Ir-ras tax-xogħol SIPLACE CP14 hija modulu ta' tqegħid tal-qalba ddisinjat minn ASM Assembly Systems (li qabel kienet Siemens Electronic Assembly Systems) għal magni ta' tqegħid b'veloċità għolja u preċiżjoni għolja, u hija komponent ewlieni tal-magni ta' tqegħid tas-serje SIPLACE X. Ir-ras tax-xogħol hija ottimizzata għal ambjenti ta' manifattura elettronika b'volum għoli u taħlita għolja u hija adattata għal tqegħid ultra-veloċi u preċiż ta' 01005 għal komponenti IC kbar (bħal 0402, 0603, QFN, POP, eċċ.).
2. Sfond tekniku u pożizzjonament fis-suq
Sfond tal-iżvilupp: Biex jintlaħqu r-rekwiżiti ta' tqegħid ta' densità għolja ta' mikrokomponenti (01005) u komponenti b'forma speċjali f'industriji bħall-5G u l-elettronika tal-karozzi
Pożizzjonament fis-suq: Linji ta' produzzjoni SMT ta' livell medju sa għoli, li jibbilanċjaw il-veloċità u l-preċiżjoni (il-veloċità teoretika tar-ras tax-xogħol CP14 tista' tilħaq il-156,000 CPH)
Relazzjoni ġenerazzjonali: Is-CP14 hija verżjoni aġġornata tas-CP12, u t-titjib ewlieni jinkludi:
Il-virga taż-żennuna hija 30% eħfef
Il-veloċità tar-rispons tas-sistema tal-vakwu tiżdied b'20%
Funzjoni miżjuda ta' skennjar tal-wiċċ tal-komponent
3. Spjegazzjoni dettaljata tal-istruttura mekkanika
1. Sistema mekkanika ewlenija
Karatteristiċi tekniċi tas-sottosistema
Sistema ta' sewqan b'ħafna assi tuża mutur lineari + teknoloġija ta' gwida tas-sospensjoni manjetika (brevett DE102015216789), ripetibbiltà tal-assi Z ±5μm
Matriċi tar-ras tat-tqegħid 16-il żennuna huma kkontrollati b'mod indipendenti, u kull żennuna hija mgħammra b'rotazzjoni indipendenti tal-assi θ (riżoluzzjoni 0.01°)
Mekkaniżmu għat-tnaqqis tal-vibrazzjoni Disinn ta' tnaqqis tal-vibrazzjoni bi tliet livelli (damping elettromanjetiku attiv + buffer tal-gomma passiv + molla tal-arja)
Sostituzzjoni rapida tal-modulu Disinn modulari, ħin ta' sostituzzjoni ta' ras tax-xogħol waħda <90 sekonda (inkluża l-kalibrazzjoni)
2. Sistema ta' kontroll tal-moviment
Assi X/Y: sewqan bil-mutur lineari, aċċelerazzjoni massima 3G
Assi Z: sewqan tal-mutur tal-kolja tal-vuċi, firxa ta' kontroll tal-pressjoni 0.1-5N (pass programmabbli ta' 0.01N)
Assi θ: mutur b'sewqan dirett (DDM), veloċità 3000rpm
IV. Elettronika u sistema ta' sensuri
1. Netwerk ta' sensuri intelliġenti
Tip ta' sensur Parametri tekniċi Funzjoni
Altimetru tal-lejżer 3D Firxa tal-kejl 0-10mm, riżoluzzjoni 1μm Sejbien tal-koplanarità tal-komponent, kumpensazzjoni tat-tgħawwiġ tal-PCB
Sistema ta' viżjoni b'rata għolja ta' frejms CMOS ta' 2000fps, riżoluzzjoni ottika ta' 5μm Allinjament tal-komponenti f'ħin reali u skoperta ta' difetti
Sensor tal-vakwu matriċi 16-il kanal ta' monitoraġġ indipendenti, ħin ta' rispons <1ms Monitoraġġ tar-rata ta' suċċess tal-ġbir u manutenzjoni predittiva
Modulu ta' monitoraġġ tat-temperatura kejl tat-temperatura bi 8 punti, preċiżjoni ±0.5℃ Kumpens għad-deformazzjoni termali u protezzjoni kontra s-sħana żejda
2. Arkitettura tal-kontroll
Kontrollur prinċipali: Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC
Komunikazzjoni f'ħin reali: TSN (Netwerk Sensittiv għall-Ħin), ħin taċ-ċiklu 62.5μs
Sistema ta' sigurtà: Brejk tas-sigurtà SIL3, verifika doppja tal-kodifikatur redundanti
V. Parametri tal-prestazzjoni
1. Speċifikazzjonijiet bażiċi
Indiċi tal-Parametri
Firxa ta' komponenti applikabbli 01005 (0.4 × 0.2 mm) ~ 30 × 30 mm (inkluż CSP b'żift ta' 0.3 mm)
Veloċità teoretika tal-immuntar 156,000CPH (standard IPC9850)
Preċiżjoni tal-immuntar ±25μm@3σ (Cpk≥1.67)
Spazju minimu tal-komponenti 0.15mm (żennuna speċjali meħtieġa)
Piż 4.2kg (inkluż is-sett standard taż-żennuni)
2. Rekwiżiti ambjentali
Rekwiżiti tal-Parametri
Temperatura tax-xogħol 23±2℃ (meħtieġ workshop b'temperatura kostanti)
Firxa ta' umdità 40-60% RH (mingħajr kondensazzjoni)
Arja kkompressata 6bar±0.2bar, standard ISO8573-1 Klassi 2
VI. Innovazzjoni fit-teknoloġija ewlenija
1. Sistema ta' Kumpens Dinamiku tal-Preċiżjoni (DACS)
Fatturi ta' kumpens f'ħin reali:
Deformazzjoni termali mekkanika (permezz ta' netwerk ta' sensuri tat-temperatura)
Inerzja tal-moviment (ibbażata fuq kontroll tal-feedforward tal-aċċelerazzjoni)
Deformazzjoni tal-PCB (feedback tad-dejta tal-iskannjar 3D)
2. Strateġija ta' tqegħid intelliġenti
Kontroll adattiv tal-pressjoni:
Teknoloġija ta' nżul artab (forza ta' kuntatt <0.1N)
Monitoraġġ tad-deformazzjoni tal-pejst tal-istann (permezz ta' sensur tal-ispostament bil-lejżer)
Algoritmu tal-immaniġġjar tal-komponenti:
Kontroll anti-flip tal-komponent asimmetriku
Algoritmu kontra t-tixrid tal-mikro komponent
VII. Sistema ta' manutenzjoni
1. Pjan ta' manutenzjoni fuq tliet livelli
Punti tekniċi tal-oġġett taċ-ċiklu
Spezzjoni ta' kuljum għat-tindif taż-żennuna Uża pinna speċjali għat-tindif (P/N: SIPLACE 488-223) biex tnaddaf il-ħajt ta' ġewwa taż-żennuna
Spezzjoni ta' kull ġimgħa Spezzjoni tas-sistema tal-vakwu Ittestja l-ħin tal-istabbiliment tal-vakwu ta' 16-il kanal (valur standard <50ms)
Manutenzjoni ta' kull xahar Lubrikazzjoni tal-partijiet li jiċċaqalqu Uża griż speċjali (Klüberplex BEM 41-132), dożaġġ 0.2ml/binarju gwida
Spezzjoni annwali Kalibrazzjoni komprensiva Tinkludi:
• Kalibrazzjoni tat-tul fokali tas-sistema ottika
• Kumpens tal-fażi tal-enkoder
• Kalibrazzjoni tal-punt żero tas-sensur tal-forza
2. Funzjoni ta' manutenzjoni predittiva
Monitoraġġ tal-indiċi tas-saħħa:
Ilbies taż-żennuna (ibbażat fuq analiżi tal-forma tal-mewġa tal-vakwu)
Tbassir tal-ħajja tal-bearings (dijanjosi tal-ispettru tal-vibrazzjoni)
Sistema ta' allarm intelliġenti:
Twissija bikrija ta' ħsara (bħal E710: Anormalità armonika tal-assi Z)
Push ta' suġġeriment ta' manutenzjoni (permezz tal-ASM Remote Smart Factory)
8. Dijanjosi tipika ta' ħsarat
1. Ħsara mekkanika
Analiżi tal-kawża ewlenija tal-fenomenu tal-kodiċi Soluzzjoni
E201 Tagħbija żejda tas-servo tal-assi Z Id-dissipazzjoni tas-sħana tal-mutur tal-coil tal-vuċi hija fqira Naddaf il-kanal tad-dissipazzjoni tas-sħana u ċċekkja l-fann tat-tkessiħ
E315 Devjazzjoni tal-pożizzjonament tal-assi θ Is-sinjal tal-enkoder huwa interferit Iċċekkja l-wajer tal-ilqugħ u erġa' agħmel l-ertjar
2. Ħsara fis-sistema tal-vakwu
Analiżi tal-kawża ewlenija tal-fenomenu tal-kodiċi Soluzzjoni
E407 Ħsara fil-vakwu b'ħafna kanali Id-dijaframma tal-valv tad-distribuzzjoni hija mħassra Ibdel il-grupp tal-valvijiet (P/N: SIPLACE 577-991)
E412 Dewmien fir-rispons tal-vakwu Imblukkar parzjali tal-pajp Uża labra ta' 0.3mm biex tnaddaf
3. Ħsara fis-sistema tal-vista
Analiżi tal-kawża ewlenija tal-fenomenu tal-kodiċi Soluzzjoni
E521 Ċajpir tal-immaġni Tniġġis tal-grupp tal-lentijiet jew attenwazzjoni tal-LED Tindif ottiku professjonali, kejjel l-intensità tas-sors tad-dawl
E533 Dejta ta' kalibrazzjoni anormali Devjazzjoni tal-pożizzjonament tal-bord tal-kalibrazzjoni Erġa' eżegwixxi l-Wizard tal-Kalibrazzjoni tal-Viżjoni
IX. Aġġornament u għażla
1. Għażliet ta' espansjoni tal-funzjoni
Kodiċi tal-għażla Deskrizzjoni tal-funzjoni
OPX-014-001 Kit ta' tqegħid ultra-preċiżjoni (inkluż żennuna ta' livell nano, preċiżjoni mtejba għal ±15μm)
Verżjoni OPX-014-003 għal temperatura għolja (tappoġġja ambjent ta' 85℃, inkluża sistema speċjali ta' lubrikazzjoni)
Kit anti-statiku OPX-014-005 (ESD<10V, adattat għal komponenti RF)
2. Mogħdija ta' aġġornament intelliġenti
Rispons Intelliġenti tal-ASM: Awtoottimizzazzjoni tal-parametri tal-pożizzjonament ibbażati fuq l-AI
Digital Twin Kit: Workhead diġitali tewmin immudellar toolkit
X. Każ ta' applikazzjoni
Pjan ta' konfigurazzjoni tal-linja tal-produzzjoni tal-elettronika tal-karozzi:
Kombinazzjoni ta' tagħmir: 4×SIPLACE X4s (kull wieħed mgħammar b'2 irjus tax-xogħol CP14)
Komponenti tipiċi:
01005 reżisturi (60% 0402)
QFN-56 (żift ta' 0.4mm)
Konnetturi b'forma speċjali (sa 15mm)
Prestazzjoni mkejla:
OEE Komprensiv: 92.3%
Intervall medju ta' falliment: 1,750 siegħa
XI. Xejra tal-iżvilupp tat-teknoloġija
Disinn eħfef: Virga taż-żennuna tal-fibra tal-karbonju (tnaqqis fil-piż ta' 50%)
Kontroll tal-akkoppjar tal-kamp multi-fiżiku:
Ottimizzazzjoni kollaborattiva tal-vibrazzjoni-sħana-istress
Applikazzjoni tas-sensing kwantistiku:
Kejl tal-pożizzjoni fuq skala nanometrika (stadju tal-prototip)
Din ir-ras tax-xogħol tirrappreżenta l-livell avvanzat attwali tat-teknoloġija tat-tqegħid tal-SMT. Tikseb bilanċ perfett bejn il-veloċità u l-preċiżjoni permezz ta' integrazzjoni profonda tat-teknoloġija u hija s-soluzzjoni preferuta għall-manifattura elettronika ta' kwalità għolja.