Галоўка CP20P (нумар дэталі 03091157) — гэта ключавы модуль размяшчэння, распрацаваны кампаніяй ASM (цяпер Siemens Electronic Assembly Systems) для высокадакладных станкоў размяшчэння. Яна шырока выкарыстоўваецца ў вытворчых лініях SMT і падыходзіць для дакладнага размяшчэння кампанентаў ад 0201 да буйных ІС (такіх як QFP, BGA і г.д.). Галоўка вядомая сваёй высокай хуткасцю, высокай дакладнасцю і стабільнасцю і з'яўляецца адным з асноўных кампанентаў станкоў размяшчэння серыі ASM CP.
2. Структурны склад
1. Механічная структура
Апісанне функцыі кампанента
Шпіндзельная сістэма Высокадакладны серварухавік + прывад з шарыкавым вінтом, кіраванне рухам па восі Z, забеспячэнне стабільнага ціску размяшчэння
Модуль размяшчэння галоўкі 12 соплаў/16 соплаў (па жаданні), падтрымка хуткай замены, адаптацыя да розных памераў кампанентаў
Вакуумная сістэма. Незалежная канструкцыя вакуумнага канала, абсталяваная вакуумным датчыкам, маніторынг стану збору і размяшчэння ў рэжыме рэальнага часу.
Механізм цэнтравання. Інтэграванае аптычнае выраўноўванне (дадаткова) або механічнае выраўноўванне для забеспячэння дакладнага выраўноўвання кантактаў кампанентаў з кантактнымі пляцоўкамі друкаванай платы.
Сістэма кручэння па восі θ. Серварухавік высокага разрознення кіруе вуглом кручэння кампанента (±180°) з дакладнасцю да ±0,1°.
2. Электронная сістэма
Апісанне функцыі кампанента
Сістэма энкодэра Лінейны/паваротны энкодэр высокага разрознення, які забяспечвае зваротную сувязь па становішчы на нанаметровым узроўні
Сістэма датчыкаў, у тым ліку вакуумны датчык, датчык вышыні, датчык тэмпературы, маніторынг працоўнага стану ў рэжыме рэальнага часу
Плата кіравання Спецыяльная схема кіравання FPGA/DSP, апрацоўка кіравання рухам, збор сігналаў і сувязь
3. Дапаможная сістэма
Апісанне функцыі кампанента
Прылада для замены фарсункі. Аўтаматычны або паўаўтаматычны механізм замены фарсункі, падтрымлівае розныя тыпы фарсункі (напрыклад, стандартная фарсунка 03091157).
Сістэма ачысткі. Дадатковы модуль аўтаматычнай ачысткі фарсунак для памяншэння ўздзеяння рэшткаў.
Сістэма змазкі Аўтаматычная змазка накіроўвалых рэек і шруб для зніжэння механічнага зносу
III. Тэхнічныя характарыстыкі (канкрэтныя параметры для матэрыялу нумар 03091157)
Параметры Тэхнічныя характарыстыкі
Дыяпазон прыдатных кампанентаў 0201~55 мм × 55 мм (напрыклад, 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA і г.д.)
Дакладнасць размяшчэння ±25 мкм (Cpk≥1,0, на аснове стандарту IPC)
Хуткасць размяшчэння Да 30 000 кубікаў у гадзіну (у залежнасці ад складанасці кампанента і канфігурацыі машыны)
Перамяшчэнне па восі Z 0~25 мм (праграмуемы ціск размяшчэння кіравання)
Вакуумны ціск -70 кПа~-90 кПа (рэгуляваны, абсталяваны кантролем вакуумнага патоку)
Працоўная тэмпература 15~35℃ (патрабуецца пастаянная тэмпература ў майстэрні)
Вага каля 3,5 кг (уключаючы стандартны камплект фарсунак)
IV. Асноўныя перавагі і асаблівасці
1. Баланс высокай дакладнасці і высокай хуткасці
Выкарыстоўваецца тэхналогія прамога прывада (безраменная канструкцыя) для зніжэння памылкі механічнай перадачы і дасягнення дакладнасці размяшчэння ±25 мкм.
Дынамічнае кіраванне па восі Z: адаптацыя да дэфармацыі друкаванай платы і змяненняў таўшчыні кампанентаў, каб пазбегнуць здушвання кантактных пляцовак.
2. Модульная канструкцыя
Дазваляе хутка замяняць камплекты фарсунак (нумар дэталі 03091157 сумяшчальны з рознымі тыпамі фарсунак), а час замены трубкі складае менш за 2 хвіліны.
Можна разабраць і адрамантаваць самастойна, каб скараціць выдаткі на прастой.
3. Інтэлектуальная функцыя маніторынгу
Выяўленне вакууму ў рэжыме рэальнага часу: аўтаматычная паўторная спроба або сігналізацыя пры няўдалай зборцы (напрыклад, код памылкі E401).
Маніторынг тэмпературы: прадухіленне перагрэву рухавіка (сігнал трывогі E603).
4. Шырокая сумяшчальнасць
Падтрымлівае размяшчальныя машыны серыі ASM CP20P (напрыклад, серыя SIPLACE SX) і адаптуецца да розных падачы (стужкавых, латковых, вібрацыйных падачы).
V. Распаўсюджаныя памылкі і іх ліквідацыя
1. Механічная паломка
Код памылкі З'ява няспраўнасці Магчымая прычына Рашэнне
E101 Рух па восі Z перавышае ліміт Памылка зрушэння механічнага ліміту/параметраў сервапрывада Перакалібруйце пачатак восі Z/праверце налады сервапрывада
E205 Шток фарсункі захраснуў Закаркаванне староннімі прадметамі/недастатковая змазка Ачысціце накіроўвалую рэйку і вышмаруйце ўручную (выкарыстоўвайце змазку, рэкамендаваную ASM)
2. Няспраўнасць вакуумнай сістэмы
Код памылкі З'ява няспраўнасці Магчымая прычына Рашэнне
E401 Памылка ўстанаўлення вакууму Закаркаванне сопла/няспраўнасць вакуумнага помпы Ачысціце або заменіце сопла і праверце герметычнасць вакуумнага трубаправода
E402 Уцечка вакууму Старэнне ўшчыльняльнага кольца/разрыў трахеі Заменіце ўшчыльняльнае кольца (нумар дэталі 03091157-002)
3. Няспраўнасць датчыка/электронікі
Код памылкі З'ява няспраўнасці Магчымая прычына Рашэнне
E502 Страта сігналу энкодэра Няшчыльнае злучэнне кабеля/электрамагнітныя перашкоды Падключыце кабель энкодэра і праверце цэласнасць экрануючага пласта
E603 Занадта высокая тэмпература Слабае цеплааддаванне/перагрузка рухавіка Ачысціце вентылятар і зменшце хуткасць бесперапыннага размяшчэння
VI. Кіраўніцтва па тэхнічным абслугоўванні
1. Штодзённае абслугоўванне
Ачыстка сопла: працірайце чыстай тканінай з IPA кожныя 4 гадзіны, каб пазбегнуць рэшткаў флюсу.
Праверце пыласосны фільтр: чысціце або замяняйце штотыдзень (нумар дэталі 03091157-003).
2. Штомесячнае тэхнічнае абслугоўванне
Змазка рухомых частак: нанесці спецыяльную змазку ASM (нумар дэталі 03091157-LUB) на накіроўвалыя рэйкі і ходавыя шрубы.
Каліброўка датчыкаў: выканайце каліброўку вакуумнага датчыка і датчыка вышыні з дапамогай праграмнага забеспячэння машыны.
3. Штогадовы капітальны рамонт
Замяніце зношвальныя дэталі: у тым ліку ўшчыльняльныя кольцы (нумар дэталі 03091157-002) і падшыпнікі штока фарсункі.
Поўная каліброўка дакладнасці: перакалібруйце становішча мацавання і вугал з дапамогай стандартнай калібравальнай пласціны.
VII. Кіраванне рамонтам і запаснымі часткамі
Рэкамендаваныя запасныя часткі:
Камплект фарсунак (нумар дэталі 03091157-NZ)
Вакуумны генератар (нумар дэталі 03091157-VAC)
Кабель энкодэра (нумар дэталі 03091157-ENC)
Працэс рамонту:
Разбярыце рабочую галоўку пасля адключэння харчавання.
Выкарыстоўвайце мультыметр, каб вымераць супраціўленне датчыка і рухавіка.
Заменіце няспраўны модуль (калі плата кіравання патрабуе арыгінальнай тэхнічнай падтрымкі).
VIII. Рэзюмэ
Галоўка ASM CP20P (03091157) з'яўляецца ідэальным выбарам для вытворчых ліній паверхневага пакрыцця сярэдняй і высокай хуткасці дзякуючы высокай дакладнасці, модульнай канструкцыі і інтэлектуальным магчымасцям маніторынгу. Дзякуючы стандартызаванаму тэхнічнаму абслугоўванню і своечасоваму ліквідацыі непаладак, яна можа забяспечыць доўгатэрміновую стабільную працу і падтрымліваць выхад размяшчэння вышэй за 99,95%. Для ключавых запасных частак (такіх як вакуумныя кампаненты і энкодэры) рэкамендуецца рэзерваваць арыгінальныя мадэлі, каб скараціць час прастою.








