Pen gosod ASM E GAN SIPLACE cp14 03109887

Mae pen gwaith SIPLACE CP14 yn fodiwl lleoli craidd a ddyluniwyd gan ASM Assembly Systems (Siemens Electronic Assembly Systems gynt) ar gyfer peiriannau lleoli cyflymder uchel a manwl gywir, ac mae'n gydran allweddol o beiriannau lleoli cyfres SIPLACE X. Mae'r pen gwaith wedi'i optimeiddio ar gyfer amgylcheddau gweithgynhyrchu electronig cyfaint uchel, cymysgedd uchel ac mae'n addas ar gyfer lleoli 01005 i gydrannau IC mawr (megis 0402, 0603, QFN, POP, ac ati) yn gyflym iawn ac yn fanwl gywir.

2. Cefndir technegol a safle yn y farchnad

Cefndir datblygu: Er mwyn bodloni gofynion lleoli dwysedd uchel cydrannau micro (01005) a chydrannau siâp arbennig mewn diwydiannau fel 5G ac electroneg modurol

Lleoliad yn y farchnad: Llinellau cynhyrchu SMT canolig i uchel, cydbwyso cyflymder a manwl gywirdeb (gall cyflymder damcaniaethol pen gwaith CP14 gyrraedd 156,000 CPH)

Perthynas rhwng cenedlaethau: Mae CP14 yn fersiwn wedi'i huwchraddio o CP12, ac mae'r prif welliannau'n cynnwys:

Mae gwialen y ffroenell yn 30% yn ysgafnach

Mae cyflymder ymateb y system gwactod yn cynyddu 20%

Ychwanegwyd swyddogaeth sganio arwyneb cydrannau

3. Esboniad manwl o strwythur mecanyddol

1. System fecanyddol graidd

Nodweddion technegol yr is-system

Mae system yrru aml-echelin yn defnyddio modur llinol + technoleg canllaw atal magnetig (patent DE102015216789), ailadroddadwyedd echel-Z ±5μm

Matrics pen gosod Mae 16 ffroenell yn cael eu rheoli'n annibynnol, ac mae gan bob ffroenell gylchdro echelin θ annibynnol (datrysiad 0.01°)

Mecanwaith lleihau dirgryniad Dyluniad lleihau dirgryniad tair lefel (dampio electromagnetig gweithredol + byffer rwber goddefol + ffynnon aer)

Amnewid modiwl cyflym Dyluniad modiwlaidd, amser amnewid pen gwaith sengl <90 eiliad (gan gynnwys calibradu)

2. System rheoli symudiadau

Echel X/Y: gyriant modur llinol, cyflymiad uchaf 3G

Echel Z: gyriant modur coil llais, ystod rheoli pwysau 0.1-5N (cam rhaglenadwy 0.01N)

Echel θ: modur gyrru uniongyrchol (DDM), cyflymder 3000rpm

IV. System electroneg a synhwyrydd

1. Rhwydwaith synwyryddion deallus

Math o synhwyrydd Paramedrau technegol Swyddogaeth

Uchelder laser 3D Ystod mesur 0-10mm, datrysiad 1μm Canfod cyd-blaenaredd cydran, iawndal ystumio PCB

System weledigaeth cyfradd ffrâm uchel CMOS 2000fps, datrysiad optegol 5μm Aliniad cydrannau amser real a chanfod diffygion

Synhwyrydd gwactod matrics 16 sianel monitro annibynnol, amser ymateb <1ms Monitro cyfradd llwyddiant codi a chynnal a chadw rhagfynegol

Modiwl monitro tymheredd Mesur tymheredd 8 pwynt, cywirdeb ±0.5℃ Iawndal anffurfiad thermol ac amddiffyniad gorboethi

2. Pensaernïaeth rheoli

Prif reolydd: Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC

Cyfathrebu amser real: TSN (Rhwydwaith Sensitif Amser), amser cylch 62.5μs

System ddiogelwch: brêc diogelwch SIL3, gwirio amgodiwr deuol diangen

V. Paramedrau perfformiad

1. Manylebau sylfaenol

Mynegai Paramedrau

Ystod cydrannau cymwys 01005 (0.4 × 0.2mm) ~ 30 × 30mm (gan gynnwys CSP traw 0.3mm)

Cyflymder mowntio damcaniaethol 156,000CPH (safon IPC9850)

Cywirdeb mowntio ±25μm@3σ (Cpk≥1.67)

Isafswm bylchau rhwng cydrannau 0.15mm (angen ffroenell arbennig)

Pwysau 4.2kg (gan gynnwys set ffroenell safonol)

2. Gofynion amgylcheddol

Gofynion Paramedrau

Tymheredd gweithio 23±2℃ (angen gweithdy tymheredd cyson)

Ystod lleithder 40-60%RH (dim cyddwysiad)

Aer cywasgedig 6bar±0.2bar, safon ISO8573-1 Dosbarth 2

VI. Arloesedd technoleg craidd

1. System Iawndal Cywirdeb Dynamig (DACS)

Ffactorau iawndal amser real:

Anffurfiad thermol mecanyddol (trwy rwydwaith synwyryddion tymheredd)

Inertia symudiad (yn seiliedig ar reolaeth ymlaen-borth cyflymiad)

Anffurfiad PCB (adborth data sganio 3D)

2. Strategaeth lleoli ddeallus

Rheolaeth addasol pwysau:

Technoleg glanio meddal (grym cyswllt <0.1N)

Monitro anffurfiad past sodr (trwy synhwyrydd dadleoli laser)

Algorithm trin cydrannau:

Rheolaeth gwrth-fflipio cydran anghymesur

Algorithm gwrth-sblasio cydran micro

VII. System cynnal a chadw

1. Cynllun cynnal a chadw tair lefel

Pwyntiau technegol Eitem y Cylch

Archwiliad glanhau ffroenell dyddiol Defnyddiwch ben glanhau arbennig (Rh/N: SIPLACE 488-223) i lanhau wal fewnol y ffroenell

Archwiliad wythnosol Archwiliad system gwactod Profi amser sefydlu gwactod 16 sianel (gwerth safonol <50ms)

Cynnal a chadw misol Iro rhannau symudol Defnyddiwch saim arbennig (Klüberplex BEM 41-132), dos 0.2ml/rheilen ganllaw

Archwiliad blynyddol Calibradiad cynhwysfawr Yn cynnwys:

• Calibradiad hyd ffocal system optegol

• Iawndal cyfnod amgodwr

• Calibradiad pwynt sero synhwyrydd grym

2. Swyddogaeth cynnal a chadw rhagfynegol

Monitro mynegai iechyd:

Gwisgo ffroenell (yn seiliedig ar ddadansoddiad tonffurf gwactod)

Rhagfynegiad oes beryn (diagnosis sbectrwm dirgryniad)

System larwm deallus:

Rhybudd cynnar am nam (megis E710: annormaledd harmonig echelin-Z)

Awgrymiadau cynnal a chadw (trwy ASM Remote Smart Factory)

8. Diagnosis nam nodweddiadol

1. Nam mecanyddol

Cod Ffenomen Dadansoddiad achos gwreiddiol Datrysiad

E201 Gorlwytho servo echelin-Z Mae gwasgariad gwres modur y coil llais yn wael Glanhewch y sianel gwasgaru gwres a gwiriwch y gefnogwr oeri

E315 Gwyriad lleoli echelin θ Mae signal yr amgodwr wedi'i ymyrryd Gwiriwch y wifren amddiffyn ac ailwneud y sylfaen

2. Methiant system gwactod

Cod Ffenomen Dadansoddiad achos gwreiddiol Datrysiad

E407 Methiant gwactod aml-sianel Mae diaffram y falf dosbarthu wedi'i ddifrodi Amnewid y grŵp falf (R/N: SIPLACE 577-991)

E412 Oedi ymateb gwactod Rhwystr rhannol y biblinell Defnyddiwch nodwydd 0.3mm i lanhau

3. Methiant system weledigaeth

Cod Ffenomen Dadansoddiad achos gwreiddiol Datrysiad

E521 Aneglurder delwedd Llygredd grŵp lens neu wanhad LED Glanhau optegol proffesiynol, mesur dwyster y ffynhonnell golau

E533 Data calibradu annormal Gwyriad lleoliad y bwrdd calibradu Ail-weithredwch y Dewin Calibradu Golwg

IX. Uwchraddio a dewis

1. Opsiynau ehangu swyddogaeth

Cod opsiwn Disgrifiad o'r swyddogaeth

Pecyn gosod manwl iawn OPX-014-001 (gan gynnwys ffroenell lefel nano, cywirdeb wedi'i wella i ±15μm)

Fersiwn tymheredd uchel OPX-014-003 (yn cefnogi amgylchedd 85 ℃, gan gynnwys system iro arbennig)

Pecyn gwrth-statig OPX-014-005 (ESD<10V, addas ar gyfer cydrannau RF)

2. Llwybr uwchraddio deallus

Ymateb Clyfar ASM: Hunan-optimeiddio paramedr lleoli yn seiliedig ar AI

Pecyn Gefeilliaid Digidol: Pecyn cymorth modelu gefeilliaid digidol Workhead

X. Achos cais

Cynllun ffurfweddu llinell gynhyrchu electroneg modurol:

Cyfuniad offer: 4×SIPLACE X4s (pob un wedi'i gyfarparu â 2 ben gwaith CP14)

Cydrannau nodweddiadol:

Gwrthyddion 01005 (60% 0402)

QFN-56 (traw 0.4mm)

Cysylltwyr siâp arbennig (hyd at 15mm)

Perfformiad wedi'i fesur:

OEE cynhwysfawr: 92.3%

Cyfnod methiant cymedrig: 1,750 awr

XI. Tuedd datblygu technoleg

Dyluniad ysgafnach: Gwialen ffroenell ffibr carbon (gostyngiad pwysau o 50%)

Rheolaeth cyplu maes aml-ffiseg:

Optimeiddio cydweithredol dirgryniad-gwres-straen

Cymhwysiad synhwyro cwantwm:

Mesur safle nanosgâl (cam prototeip)

Mae'r pen gwaith hwn yn cynrychioli'r lefel uwch gyfredol o dechnoleg gosod SMT. Mae'n cyflawni cydbwysedd perffaith rhwng cyflymder a chywirdeb trwy integreiddio technoleg dwfn ac mae'n ateb dewisol ar gyfer gweithgynhyrchu electronig pen uchel.