Capul de lucru ASM SIPLACE CP20A (cod piesă 03058420) este modulul principal de plasare al mașinii de plasare din seria SIPLACE de la ASM Pacific Technology, conceput pentru nevoi de asamblare electronică de viteză medie și înaltă precizie. Fiind o versiune îmbunătățită a seriei CP20, acest cap de lucru este utilizat pe scară largă în domenii de producție de înaltă performanță, cum ar fi electronica auto și echipamentele de comunicații.
2. Poziționare tehnică
Poziționare pe piață: Cap de lucru echilibrat din punct de vedere al performanței între CP20 și CP20P
Îmbunătățire generațională (comparativ cu CP20):
Viteza de răspuns dinamic a crescut cu 18%
Timpul de comutare a duzei este scurtat cu 40%
Stabilitatea temperaturii a fost îmbunătățită cu 50%
II. Analiza aprofundată a structurii mecanice
1. Sistem de mișcare centrală
Specificații tehnice ale subsistemului
Acționare X/Y Acționare cu motor liniar, accelerație maximă 3,5G, precizie de repetabilitate ±5μm
Mecanism pe axa Z, acționare directă cu motor cu bobină vocală, interval de control al presiunii 0,1-10 N (rezoluție 0,01 N)
Axă de rotație θ Motor DD cu rotor gol, rotație ±180° (pas minim 0,01°)
Design modular cu 12 stații pentru turnul de duze, permite înlocuirea la cald (cod piesă 03058420-NZH series duze)
2. Proiectare mecanică de precizie
Sistem de reducere a vibrațiilor:
Reducere pasivă a vibrațiilor pe trei niveluri (cauciuc + arc pneumatic + amortizare electromagnetică)
Lățime de bandă pentru suprimarea vibrațiilor 5-300Hz
Management termic:
Șase senzori de temperatură PT100 sunt amplasați în părțile cheie
Algoritm de compensare termică în timp real (precizie de compensare ±2 μm/℃)
III. Sistem electronic de control
1. Rețea de senzori inteligenți
Tip senzor Parametri tehnici Funcție
Encoder de înaltă precizie, valoare absolută pe 23 de biți, ±1 secundă de arc, feedback de poziție în timp real
Senzor de vid matricial cu 12 canale, monitorizare independentă, timp de răspuns 0,5 ms, monitorizare a ratei de succes a detectării
Altimetru laser 3D, interval de măsurare 0-15 mm, rezoluție 0,5 μm, detectare coplanaritate componente
2. Arhitectura de control
Configurație hardware:
Control principal: Xilinx Zynq-7020 SoC
Controlul mișcării: TI C28346 DSP
Protocol de comunicare:
Magistrală EtherCAT în timp real (timp de ciclu 125 μs)
Nivel de siguranță: SIL2
IV. Parametri de performanță
1. Performanță de bază
Specificații ale parametrilor
Precizie de plasare ±30μm @ 3σ (Cpk≥1.33)
Viteză teoretică de plasare 30.000 CPH (componente 0402)
Interval de componente aplicabile 0201 (0,6 × 0,3 mm) ~ 30 × 30 mm
Spațiere minimă 0,15 mm (necesită asistență vizuală)
2. Cerințe de mediu
Cerințe privind parametrii
Temperatura de lucru 23±2℃
Umiditate relativă 40-60% RH (fără condens)
Aer comprimat 6±0.2bar, ISO8573-1 Clasa 2
V. Tehnologie inovatoare
1. Controlul dinamic al presiunii (DPC)
Diagramă
Cod
2. Gestionare inteligentă a duzelor
Recunoaștere automată a ID-ului duzei (tehnologie RFID)
Algoritm de predicție a uzurii (bazat pe analiza formei de undă a vidului)
VI. Sistem de întreținere
1. Tabelul ciclului de întreținere
Nivel de întreținere Ciclu Elemente cheie
Zilnic În fiecare schimb Curățare duză, inspecție aspirare
Lubrifiere lunară preventivă a șinei de ghidare, calibrare senzori
Înlocuire anuală completă a rulmenților, calibrare a preciziei sistemului
2. Unelte și consumabile speciale
Unsoare: Klüberplex BEM 41-132 (cod piesă 03058420-LUB)
Instrument de calibrare: CP20A-CAL-KIT (include placă de calibrare standard)
VII. Tratarea tipică a defecțiunilor
1. Defecțiune mecanică
Soluția Fenomenului Codului
E201 Suprasarcină pe axa Z Verificați disiparea căldurii de către motorul bobinei mobile
E315 Abatere de poziționare a axei θ Recalibrați encoderul
2. Defecțiune a sistemului de vid
Soluția Fenomenului Codului
E407 Eroare la stabilirea vidului Înlocuiți diafragma generatorului de vid
E412 Anomalie de vid multicanal Curățați supapa de distribuție
VIII. Caz de aplicare
Configurația liniei de producție ECU auto:
Echipament: SIPLACE SX4 (4 capete de lucru CP20A)
Spectrul componentelor:
Rezistoare 0201 (45%)
QFN-48 (pas 0,5 mm)
MOSFET de putere (15×15mm)
Date măsurate:
UPH: 21.500
Randament de montare: 99,92%
IX. Evoluția tehnologiei
Direcția de îmbunătățire a generației următoare:
Structură ușoară din fibră de carbon (reducere cu 30% a greutății)
Senzor compozit integrat forță-deplasare
Sistem de mentenanță predictivă digital twin
Acest cap de lucru atinge un echilibru excelent între viteză și precizie prin design mecanic inovator și sistem de control inteligent și este o alegere ideală pentru modernizarea liniilor de producție SMT de dimensiuni medii. Se recomandă ca utilizatorii să stabilească un plan cuprinzător de întreținere preventivă, concentrându-se pe monitorizarea stării sistemelor de vid și a pieselor mobile.