Κεφαλή τοποθέτησης ASM SIPLACE CP20P 03091157

Η κεφαλή εργασίας CP20P (κωδικός προϊόντος 03091157) είναι μια βασική μονάδα τοποθέτησης σχεδιασμένη από την ASM (τώρα Siemens Electronic Assembly Systems) για μηχανές τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας. Χρησιμοποιείται ευρέως σε γραμμές παραγωγής SMT και είναι κατάλληλη για ακριβή τοποθέτηση εξαρτημάτων από 0201 έως μεγάλα ολοκληρωμένα κυκλώματα (όπως QFP, BGA, κ.λπ.). Η κεφαλή εργασίας είναι γνωστή για την υψηλή ταχύτητα, την υψηλή ακρίβεια και τη σταθερότητά της και είναι ένα από τα βασικά εξαρτήματα των μηχανών τοποθέτησης της σειράς ASM CP.

2. Δομική σύνθεση

1. Μηχανική δομή

Στοιχείο Λειτουργική περιγραφή

Σύστημα άξονα: Σερβοκινητήρας υψηλής ακρίβειας + κίνηση με σφαιρικό κοχλία, έλεγχος της κίνησης του άξονα Ζ, διασφάλιση σταθερής πίεσης τοποθέτησης

Μονάδα τοποθέτησης κεφαλής 12 ακροφύσια/16 ακροφύσια προαιρετικά, υποστήριξη γρήγορης αντικατάστασης, προσαρμογή σε διαφορετικά μεγέθη εξαρτημάτων

Σύστημα κενού: Ανεξάρτητος σχεδιασμός καναλιού κενού, εξοπλισμένος με αισθητήρα κενού, παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της κατάστασης συλλογής και τοποθέτησης.

Μηχανισμός κεντραρίσματος Ενσωματωμένη οπτική ευθυγράμμιση (προαιρετική) ή μηχανική ευθυγράμμιση για να εξασφαλιστεί η ακριβής ευθυγράμμιση των ακίδων των εξαρτημάτων με τα μαξιλαράκια PCB

Σύστημα περιστροφής θ-άξονα. Σερβοκινητήρας υψηλής ανάλυσης ελέγχει την περιστροφή των εξαρτημάτων κατά γωνία (±180°), με ακρίβεια έως ±0,1°.

2. Ηλεκτρονικό σύστημα

Στοιχείο Λειτουργική περιγραφή

Σύστημα κωδικοποιητή Γραμμικός/περιστροφικός κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης, που παρέχει ανατροφοδότηση θέσης σε επίπεδο νανομέτρου

Σύστημα αισθητήρων που περιλαμβάνει αισθητήρα κενού, αισθητήρα ύψους, αισθητήρα θερμοκρασίας, παρακολούθηση της κατάστασης λειτουργίας σε πραγματικό χρόνο

Πλακέτα ελέγχου Αποκλειστικό κύκλωμα ελέγχου FPGA/DSP, έλεγχος κίνησης επεξεργασίας, λήψη σήματος και επικοινωνία

3. Βοηθητικό σύστημα

Στοιχείο Λειτουργική περιγραφή

Συσκευή αντικατάστασης ακροφυσίου Αυτόματος ή ημιαυτόματος μηχανισμός αντικατάστασης ακροφυσίου, υποστηρίζει διαφορετικούς τύπους ακροφυσίων (όπως το τυπικό ακροφύσιο 03091157)

Σύστημα καθαρισμού Προαιρετική μονάδα αυτόματου καθαρισμού με ακροφύσιο για μείωση της επίδρασης των υπολειμμάτων

Σύστημα λίπανσης Αυτόματη λίπανση των οδηγών και των βιδών για μείωση της μηχανικής φθοράς

III. Τεχνικές προδιαγραφές (συγκεκριμένες παράμετροι για τον αριθμό υλικού 03091157)

Προδιαγραφές παραμέτρων

Εφαρμοστέο εύρος εξαρτημάτων 0201~55mm×55mm (όπως 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, κ.λπ.)

Ακρίβεια τοποθέτησης ±25μm (Cpk≥1.0, με βάση το πρότυπο IPC)

Ταχύτητα τοποθέτησης Έως 30.000CPH (ανάλογα με την πολυπλοκότητα των εξαρτημάτων και τη διαμόρφωση του μηχανήματος)

Διαδρομή άξονα Z 0~25mm (προγραμματιζόμενη πίεση τοποθέτησης ελέγχου)

Πίεση κενού -70kPa~-90kPa (ρυθμιζόμενη, εξοπλισμένη με παρακολούθηση ροής κενού)

Θερμοκρασία εργασίας 15~35℃ (απαιτείται σταθερό περιβάλλον εργαστηρίου θερμοκρασίας)

Βάρος Περίπου 3,5 κιλά (συμπεριλαμβανομένου του τυπικού σετ ακροφυσίων)

IV. Βασικά πλεονεκτήματα και χαρακτηριστικά

1. Ισορροπία υψηλής ακρίβειας και υψηλής ταχύτητας

Υιοθετήστε τεχνολογία άμεσης κίνησης (σχεδιασμός χωρίς ιμάντα) για να μειώσετε το σφάλμα μηχανικής μετάδοσης και να επιτύχετε ακρίβεια τοποθέτησης ±25μm.

Δυναμικός έλεγχος άξονα Ζ: Προσαρμόστε την στρέβλωση της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος (PCB) και τις αλλαγές πάχους εξαρτημάτων για να αποφύγετε τη σύνθλιψη των μαξιλαριών.

2. Αρθρωτός σχεδιασμός

Υποστηρίζει γρήγορη αντικατάσταση των σετ ακροφυσίων (ο αριθμός εξαρτήματος 03091157 είναι συμβατός με μια ποικιλία τύπων ακροφυσίων) και ο χρόνος αλλαγής γραμμής είναι λιγότερο από 2 λεπτά.

Μπορεί να αποσυναρμολογηθεί και να επισκευαστεί ανεξάρτητα για να μειωθεί το κόστος διακοπής λειτουργίας.

3. Λειτουργία ευφυούς παρακολούθησης

Ανίχνευση κενού σε πραγματικό χρόνο: αυτόματη επανάληψη ή συναγερμός σε περίπτωση αποτυχίας συλλογής (όπως κωδικός σφάλματος E401).

Παρακολούθηση θερμοκρασίας: αποτρέψτε την υπερθέρμανση του κινητήρα (συναγερμός E603).

4. Ευρεία συμβατότητα

Υποστηρίξτε μηχανές τοποθέτησης σειράς ASM CP20P (όπως η σειρά SIPLACE SX) και προσαρμόστε σε μια ποικιλία τροφοδοτών (ιμάντας, δίσκος, τροφοδότης δόνησης).

V. Συνήθη σφάλματα και αντιμετώπιση προβλημάτων

1. Μηχανική βλάβη

Κωδικός σφάλματος Φαινόμενο σφάλματος Πιθανή αιτία Λύση

E101 Η κίνηση του άξονα Z υπερβαίνει το όριο Μηχανικό όριο μετατόπισης/σφάλμα παραμέτρου σερβοκινητήρα Επαναβαθμονομήστε την αρχή του άξονα Z/ελέγξτε τις ρυθμίσεις του σερβοκινητήρα

E205 Κόλληση ράβδου ακροφυσίου Μπλοκάρισμα ξένων σωμάτων/ανεπαρκής λίπανση Καθαρίστε τη ράγα οδηγό και λιπάνετε χειροκίνητα (χρησιμοποιήστε γράσο που προδιαγράφεται από την ASM)

2. Βλάβη συστήματος κενού

Κωδικός σφάλματος Φαινόμενο σφάλματος Πιθανή αιτία Λύση

E401 Αποτυχία δημιουργίας κενού Απόφραξη ακροφυσίου/βλάβη αντλίας κενού Καθαρίστε ή αντικαταστήστε το ακροφύσιο και ελέγξτε τη στεγανοποίηση του αγωγού κενού

E402 Διαρροή κενού Γήρανση δακτυλίου Ο/ρήξη τραχείας Αντικαταστήστε τον δακτύλιο στεγανοποίησης (κωδικός εξαρτήματος 03091157-002)

3. Βλάβη αισθητήρα/ηλεκτρονικού συστήματος

Κωδικός σφάλματος Φαινόμενο σφάλματος Πιθανή αιτία Λύση

E502 Απώλεια σήματος κωδικοποιητή Χαλαρό καλώδιο/ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή Επανασυνδέστε το καλώδιο κωδικοποιητή και ελέγξτε την ακεραιότητα του στρώματος θωράκισης

E603 Πολύ υψηλή θερμοκρασία Κακή απαγωγή θερμότητας/υπερφόρτωση κινητήρα Καθαρίστε τον ανεμιστήρα και μειώστε την ταχύτητα συνεχούς τοποθέτησης

VI. Οδηγός Συντήρησης

1. Καθημερινή Συντήρηση

Καθαρισμός του ακροφυσίου: Σκουπίστε με πανί χωρίς σκόνη + IPA κάθε 4 ώρες για να αποφύγετε τα υπολείμματα ροής.

Ελέγξτε το φίλτρο ηλεκτρικής σκούπας: Καθαρίστε ή αντικαταστήστε το εβδομαδιαίως (Αριθμός εξαρτήματος 03091157-003).

2. Μηνιαία Συντήρηση

Λίπανση κινούμενων μερών: Εφαρμόστε ειδικό γράσο ASM (Αριθμός εξαρτήματος 03091157-LUB) στις ράγες οδήγησης και στις βίδες κίνησης.

Βαθμονόμηση αισθητήρων: Εκτελέστε βαθμονόμηση αισθητήρα κενού και αισθητήρα ύψους μέσω του λογισμικού του μηχανήματος.

3. Ετήσια Γενική Επισκευή

Αντικαταστήστε τα αναλώσιμα εξαρτήματα: συμπεριλαμβανομένων των δακτυλίων Ο (Αριθμός εξαρτήματος 03091157-002) και των ρουλεμάν της ράβδου ακροφυσίου.

Πλήρης βαθμονόμηση ακριβείας: Επαναβαθμονομήστε τη θέση και τη γωνία τοποθέτησης χρησιμοποιώντας μια τυπική πλάκα βαθμονόμησης.

VII. Επισκευή και διαχείριση ανταλλακτικών

Συνιστώμενα ανταλλακτικά:

Σετ ακροφυσίων (αριθμός εξαρτήματος 03091157-NZ)

Γεννήτρια κενού (αριθμός εξαρτήματος 03091157-VAC)

Καλώδιο κωδικοποιητή (κωδικός προϊόντος 03091157-ENC)

Διαδικασία επισκευής:

Αποσυναρμολογήστε την κεφαλή εργασίας μετά την απενεργοποίηση της τροφοδοσίας.

Χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να μετρήσετε την αντίσταση του αισθητήρα και του κινητήρα.

Αντικαταστήστε την ελαττωματική μονάδα (εάν η πλακέτα ελέγχου απαιτεί γνήσια τεχνική υποστήριξη).

VIII. Περίληψη

Η κεφαλή εργασίας ASM CP20P (03091157) αποτελεί ιδανική επιλογή για γραμμές παραγωγής SMT μεσαίας και υψηλής ταχύτητας λόγω της υψηλής ακρίβειας, του αρθρωτού σχεδιασμού και των έξυπνων δυνατοτήτων παρακολούθησης. Μέσω τυποποιημένης συντήρησης και έγκαιρης αντιμετώπισης προβλημάτων, μπορεί να διασφαλίσει μακροπρόθεσμη σταθερή λειτουργία και να διατηρήσει την απόδοση τοποθέτησης πάνω από 99,95%. Για βασικά ανταλλακτικά (όπως εξαρτήματα κενού και κωδικοποιητές), συνιστάται η κράτηση των γνήσιων μοντέλων για τη μείωση του χρόνου διακοπής λειτουργίας.