ASM E BY SIPLACE mataa iddoo cp14 03109887

Mataan hojii SIPLACE CP14 moojuulii iddoo ijoo kan ASM Assembly Systems (duraan Siemens Electronic Assembly Systems) tiin maashiniiwwan kaa’uu saffisa guddaa fi sirrii ta’eef dizaayiniin isaa hojjetame yoo ta’u, qaama ijoo maashiniiwwan kaa’uu SIPLACE X series ti. Mataan hojii naannoo omisha elektirooniksii ulfaatina guddaa, makaa olaanaa qabuuf kan mijate yoo ta’u, saffisa ol’aanaa fi sirrii ta’een 01005 gara qaamolee IC gurguddootti (kan akka 0402, 0603, QFN, POP, fi kkf) kaa’uuf mijataadha.

2. Seenaa teeknikaa fi ejjennoo gabaa

Duubbee misoomaa: Ulaagaalee kaa’uu dhangala’aa olaanaa kan qaamolee maaykiroo (01005) fi qaamolee boca addaa qaban industirii akka 5G fi elektirooniksii konkolaataa keessatti guutuuf

Ejjennoo gabaa: Sarara oomisha SMT giddu galeessaa hanga ol’aanaa, saffisa madaallii fi sirritti (saffisni ti’oorii mataa hojii CP14 156,000 CPH gahuu danda’a)

Hariiroo dhalootaa: CP14 CP12 fooyya’eedha, fooyya’iinsi ijoo immoo:

Ulee noozii %30 salphaadha

Saffisni deebii sirna vaakiyuumii %20 dabaleera .

Faankishiniin sakatta'iinsa fuula qaama dabalameera

3. Ibsa bal’aa caasaa makaanikaa

1. Sirna makaanikaa ijoo

Sirna xiqqaa Amaloota teeknikaa

Sirni konkolaachisaa siiqqeewwan hedduu qabu teeknooloojii qajeelfama mootora sararaawaa + maagneetii fannifamuu (patent DE102015216789), irra deddeebiin siiqqeewwan Z ±5μm fayyadama

Maatiriksii mataa kaa’uu 16 noozlii of danda’ee kan to’ataman yoo ta’u, tokkoon tokkoon noozii naannoo θ-axis of danda’ee (resolution 0.01°) kan qabu dha.

Mala raafama hir’isuu Dizaayinii raafama hir’isuu sadarkaa sadii (active electromagnetic damping + passive rubber buffer + air spring) .

Bakka bu’iinsa moojuulii saffisaa Dizaayinii moojuularii, yeroon bakka bu’iinsa mataa hojii tokkoo

2. Sirna to’annoo sochii

Siiqqee X/Y: konkolaachisaa mootoraa sararaawaa, saffisa guddaa 3G

Siiqqee Z: konkolaachisaa mootoraa kooyilii sagalee, daangaa to'annoo dhiibbaa 0.1-5N (tarkaanfii 0.01N sagantaa qabamuu danda'u)

Siiqqee θ: mootora kallattiin konkolaachisaa (DDM), saffisa 3000rpm

IV. Elektirooniksii fi sirna sensaraa

1. Neetwork sensaraa sammuu qabu

Gosa sensaraa Qabduulee teeknikaa Faankishinii

3D laser altimeter Safartuu 0-10mm, murtoo 1μm Component coplanarity adda baasuu, PCB warpage beenyaa

Sirna mul’ata saffisa furmaataa olaanaa 2000fps CMOS, 5μm optical resolution Yeroo dhugaatti walsimsiisa qaamaa fi mudaa adda baasuu

Maatiriksii vaakiyuumii sensara 16 chaanaalii hordoffii of danda’e, yeroo deebii <1ms Hordoffii saffisa milkaa’ina fudhachuu fi suphaa tilmaama

Moojuulii hordoffii ho’aa safartuu ho’aa qabxii 8, sirrii ta’uu ±0.5°C Beenyaa difoormeeshinii ho’aa fi eegumsa garmalee ho’uu

2. Arkiteekcharii to’annoo

To'ataa ijoo: Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC

Walqunnamtii yeroo dhugaa: TSN (Time Sensitive Network), yeroon marsaa 62.5μs

Sirna nageenyaa: SIL3 safety brake, mirkaneessa encoder lama kan hin barbaachifne

V. Paaraameetota raawwii hojii

1. Ispeesifikeeshinii bu’uuraa

Indeeksii Paarameetaroota

Daangaa qaama hojiirra oolu 01005 (0.4×0.2mm)~30×30mm (0.3mm sagalee CSP dabalatee)

Saffisa fe'iinsa ti'oorii 156,000CPH (istaandaardii IPC9850) .

Sirrummaa fe'uu ±25μm@3σ (Cpk≥1.67) .

Fageenyi qaamolee xiqqaan 0.15mm (noozlii addaa barbaachisa) .

Ulfaatina 4.2kg (seet noozii istaandaardii dabalatee) .

2. Ulaagaalee naannoo

Ulaagaalee Paarameetaroota

Ho’i hojii 23±2°C (workshop ho’a dhaabbataa barbaachisa) .

Jiidhinni 40-60%RH (kondensashinii hin qabu) .

Qilleensa dhiibbaa qabu 6bar±0.2bar, ISO8573-1 istaandaardii gita 2ffaa

VI. Kalaqa teeknooloojii ijoo

1. Sirna Beenyaa Sirrummaa Daayinamikii (DACS) .

Qabxiilee beenyaa yeroo qabatamaa:

Difoormeeshinii ho’aa makaanikaa (karaa neetworkii sensara ho’aa) .

Inershiyaa sochii (to’annoo saffisa feedforward irratti hundaa’uun) .

Difoormeeshinii PCB (duubdeebii daataa 3D skaaniin) .

2. Tooftaa ramaddii ogummaa qabu

To’annoo madaqsuu dhiibbaa: .

Teeknooloojii lafa bu’uu lallaafaa (<0.1N humna tuttuqaa) .

Hordoffii difoormeeshinii paastaa sooldirii (karaa sensara buqqa’iinsa laayizerii) .

Algoritmiin qabannaa qaamolee:

To'annoo farra garagalchuu qaama asiimeetrikii

Algoritmiin farra bishaan dhangala'aa qaama maaykiroo

VII. Sirna suphaa

1. Karoora suphaa sadarkaa sadii

Qabxii Marsaa Qabxiilee teeknikaa

Guyyaa guyyaan sakatta’iinsa qulqullina Noozii Dallaa keessaa noozii qulqulleessuuf qalama qulqulleessituu addaa (P/N: SIPLACE 488-223) fayyadami

Inspeekshinii torban torbaniin Inspeekshinii sirna vaakiyuumii Yeroo hundeeffama vaakiyuumii chaanaalii 16 qoradhu (gatii istaandaardii <50ms) .

Suphaa ji’aa Dibata kutaalee socho’an Giriisii ​​addaa (Klüberplex BEM 41-132) fayyadamuu, doosiin 0.2ml/baabura qajeelchaa

Inspeekshinii waggaa Safartuu bal’aa Kan dabalatu:

• Safartuu dheerina xiyyeeffannoo sirna optikaalaa

• Beenyaa marsaa enkoodaraa

• Safartuu qabxii zeeroo sensara humnaa

2. Faankishinii suphaa tilmaama

Hordoffii indeeksii fayyaa: 1.1.

Uffannaa noozii (xiinxala bifa dalgee vaakiyuumii irratti hundaa’uun) .

Tilmaama jireenya beeriingii (qorannoo ispeektarmii raafama) .

Sirna alarmii sammuu qabu:

Akeekkachiisa badii dursee (kan akka E710: Z-axis harmonic abnormality) .

Yaada suphaa dhiibaa (karaa ASM Remote Smart Factory) .

8. Qorannoo dogoggoraa idilee

1. Badii makaanikaa

Taatee Koodii Xiinxala hundee sababa Furmaata

E201 Z-axis servo overload Ho’a mootora kooyilii sagalee gaarii hin taane Chaanaalii ho’a balleessuu qulqulleessuun fanjii qabbanaa’aa ilaali

E315 θ-axis positioning deviation Mallattoon enkoodaraa gidduu seeneera Wayyaa gaachana sakatta’ii lafa irra deebi’ii hojjedhu

2. Sirni vaakiyuumii kufaa ta’uu

Taatee Koodii Xiinxala hundee sababa Furmaata

E407 Kufaatii vaakiyuumii chaanaalii hedduu Daayaafaraamiin valve raabsaa miidhameera Garee valve bakka buusi (P/N: SIPLACE 577-991) .

E412 Harkifannaa deebii vaakiyuumii Gartokkoon cufamuu sarara ujummoo Qulqulleessuuf cirracha 0.3mm fayyadamuu

3. Sirni mul’ataa kufaa ta’uu

Taatee Koodii Xiinxala hundee sababa Furmaata

E521 Image blur Faalama garee leensii ykn LED attenuation Qulqullina optikaalaa ogeessaa, cimina madda ifa safaruu

E533 Deetaa safartuu hin baramne Jijjiirama iddoo gabatee safartuu Gargaaraa Safartuu Mul'ataa irra deebi'ii raawwadhu

IX. Fooyyessi fi filannoo

1. Filannoowwan babal’ina faankishinii

Koodii filannoo Ibsa dalagaa

OPX-014-001 Kitti kaa'uu sirritti ol'aanaa (noozlii sadarkaa naannoo dabalatee, sirrummaan gara ±15μm fooyya'e)

OPX-014-003 version ho'a ol'aanaa (sirna dibata addaa dabalatee naannoo 85°C deeggara)

OPX-014-005 farra-istaatikii kiitii (ESD<10V, qaamolee RFf mijatu)

2. Daandii fooyya'iinsa sammuu qabu

ASM Smart Reponse: AI irratti hundaa'e of-fooyyessuu parameetara iddoo kaa'uu

Digital Twin Kit: Meeshaa moodeela dijiitaalaa lamaan mataa hojii

X. Dhimma iyyannoo

Karoora qindeessaa sarara oomisha elektirooniksii konkolaataa:

Walnyaatinsa meeshaalee: 4×SIPLACE X4s (tokkoon tokkoon isaanii mataa hojii CP14 2 kan qaban)

Qaamolee idilee: 1.1.

01005 resistoota (60% 0402) .

QFN-56 (sagalee 0.4mm) .

Walqabsiistota boca addaa qaban (hanga 15mm) .

Raawwii hojii madaalame: 1.1.

OEE hunda galeessa: 92.3%

Giddugaleessi gidduu kufaatii: sa’aatii 1,750

XI. Adeemsa guddina teeknooloojii

Dizaayiniin salphaa: Ulee noozlii kaarboonii faayibaraa (ulfaatina %50 hir’isuu)

To’annoo walqabsiisa dirree fiiziksii hedduu:

Vibration-ho'a-dhiibbaa walta'iinsa optimization

Fayyadama kuwantum sensing: 1.1.

Safartuu iddoo naannoo (sadarkaa piroototaayipii) .

Hogganaan hojii kun sadarkaa ammayyaa teeknooloojii ramaddii SMT bakka bu’a. Saffisaa fi sirrii ta’uu gidduutti madaallii guutuu karaa walitti makamuu teeknooloojii gadi fagoo kan argamsiisu yoo ta’u, oomisha elektirooniksii sadarkaa olaanaaf furmaata filatamaa dha.