ASM E BY SIPLACE yerləşdirmə başlığı cp14 03109887

SIPLACE CP14 iş başlığı yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə maşınları üçün ASM Assembly Systems (əvvəllər Siemens Electronic Assembly Systems) tərəfindən hazırlanmış əsas yerləşdirmə moduludur və SIPLACE X seriyalı yerləşdirmə maşınlarının əsas komponentidir. İş başlığı yüksək həcmli, yüksək qarışıqlı elektron istehsal mühitləri üçün optimallaşdırılmışdır və 01005-dən böyük IC komponentlərinə (məsələn, 0402, 0603, QFN, POP və s.) ultra yüksək sürətli və dəqiq yerləşdirmə üçün uyğundur.

2. Texniki məlumat və bazarın yerləşdirilməsi

İnkişaf fonu: 5G və avtomobil elektronikası kimi sənayelərdə mikro komponentlərin (01005) və xüsusi formalı komponentlərin yüksək sıxlıqlı yerləşdirmə tələblərinə cavab vermək üçün

Bazarda yerləşdirmə: Orta və yüksək səviyyəli SMT istehsal xətləri, balanslaşdırma sürəti və dəqiqliyi (CP14 iş başının nəzəri sürəti 156.000 CPH-ə çata bilər)

Nəsil əlaqəsi: CP14 CP12-nin təkmilləşdirilmiş versiyasıdır və əsas təkmilləşdirmələrə aşağıdakılar daxildir:

Başlıq çubuğu 30% yüngüldür

Vakuum sisteminin cavab sürəti 20% artır

Komponent səthinin skan edilməsi funksiyası əlavə edildi

3. Mexanik quruluşun ətraflı izahı

1. Əsas mexaniki sistem

Alt sistemin texniki xüsusiyyətləri

Çox oxlu sürücü sistemi xətti mühərrik + maqnit asma bələdçi texnologiyasından istifadə edir (patent DE102015216789), Z oxunun təkrarlanma qabiliyyəti ±5μm

Yerləşdirmə başlıq matrisi 16 nozzle müstəqil şəkildə idarə olunur və hər bir nozz müstəqil θ-ox fırlanması ilə təchiz edilmişdir (qətnamə 0,01 °)

Vibrasiyanın azaldılması mexanizmi Üç səviyyəli vibrasiyanın azaldılması dizaynı (aktiv elektromaqnit söndürmə + passiv rezin tampon + hava yay)

Modulun sürətli dəyişdirilməsi Modul dizaynı, tək iş başlığının dəyişdirilməsi vaxtı <90 saniyə (kalibrləmə daxil olmaqla)

2. Hərəkətə nəzarət sistemi

X/Y oxu: xətti motor sürücüsü, maksimum sürətlənmə 3G

Z oxu: səs bobini motor sürücüsü, təzyiqə nəzarət diapazonu 0.1-5N (proqramlaşdırıla bilən 0.01N addım)

θ ox: birbaşa sürücü mühərriki (DDM), sürət 3000rpm

IV. Elektronika və sensor sistemi

1. Ağıllı sensor şəbəkəsi

Sensor növü Texniki parametrlər Funksiya

3D lazer hündürlükölçən Ölçmə diapazonu 0-10mm, ayırdetmə qabiliyyəti 1μm Komponentin eyni planarlığının aşkarlanması, PCB əyilmə kompensasiyası

Yüksək kadr sürəti görmə sistemi 2000fps CMOS, 5μm optik ayırdetmə Real vaxtda komponentlərin uyğunlaşdırılması və qüsurların aşkarlanması

Matris vakuum sensoru 16 kanal müstəqil monitorinq, cavab müddəti <1ms Alma müvəffəqiyyət dərəcəsinin monitorinqi və proqnozlaşdırıcı texniki xidmət

Temperatur monitorinq modulu 8 nöqtəli temperaturun ölçülməsi, dəqiqlik ±0,5 ℃ Termal deformasiya kompensasiyası və həddindən artıq istiləşmədən qorunma

2. Nəzarət memarlığı

Əsas nəzarətçi: Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC

Real vaxt rejimində rabitə: TSN (Zamana Həssas Şəbəkə), dövriyyə müddəti 62,5μs

Təhlükəsizlik sistemi: SIL3 təhlükəsizlik əyləci, ikili lazımsız kodlayıcı yoxlaması

V. Performans parametrləri

1. Əsas spesifikasiyalar

Parametrlər İndeksi

Tətbiq olunan komponent diapazonu 01005 (0,4×0,2 mm)~30×30 mm (0,3 mm aralıq CSP daxil olmaqla)

Nəzəri montaj sürəti 156.000CPH (IPC9850 standartı)

Quraşdırma dəqiqliyi ±25μm@3σ (Cpk≥1.67)

Minimum komponent aralığı 0,15 mm (xüsusi nozzle tələb olunur)

Çəki 4,2 kq (standart nozzle dəsti daxil olmaqla)

2. Ekoloji tələblər

Parametrlər Tələblər

İş temperaturu 23±2℃ (sabit temperatur emalatxanası tələb olunur)

Rütubət diapazonu 40-60% RH (kondensasiya yoxdur)

Sıxılmış hava 6bar±0,2bar, ISO8573-1 Sinif 2 standartı

VI. Əsas texnologiya yeniliyi

1. Dinamik Dəqiqlik Kompensasiya Sistemi (DACS)

Real vaxtda kompensasiya amilləri:

Mexanik istilik deformasiyası (temperatur sensoru şəbəkəsi vasitəsilə)

Hərəkət ətaləti (sürətlənmənin irəli ötürülməsinə nəzarət əsasında)

PCB deformasiyası (3D skan məlumatı ilə bağlı rəy)

2. Ağıllı yerləşdirmə strategiyası

Təzyiq adaptiv nəzarəti:

Yumşaq eniş texnologiyası (<0,1N təmas gücü)

Lehim pastası deformasiyasının monitorinqi (lazer yerdəyişmə sensoru vasitəsilə)

Komponentlə işləmə alqoritmi:

Asimmetrik komponent anti-flip nəzarət

Mikro komponent anti-sıçrama alqoritmi

VII. Baxım sistemi

1. Üç səviyyəli texniki xidmət planı

Cycle Madde Texniki nöqtələri

Gündəlik Nozzle təmizləmə yoxlaması Başlığın daxili divarını təmizləmək üçün xüsusi təmizləyici qələmdən (P/N: SIPLACE 488-223) istifadə edin

Həftəlik yoxlama Vakuum sisteminin yoxlanması 16 kanalın vakuum qurma müddətini yoxlayın (standart dəyər <50ms)

Aylıq texniki qulluq Hərəkət edən hissələrin yağlanması Xüsusi yağdan (Klüberplex BEM 41-132) istifadə edin, doza 0,2ml/dirək rayı

İllik yoxlama Kompleks kalibrləmə daxildir:

• Optik sistemin fokus uzunluğunun kalibrlənməsi

• Kodlayıcı faza kompensasiyası

• Güc sensorunun sıfır nöqtəsinin kalibrlənməsi

2. Proqnozlaşdırıcı texniki xidmət funksiyası

Sağlamlıq indeksinin monitorinqi:

Nozzle aşınması (vakuum dalğa forması təhlili əsasında)

Rulman ömrünün proqnozlaşdırılması (vibrasiya spektrinin diaqnostikası)

Ağıllı siqnalizasiya sistemi:

Erkən xəta xəbərdarlığı (məsələn, E710: Z oxu harmonik anormallıq)

Baxım təklifi təkan (ASM Remote Smart Factory vasitəsilə)

8. Tipik nasazlıq diaqnozu

1. Mexanik nasazlıq

Kod fenomeni Kök səbəb təhlili Həll

E201 Z oxu servo yüklənməsi Səs bobini mühərrikinin istilik yayılması zəifdir İstilik yayma kanalını təmizləyin və soyutma fanını yoxlayın

E315 θ-ox yerləşdirmə sapması Kodlayıcı siqnalı müdaxilə edir Qoruyucu naqili yoxlayın və torpaqlamanı yenidən edin

2. Vakuum sisteminin nasazlığı

Kod fenomeni Kök səbəb təhlili Həll

E407 Çox kanallı vakuum nasazlığı Paylayıcı klapan diafraqması zədələnib Klapanın qrupunu dəyişdirin (P/N: SIPLACE 577-991)

E412 Vakuum cavab gecikməsi Boru kəmərinin qismən tıxanması Təmizləmək üçün 0,3 mm iynədən istifadə edin

3. Görmə sisteminin nasazlığı

Kod fenomeni Kök səbəb təhlili Həll

E521 Şəkil bulanıqlığı Lens qrupunun çirklənməsi və ya LED zəifləməsi Professional optik təmizləmə, işıq mənbəyinin intensivliyini ölçün

E533 Qeyri-normal kalibrləmə məlumatı Kalibrləmə lövhəsində yerləşdirmə sapması Görmə Kalibrləmə Sihirbazını yenidən icra edin

IX. Təkmilləşdirmə və seçim

1. Funksiyaların genişləndirilməsi variantları

Seçim kodu Funksiya təsviri

OPX-014-001 Ultra dəqiq yerləşdirmə dəsti (nano-səviyyəli nozzle daxil olmaqla, dəqiqlik ±15μm-ə qədər təkmilləşdirilmişdir)

OPX-014-003 yüksək temperatur versiyası (xüsusi yağlama sistemi daxil olmaqla 85 ℃ mühiti dəstəkləyir)

OPX-014-005 antistatik dəst (ESD<10V, RF komponentləri üçün uyğundur)

2. Ağıllı təkmilləşdirmə yolu

ASM Smart Reponse: AI əsaslı yerləşdirmə parametrinin özünü optimallaşdırması

Rəqəmsal Twin Kit: İş başlığı rəqəmsal əkiz modelləşdirmə alətləri dəsti

X. Ərizə işi

Avtomobil elektronikası istehsal xəttinin konfiqurasiya planı:

Avadanlıq birləşməsi: 4 × SIPLACE X4s (hər biri 2 CP14 iş başlığı ilə təchiz edilmişdir)

Tipik komponentlər:

01005 rezistorlar (60% 0402)

QFN-56 (0,4 mm addım)

Xüsusi formalı bağlayıcılar (15 mm-ə qədər)

Ölçülən performans:

Hərtərəfli OEE: 92,3%

Orta uğursuzluq intervalı: 1750 saat

XI. Texnologiyanın inkişaf tendensiyası

Daha yüngül dizayn: Karbon lifli başlıq çubuğu (50% çəki azaldılması)

Çox fizika sahəsində birləşmə nəzarəti:

Vibrasiya-istilik-stress əməkdaşlıq optimallaşdırılması

Kvant algılama tətbiqi:

Nanoölçülü mövqe ölçülməsi (prototip mərhələsi)

Bu iş başlığı SMT yerləşdirmə texnologiyasının hazırkı qabaqcıl səviyyəsini təmsil edir. O, dərin texnologiya inteqrasiyası vasitəsilə sürət və dəqiqlik arasında mükəmməl tarazlığa nail olur və yüksək səviyyəli elektron istehsal üçün üstünlük verilən həlldir.