Testa di posizionamento ASM SIPLACE CP20P 03091157

La testa di lavoro CP20P (codice 03091157) è un modulo di posizionamento chiavi progettato da ASM (ora Siemens Electronic Assembly Systems) per macchine di posizionamento ad alta precisione. È ampiamente utilizzata nelle linee di produzione SMT ed è adatta al posizionamento preciso di componenti da 0201 a circuiti integrati di grandi dimensioni (come QFP, BGA, ecc.). La testa di lavoro è nota per l'elevata velocità, precisione e stabilità, ed è uno dei componenti principali delle macchine di posizionamento ASM della serie CP.

2. Composizione strutturale

1. Struttura meccanica

Descrizione funzionale del componente

Sistema mandrino Servomotore ad alta precisione + azionamento a vite a sfere, controllo del movimento dell'asse Z, garanzia di una pressione di posizionamento stabile

Modulo testa di posizionamento 12 ugelli/16 ugelli opzionali, supporta la sostituzione rapida, si adatta a diverse dimensioni dei componenti

Sistema di vuoto Design del canale di vuoto indipendente, dotato di sensore di vuoto, monitoraggio in tempo reale dello stato di prelievo e posizionamento

Meccanismo di centraggio Allineamento ottico integrato (opzionale) o allineamento meccanico per garantire un allineamento preciso dei pin dei componenti con i pad del PCB

Sistema di rotazione dell'asse θ Il servomotore ad alta risoluzione controlla la rotazione dell'angolo del componente (±180°), con una precisione fino a ±0,1°

2. Sistema elettronico

Descrizione funzionale del componente

Sistema di encoder Encoder lineare/rotativo ad alta risoluzione, che fornisce un feedback di posizione a livello nanometrico

Sistema di sensori che include sensore del vuoto, sensore di altezza, sensore di temperatura, monitoraggio in tempo reale dello stato di lavoro

Scheda di controllo Circuito di controllo FPGA/DSP dedicato, elaborazione del controllo del movimento, acquisizione del segnale e comunicazione

3. Sistema ausiliario

Descrizione funzionale del componente

Dispositivo di sostituzione dell'ugello Meccanismo di sostituzione dell'ugello automatico o semiautomatico, supporta diversi tipi di ugello (ad esempio l'ugello standard 03091157)

Sistema di pulizia Modulo di pulizia automatica degli ugelli opzionale per ridurre l'impatto dei residui

Sistema di lubrificazione Lubrificazione automatica delle guide e delle viti per ridurre l'usura meccanica

III. Specifiche tecniche (parametri specifici per il materiale numero 03091157)

Parametri Specifiche

Gamma di componenti applicabili 0201~55mm×55mm (come 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, ecc.)

Precisione di posizionamento ±25μm (Cpk≥1,0, in base allo standard IPC)

Velocità di posizionamento Fino a 30.000 CPH (a seconda della complessità del componente e della configurazione della macchina)

Corsa asse Z 0~25mm (pressione di posizionamento del controllo programmabile)

Pressione del vuoto -70 kPa~-90 kPa (regolabile, dotata di monitoraggio del flusso del vuoto)

Temperatura di lavoro 15~35℃ (richiesto ambiente di officina a temperatura costante)

Peso Circa 3,5 kg (incluso set di ugelli standard)

IV. Vantaggi e caratteristiche principali

1. Equilibrio tra alta precisione e alta velocità

Adotta la tecnologia di trasmissione diretta (design senza cinghia) per ridurre gli errori di trasmissione meccanica e ottenere una precisione di posizionamento di ±25μm.

Controllo dinamico dell'asse Z: adattamento alle deformazioni del PCB e alle variazioni di spessore dei componenti per evitare lo schiacciamento delle piazzole.

2. Design modulare

Supporta la rapida sostituzione dei set di ugelli (il codice articolo 03091157 è compatibile con vari tipi di ugelli) e il tempo di cambio linea è inferiore a 2 minuti.

Può essere smontato e riparato in modo indipendente per ridurre i costi di fermo macchina.

3. Funzione di monitoraggio intelligente

Rilevamento del vuoto in tempo reale: nuovo tentativo automatico o allarme in caso di fallimento del prelievo (ad esempio codice di errore E401).

Monitoraggio della temperatura: impedisce il surriscaldamento del motore (allarme E603).

4. Ampia compatibilità

Supporta le macchine di posizionamento della serie ASM CP20P (come la serie SIPLACE SX) e si adatta a una varietà di alimentatori (a nastro, a vassoio, a vibrazione).

V. Errori comuni e risoluzione dei problemi

1. Guasto meccanico

Codice di errore Fenomeno di errore Possibile causa Soluzione

E101 Il movimento dell'asse Z supera il limite Errore di offset del limite meccanico/parametro del servo Ricalibrare l'origine dell'asse Z/controllare le impostazioni del servoazionamento

E205 Asta dell'ugello bloccata Corpi estranei bloccanti/lubrificazione inadeguata Pulire la guida e lubrificarla manualmente (utilizzare grasso specificato ASM)

2. Guasto del sistema del vuoto

Codice di errore Fenomeno di errore Possibile causa Soluzione

E401 Errore nell'impostazione del vuoto Blocco dell'ugello/guasto della pompa del vuoto Pulire o sostituire l'ugello e controllare la tenuta della tubazione del vuoto

E402 Perdita di vuoto Invecchiamento dell'O-ring/rottura della trachea Sostituire l'anello di tenuta (codice componente 03091157-002)

3. Guasto del sensore/elettronica

Codice di errore Fenomeno di errore Possibile causa Soluzione

E502 Perdita del segnale dell'encoder Cavo allentato/interferenza elettromagnetica Ricollegare il cavo dell'encoder e verificare l'integrità dello strato di schermatura

E603 Temperatura troppo alta Scarsa dissipazione del calore/sovraccarico del motore Pulire la ventola e ridurre la velocità di posizionamento continuo

VI. Guida alla manutenzione

1. Manutenzione giornaliera

Pulizia dell'ugello: pulire con un panno antipolvere imbevuto di IPA ogni 4 ore per evitare residui di flusso.

Controllare il filtro del vuoto: pulirlo o sostituirlo settimanalmente (codice componente 03091157-003).

2. Manutenzione mensile

Lubrificare le parti mobili: applicare grasso speciale ASM (codice componente 03091157-LUB) alle guide e alle viti madri.

Calibrazione dei sensori: eseguire la calibrazione del sensore del vuoto e del sensore di altezza tramite il software della macchina.

3. Revisione annuale

Sostituire le parti soggette a usura: compresi gli O-ring (codice componente 03091157-002) e i cuscinetti dell'asta dell'ugello.

Calibrazione completa della precisione: ricalibrare la posizione e l'angolo di montaggio utilizzando una piastra di calibrazione standard.

VII. Gestione delle riparazioni e dei pezzi di ricambio

Ricambi consigliati:

Set ugelli (codice articolo 03091157-NZ)

Generatore di vuoto (codice articolo 03091157-VAC)

Cavo encoder (codice articolo 03091157-ENC)

Processo di riparazione:

Dopo aver spento la macchina, smontare la testa di lavoro.

Utilizzare un multimetro per rilevare la resistenza del sensore e del motore.

Sostituire il modulo difettoso (se la scheda di controllo richiede supporto tecnico originale).

VIII. Riepilogo

La testa di lavoro ASM CP20P (03091157) è la scelta ideale per linee di produzione SMT a media e alta velocità grazie all'elevata precisione, al design modulare e alle funzionalità di monitoraggio intelligente. Grazie a una manutenzione standardizzata e a una tempestiva risoluzione dei problemi, può garantire un funzionamento stabile a lungo termine e mantenere una resa di posizionamento superiore al 99,95%. Per i ricambi essenziali (come componenti per il vuoto ed encoder), si consiglia di prenotare modelli originali per ridurre i tempi di fermo.