Testa di posizionamento SIPLACE CP20A 03058420

La testa di lavoro ASM SIPLACE CP20A (codice 03058420) è il modulo di posizionamento principale della serie di macchine di posizionamento SIPLACE di ASM Pacific Technology, progettata per esigenze di assemblaggio elettronico a media velocità e alta precisione. Versione aggiornata della serie CP20, questa testa di lavoro è ampiamente utilizzata in settori manifatturieri di fascia alta come l'elettronica automobilistica e le apparecchiature di comunicazione.

2. Posizionamento tecnico

Posizionamento sul mercato: testa di lavoro con prestazioni bilanciate tra CP20 e CP20P

Miglioramento generazionale (rispetto al CP20):

Velocità di risposta dinamica aumentata del 18%

Tempo di commutazione degli ugelli ridotto del 40%

Stabilità della temperatura migliorata del 50%

II. Analisi approfondita della struttura meccanica

1. Sistema di movimento del nucleo

Specifiche tecniche del sottosistema

Azionamento X/Y Azionamento motore lineare, accelerazione massima 3,5G, precisione di ripetibilità ±5μm

Meccanismo asse Z Motore a bobina mobile a trasmissione diretta, intervallo di controllo della pressione 0,1-10 N (risoluzione 0,01 N)

Asse di rotazione θ Motore DD a rotore cavo, rotazione ±180° (passo minimo 0,01°)

Torre ugelli con design modulare a 12 stazioni, supporta la sostituzione a caldo (codice articolo 03058420-ugelli serie NZH)

2. Progettazione meccanica di precisione

Sistema di riduzione delle vibrazioni:

Riduzione passiva delle vibrazioni a tre livelli (gomma + molla ad aria + smorzamento elettromagnetico)

Larghezza di banda di soppressione delle vibrazioni 5-300 Hz

Gestione termica:

Sei sensori di temperatura PT100 sono disposti in parti chiave

Algoritmo di compensazione termica in tempo reale (precisione di compensazione ±2μm/℃)

III. Sistema di controllo elettronico

1. Rete di sensori intelligenti

Tipo di sensore Parametri tecnici Funzione

Encoder ad alta precisione, valore assoluto a 23 bit, ±1 secondo d'arco, feedback di posizione in tempo reale

Sensore di vuoto a matrice 12 canali monitoraggio indipendente, tempo di risposta 0,5 ms Monitoraggio del tasso di successo del pick-up

Altimetro laser 3D Campo di misura 0-15 mm, risoluzione 0,5 μm Rilevamento della complanarità dei componenti

2. Architettura di controllo

Configurazione hardware:

Controllo principale: Xilinx Zynq-7020 SoC

Controllo del movimento: TI C28346 DSP

Protocollo di comunicazione:

Bus EtherCAT in tempo reale (tempo di ciclo 125μs)

Livello di sicurezza: SIL2

IV. Parametri di prestazione

1. Prestazioni di base

Specifica dei parametri

Precisione di posizionamento ±30μm @ 3σ (Cpk≥1,33)

Velocità di posizionamento teorica 30.000 CPH (0402 componenti)

Gamma di componenti applicabili 0201 (0,6×0,3 mm)~30×30 mm

Spaziatura minima 0,15 mm (è richiesta assistenza visiva)

2. Requisiti ambientali

Requisiti dei parametri

Temperatura di lavoro 23±2℃

Umidità relativa 40-60%RH (senza condensa)

Aria compressa 6±0,2 bar, ISO8573-1 Classe 2

V. Tecnologia innovativa

1. Controllo dinamico della pressione (DPC)

Grafico

Codice

2. Gestione intelligente degli ugelli

Riconoscimento automatico dell'ID dell'ugello (tecnologia RFID)

Algoritmo di previsione dell'usura (basato sull'analisi della forma d'onda del vuoto)

VI. Sistema di manutenzione

1. Tabella del ciclo di manutenzione

Livello di manutenzione Ciclo Elementi chiave

Ogni giorno Ogni turno Pulizia ugelli, ispezione vuoto

Lubrificazione preventiva mensile della guida, calibrazione del sensore

Sostituzione annuale completa dei cuscinetti, calibrazione della precisione del sistema

2. Strumenti speciali e materiali di consumo

Grasso: Klüberplex BEM 41-132 (codice articolo 03058420-LUB)

Strumento di calibrazione: CP20A-CAL-KIT (inclusa la scheda di calibrazione standard)

VII. Gestione tipica dei guasti

1. Guasto meccanico

Soluzione del fenomeno del codice

E201 Sovraccarico asse Z Controllare la dissipazione del calore del motore della bobina mobile

E315 Deviazione di posizionamento dell'asse θ Ricalibrare l'encoder

2. Guasto al sistema del vuoto

Soluzione del fenomeno del codice

E407 Guasto all'impianto di vuoto Sostituire il diaframma del generatore di vuoto

E412 Anomalia del vuoto multicanale Pulire la valvola di distribuzione

VIII. Caso di applicazione

Configurazione della linea di produzione delle centraline elettroniche per autoveicoli:

Attrezzatura: SIPLACE SX4 (4 teste di lavoro CP20A)

Spettro dei componenti:

Resistori 0201 (45%)

QFN-48 (passo 0,5 mm)

MOSFET di potenza (15×15mm)

Dati misurati:

UPH: 21.500

Resa di montaggio: 99,92%

IX. Evoluzione tecnologica

Direzione del miglioramento di prossima generazione:

Struttura leggera in fibra di carbonio (riduzione del peso del 30%)

Sensore composito forza-spostamento integrato

Sistema di manutenzione predittiva gemello digitale

Questa testa di lavoro raggiunge un eccellente equilibrio tra velocità e precisione grazie a un design meccanico innovativo e a un sistema di controllo intelligente, ed è la scelta ideale per l'aggiornamento di linee di produzione SMT di medie dimensioni. Si raccomanda agli utenti di predisporre un piano di manutenzione preventiva completo, incentrato sul monitoraggio delle condizioni dei sistemi del vuoto e delle parti mobili.