SIPLACE CP14 աշխատանքային գլխիկը ASM Assembly Systems-ի (նախկինում՝ Siemens Electronic Assembly Systems) կողմից նախագծված հիմնական տեղադրման մոդուլ է բարձր արագության և բարձր ճշգրտության տեղադրման մեքենաների համար և SIPLACE X շարքի տեղադրման մեքենաների հիմնական բաղադրիչն է: Աշխատանքային գլխիկը օպտիմալացված է մեծ ծավալի, բարձր խառնուրդի էլեկտրոնային արտադրական միջավայրերի համար և հարմար է 01005-ի գերբարձր արագության և ճշգրիտ տեղադրման համար խոշոր ինտեգրալ սխեմաների բաղադրիչների վրա (օրինակ՝ 0402, 0603, QFN, POP և այլն):
2. Տեխնիկական նախապատմություն և շուկայական դիրքավորում
Մշակման նախապատմություն. 5G-ի և ավտոմոբիլային էլեկտրոնիկայի նման ոլորտներում միկրո բաղադրիչների (01005) և հատուկ ձևավորված բաղադրիչների բարձր խտության տեղադրման պահանջները բավարարելու համար
Շուկայի դիրքավորում. միջինից մինչև բարձրակարգ SMT արտադրական գծեր, արագության և ճշգրտության հավասարակշռություն (CP14 աշխատանքային գլխիկի տեսական արագությունը կարող է հասնել 156,000 CPH-ի):
Սերնդային կապ. CP14-ը CP12-ի արդիականացված տարբերակն է, և հիմնական բարելավումները ներառում են՝
Ծայրակալի ձողը 30%-ով ավելի թեթև է
Վակուումային համակարգի արձագանքման արագությունը մեծանում է 20%-ով
Ավելացված է բաղադրիչների մակերեսի սկանավորման գործառույթ
3. Մեխանիկական կառուցվածքի մանրամասն բացատրություն
1. Հիմնական մեխանիկական համակարգ
Ենթահամակարգի տեխնիկական առանձնահատկությունները
Բազմաառանցքային փոխանցման համակարգը օգտագործում է գծային շարժիչ + մագնիսական կախոցի ուղղորդիչ տեխնոլոգիա (արտոնագիր DE102015216789), Z-առանցքի կրկնելիություն ±5 մկմ
Տեղադրման գլխիկի մատրից՝ 16 ծայրակալներ, որոնք անկախ կառավարվում են, և յուրաքանչյուր ծայրակալ հագեցած է անկախ θ-առանցքի պտույտով (լուծաչափ՝ 0.01°):
Թրթռման նվազեցման մեխանիզմ՝ եռաստիճան թրթռման նվազեցման դիզայն (ակտիվ էլեկտրամագնիսական մարում + պասիվ ռետինե բուֆեր + օդային զսպանակ)
Արագ մոդուլի փոխարինում։ Մոդուլային դիզայն, մեկ աշխատանքային գլխիկի փոխարինման ժամանակ՝ <90 վայրկյան (ներառյալ կարգաբերումը)։
2. Շարժման կառավարման համակարգ
X/Y առանցք՝ գծային շարժիչային շարժիչ, առավելագույն արագացում 3G
Z առանցք՝ ձայնային կծիկային շարժիչի կառավարում, ճնշման կառավարման միջակայք՝ 0.1-5N (ծրագրավորվող 0.01N քայլ)
θ առանցք՝ ուղիղ փոխանցման շարժիչ (DDM), արագություն՝ 3000 պտ/րոպե
IV. Էլեկտրոնիկա և սենսորային համակարգ
1. Խելացի սենսորային ցանց
Սենսորի տեսակը Տեխնիկական պարամետրեր Ֆունկցիա
3D լազերային բարձրաչափ՝ չափման միջակայք՝ 0-10 մմ, լուծաչափ՝ 1 մկմ, բաղադրիչների համատեղ հարթության հայտնաբերում, տպատախտակի ծռվածության փոխհատուցում
Բարձր կադրերի հաճախականության տեսողական համակարգ՝ 2000 կադր/վրկ CMOS, 5 մկմ օպտիկական լուծաչափ, իրական ժամանակում բաղադրիչների հավասարեցում և թերությունների հայտնաբերում
Մատրիցային վակուումային սենսոր՝ 16 ալիքային անկախ մոնիթորինգ, արձագանքման ժամանակ՝ <1 մվրկ, վերցման հաջողության մակարդակի մոնիթորինգ և կանխատեսողական սպասարկում
Ջերմաստիճանի մոնիթորինգի մոդուլ՝ 8 կետից ջերմաստիճանի չափում, ճշգրտություն՝ ±0.5℃ Ջերմային դեֆորմացիայի փոխհատուցում և գերտաքացումից պաշտպանություն
2. Կառավարման ճարտարապետություն
Գլխավոր կառավարիչ՝ Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC
Իրական ժամանակի կապ. TSN (ժամանակի նկատմամբ զգայուն ցանց), ցիկլի ժամանակ՝ 62.5 մկվրկ
Անվտանգության համակարգ՝ SIL3 անվտանգության արգելակ, կրկնակի ավելորդ կոդավորիչի ստուգում
V. Արդյունավետության պարամետրեր
1. Հիմնական տեխնիկական բնութագրեր
Պարամետրերի ինդեքս
Կիրառելի բաղադրիչների միջակայք՝ 01005 (0.4×0.2 մմ)~30×30 մմ (ներառյալ 0.3 մմ քայլով CSP)
Տեսական մոնտաժման արագություն՝ 156,000CPH (IPC9850 ստանդարտ)
Մոնտաժման ճշգրտություն ±25μm@3σ (Cpk≥1.67)
Բաղադրիչների միջև նվազագույն հեռավորությունը՝ 0.15 մմ (անհրաժեշտ է հատուկ ծայրակալ)
Քաշը՝ 4.2 կգ (ներառյալ ստանդարտ ծորակների հավաքածուն)
2. Շրջակա միջավայրի պահանջներ
Պարամետրերի պահանջներ
Աշխատանքային ջերմաստիճան 23±2℃ (պահանջվում է հաստատուն ջերմաստիճանի արհեստանոց)
Խոնավության միջակայք՝ 40-60%RH (առանց խտացման)
Սեղմված օդ 6բար±0.2բար, ISO8573-1 դաս 2 ստանդարտ
VI. Հիմնական տեխնոլոգիական նորարարություն
1. Դինամիկ ճշգրտության փոխհատուցման համակարգ (DACS)
Իրական ժամանակի փոխհատուցման գործոններ.
Մեխանիկական ջերմային դեֆորմացիա (ջերմաստիճանի սենսորային ցանցի միջոցով)
Շարժման իներցիա (հիմնված արագացման հետադարձ կառավարման վրա)
ՏՀՏ դեֆորմացիա (3D սկանավորման տվյալների հետադարձ կապ)
2. Խելացի տեղաբաշխման ռազմավարություն
Ճնշման ադապտիվ կառավարում.
Փափուկ վայրէջքի տեխնոլոգիա (<0.1 Ն շփման ուժ)
Զոդման մածուկի դեֆորմացիայի մոնիթորինգ (լազերային տեղաշարժի սենսորի միջոցով)
Բաղադրիչների մշակման ալգորիթմ.
Ասիմետրիկ բաղադրիչների հակաշրջման կառավարում
Միկրո բաղադրիչների դեմ ցայտքի ալգորիթմ
VII. Սպասարկման համակարգ
1. Եռաստիճան սպասարկման պլան
Հեծանիվային իրի տեխնիկական կետեր
Ծայրակալի ամենօրյա մաքրման ստուգում։ Ծայրակալի ներքին պատը մաքրելու համար օգտագործեք հատուկ մաքրող գրիչ (P/N: SIPLACE 488-223):
Շաբաթական ստուգում Վակուումային համակարգի ստուգում՝ 16 ալիքների վակուումի հաստատման ժամանակի ստուգում (ստանդարտ արժեքը <50 մվ)
Ամսական սպասարկում Շարժական մասերի յուղում Օգտագործեք հատուկ քսուք (Klüberplex BEM 41-132), դեղաչափը՝ 0.2 մլ/ուղեցույց
Տարեկան ստուգում Համապարփակ կարգաբերում Ներառում է՝
• Օպտիկական համակարգի ֆոկուսային հեռավորության տրամաչափում
• Կոդավորիչի փուլային փոխհատուցում
• Ուժի սենսորի զրոյական կետի կարգաբերում
2. Կանխատեսողական սպասարկման գործառույթ
Առողջության ինդեքսի մոնիթորինգ.
Ծայրակալի մաշվածություն (վակուումային ալիքային վերլուծության հիման վրա)
Առանցքակալի կյանքի կանխատեսում (տատանման սպեկտրի ախտորոշում)
Խելացի ազդանշանային համակարգ.
Վաղ խափանման նախազգուշացում (օրինակ՝ E710՝ Z-առանցքի հարմոնիկ անոմալիա)
Սպասարկման առաջարկի հրում (ASM Remote Smart Factory-ի միջոցով)
8. Տիպիկ խափանումների ախտորոշում
1. Մեխանիկական խափանում
Կոդի երևույթի արմատային պատճառի վերլուծություն Լուծում
E201 Z-առանցքի սերվոի գերբեռնվածություն։ Ձայնային կծիկի շարժիչի ջերմության ցրումը վատ է։ Մաքրեք ջերմության ցրման անցուղին և ստուգեք սառեցման օդափոխիչը։
E315 θ-առանցքի դիրքավորման շեղում։ Կոդավորիչի ազդանշանը խանգարում է։ Ստուգեք պաշտպանիչ լարը և վերագործարկեք հողանցումը։
2. Վակուումային համակարգի խափանում
Կոդի երևույթի արմատային պատճառի վերլուծություն Լուծում
E407 Բազմալիքային վակուումային խափանում Բաշխիչ փականի դիաֆրագման վնասված է Փոխարինեք փականի խումբը (P/N: SIPLACE 577-991)
E412 Վակուումային արձագանքի ուշացում Խողովակաշարի մասնակի խցանում Մաքրելու համար օգտագործեք 0.3 մմ ասեղ
3. Տեսողական համակարգի խափանում
Կոդի երևույթի արմատային պատճառի վերլուծություն Լուծում
E521 Պատկերի մշուշոտում։ Լինզայի խմբային աղտոտվածություն կամ LED-ի թուլացում։ Մասնագիտական օպտիկական մաքրում, լույսի աղբյուրի ինտենսիվության չափում։
E533 Աննորմալ կալիբրացման տվյալներ Կալիբրացման տախտակի դիրքի շեղում Վերագործարկեք տեսողության կալիբրացման օգնականը
IX. Թարմացում և ընտրություն
1. Ֆունկցիայի ընդլայնման տարբերակներ
Ընտրանքի կոդ Ֆունկցիայի նկարագրություն
OPX-014-001 Ուլտրա-ճշգրիտ տեղադրման հավաքածու (ներառյալ նանոմակարդակի ծայրակալ, ճշգրտությունը բարելավվել է մինչև ±15 մկմ)
OPX-014-003 բարձր ջերմաստիճանի տարբերակ (աջակցում է 85℃ միջավայրին, ներառյալ հատուկ քսման համակարգը)
OPX-014-005 հակաստատիկ հավաքածու (ESD <10V, հարմար է RF բաղադրիչների համար)
2. Խելացի արդիականացման ուղի
ASM Smart Reponse. արհեստական բանականության վրա հիմնված տեղադրման պարամետրերի ինքնաօպտիմալացում
Թվային երկվորյակների հավաքածու. Workhead թվային երկվորյակ մոդելավորման գործիքակազմ
X. Դիմումի դեպք
Ավտոմոբիլային էլեկտրոնիկայի արտադրական գծի կոնֆիգուրացիայի պլան.
Սարքավորումների համադրություն՝ 4 × SIPLACE X4 (յուրաքանչյուրը հագեցած է 2 CP14 աշխատանքային գլխիկներով)
Տիպիկ բաղադրիչներ՝
01005 դիմադրություններ (60% 0402)
QFN-56 (0.4 մմ քայլ)
Հատուկ ձևի միակցիչներ (մինչև 15 մմ)
Չափված կատարողականություն՝
Համապարփակ OEE: 92.3%
Միջին խափանման միջակայք՝ 1750 ժամ
XI. Տեխնոլոգիաների զարգացման միտում
Ավելի թեթև դիզայն՝ ածխածնային մանրաթելային ծայրակալ (50% քաշի նվազեցում)
Բազմաֆիզիկական դաշտի միացման կառավարում.
Թրթռում-ջերմություն-լարում համագործակցային օպտիմալացում
Քվանտային զգայարանների կիրառումը.
Նանոմասնագիտային դիրքի չափում (նախատիպի փուլ)
Այս աշխատանքային գլխիկը ներկայացնում է SMT տեղադրման տեխնոլոգիայի ներկայիս առաջադեմ մակարդակը: Այն հասնում է արագության և ճշգրտության միջև կատարյալ հավասարակշռության՝ խորը տեխնոլոգիական ինտեգրման միջոցով, և հանդիսանում է բարձրակարգ էլեկտրոնային արտադրության համար նախընտրելի լուծում: