ASM SIPLACE CP20A darba galva (detaļas numurs 03058420) ir ASM Pacific Technology SIPLACE sērijas izvietošanas iekārtas kodola izvietošanas modulis, kas paredzēts vidēja ātruma un augstas precizitātes elektronikas montāžas vajadzībām. Kā uzlabota CP20 sērijas versija, šī darba galva tiek plaši izmantota augstas klases ražošanas jomās, piemēram, automobiļu elektronikā un sakaru iekārtās.
2. Tehniskā pozicionēšana
Tirgus pozicionēšana: Ar veiktspēju līdzsvarota darba galva starp CP20 un CP20P
Paaudžu uzlabojumi (salīdzinājumā ar CP20):
Dinamiskās reakcijas ātrums palielinājās par 18 %
Sprauslu pārslēgšanas laiks saīsināts par 40 %
Temperatūras stabilitāte uzlabota par 50%
II. Mehāniskās struktūras padziļināta analīze
1. Galvenā kustību sistēma
Apakšsistēmas tehniskās specifikācijas
X/Y piedziņa Lineārā motora piedziņa, maksimālais paātrinājums 3,5 G, atkārtojamības precizitāte ±5 μm
Z ass mehānisms Balss spoles motora tiešā piedziņa, spiediena kontroles diapazons 0,1–10 N (izšķirtspēja 0,01 N)
θ rotācijas ass Dobs rotors DD motors, ±180° rotācija (minimālais solis 0,01°)
Sprauslas tornis ar 12 staciju modulāru dizainu, atbalsta karstās nomaiņas iespēju (detaļas Nr. 03058420-NZH sērijas sprausla)
2. Precīza mehāniskā konstrukcija
Vibrāciju samazināšanas sistēma:
Trīs līmeņu pasīvā vibrāciju samazināšana (gumija + pneimatiskā atspere + elektromagnētiskā slāpēšana)
Vibrāciju slāpēšanas joslas platums 5–300 Hz
Termiskā pārvaldība:
Galvenajās daļās ir izvietoti seši PT100 temperatūras sensori
Reāllaika termiskās kompensācijas algoritms (kompensācijas precizitāte ±2μm/℃)
III. Elektroniskā vadības sistēma
1. Inteliģents sensoru tīkls
Sensora tips Tehniskie parametri Funkcija
Augstas precizitātes kodētājs 23 bitu absolūtā vērtība, ±1 loka sekunde Reāllaika pozīcijas atgriezeniskā saite
Matricas vakuuma sensors ar 12 kanāliem, neatkarīgu uzraudzību, reakcijas laiks 0,5 ms, signāla uzņemšanas panākumu līmeņa uzraudzība
3D lāzera altimetrs. Mērīšanas diapazons 0–15 mm, izšķirtspēja 0,5 μm. Komponentu koplanaritātes noteikšana.
2. Vadības arhitektūra
Aparatūras konfigurācija:
Galvenā vadība: Xilinx Zynq-7020 SoC
Kustības vadība: TI C28346 DSP
Komunikācijas protokols:
Reāllaika EtherCAT kopne (cikla laiks 125 μs)
Drošības līmenis: SIL2
IV. Veiktspējas parametri
1. Pamata veiktspēja
Parametra specifikācija
Novietošanas precizitāte ±30 μm @ 3σ (Cpk≥1,33)
Teorētiskais izvietošanas ātrums 30 000 CPH (0402 komponenti)
Piemērojamais komponentu diapazons 0201 (0,6 × 0,3 mm) ~ 30 × 30 mm
Minimālais atstatums 0,15 mm (nepieciešama vizuāla palīdzība)
2. Vides prasības
Parametru prasības
Darba temperatūra 23±2℃
Relatīvais mitrums 40–60 % RH (bez kondensācijas)
Saspiests gaiss 6±0,2 bar, ISO8573-1 2. klase
V. Inovatīvas tehnoloģijas
1. Dinamiskā spiediena kontrole (DPC)
Diagramma
Kods
2. Inteliģenta sprauslu pārvaldība
Automātiska sprauslas ID atpazīšana (RFID tehnoloģija)
Nodiluma prognozēšanas algoritms (pamatojoties uz vakuuma viļņu formas analīzi)
VI. Apkopes sistēma
1. Apkopes ciklu tabula
Apkopes līmenis Cikls Galvenie elementi
Katru dienu Katru maiņu Sprauslu tīrīšana, vakuuma pārbaude
Profilaktiskā ikmēneša vadotnes sliežu eļļošana, sensoru kalibrēšana
Visaptveroša ikgadēja gultņu nomaiņa, sistēmas precizitātes kalibrēšana
2. Speciālie instrumenti un palīgmateriāli
Smērviela: Klüberplex BEM 41-132 (Daļas Nr. 03058420-LUB)
Kalibrēšanas rīks: CP20A-CAL-KIT (ieskaitot standarta kalibrēšanas plati)
VII. Tipiska kļūmju apstrāde
1. Mehāniska kļūme
Koda fenomena risinājums
E201 Z ass pārslodze Pārbaudiet balss spoles motora siltuma izkliedi
E315 θ ass pozicionēšanas novirze Pārkalibrējiet kodētāju
2. Vakuuma sistēmas kļūme
Koda fenomena risinājums
E407 Vakuuma izveidošanas kļūme Nomainiet vakuuma ģeneratora membrānu
E412 Daudzkanālu vakuuma anomālija Notīriet sadales vārstu
VIII. Piemērošanas gadījums
Automobiļu ECU ražošanas līnijas konfigurācija:
Aprīkojums: SIPLACE SX4 (4 CP20A darba galviņas)
Komponentu spektrs:
0201 rezistori (45%)
QFN-48 (0,5 mm solis)
Jaudas MOSFET (15 × 15 mm)
Izmērītie dati:
UPH: 21 500
Montāžas raža: 99,92%
IX. Tehnoloģiju attīstība
Nākamās paaudzes uzlabošanas virziens:
Viegla oglekļa šķiedras konstrukcija (svara samazinājums par 30%)
Integrēts spēka-pārvietojuma kompozītmateriāla sensors
Digitālā dvīņa paredzamā apkopes sistēma
Šī darba galva panāk izcilu ātruma un precizitātes līdzsvaru, pateicoties inovatīvam mehāniskajam dizainam un inteliģentai vadības sistēmai, un tā ir ideāla izvēle vidēja izmēra SMT ražošanas līniju modernizācijai. Lietotājiem ieteicams izveidot visaptverošu preventīvās apkopes plānu, koncentrējoties uz vakuuma sistēmu un kustīgo daļu stāvokļa uzraudzību.