і рухомых частак.