Radna glava CP20P (broj dijela 03091157) je ključni modul za postavljanje koji je dizajnirao ASM (sada Siemens Electronic Assembly Systems) za visokoprecizne mašine za postavljanje. Široko se koristi u SMT proizvodnim linijama i pogodna je za precizno postavljanje komponenti od 0201 do velikih integriranih kola (kao što su QFP, BGA, itd.). Radna glava je poznata po svojoj velikoj brzini, visokoj preciznosti i stabilnosti, te je jedna od ključnih komponenti mašina za postavljanje ASM CP serije.
2. Strukturni sastav
1. Mehanička struktura
Funkcionalni opis komponente
Sistem vretena Visokoprecizni servo motor + pogon kugličnim vijkom, kontrola kretanja Z-ose, osiguranje stabilnog pritiska postavljanja
Modul glave za postavljanje 12 mlaznica/16 mlaznica opcionalno, podrška za brzu zamjenu, prilagođavanje različitim veličinama komponenti
Vakuumski sistem Nezavisni dizajn vakuumskog kanala, opremljen vakuumskim senzorom, praćenje statusa odabira i postavljanja u realnom vremenu
Mehanizam za centriranje Integrisano optičko poravnanje (opciono) ili mehaničko poravnanje radi preciznog poravnanja pinova komponenti sa PCB pločicama
Sistem rotacije θ-ose Servo motor visoke rezolucije kontroliše ugao rotacije komponente (±180°), sa tačnošću do ±0,1°
2. Elektronski sistem
Funkcionalni opis komponente
Sistem enkodera Linearni/rotacijski enkoder visoke rezolucije, koji pruža povratnu informaciju o položaju na nanometarskom nivou
Senzorski sistem Uključujući senzor vakuuma, senzor visine, senzor temperature, praćenje radnog statusa u realnom vremenu
Kontrolna ploča: Namjensko FPGA/DSP kontrolno kolo, obrada kretanja, akvizicija signala i komunikacija
3. Pomoćni sistem
Funkcionalni opis komponente
Uređaj za zamjenu mlaznica Automatski ili poluautomatski mehanizam za zamjenu mlaznica, podržava različite tipove mlaznica (kao što je standardna mlaznica 03091157)
Sistem za čišćenje Opcioni modul za automatsko čišćenje mlaznica za smanjenje uticaja ostataka
Sistem podmazivanja Automatsko podmazivanje vođica i vijaka za smanjenje mehaničkog habanja
III. Tehničke specifikacije (specifični parametri za materijal broj 03091157)
Parametri Specifikacije
Primjenjivi raspon komponenti 0201~55mm×55mm (kao što su 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, itd.)
Tačnost postavljanja ±25μm (Cpk≥1.0, na osnovu IPC standarda)
Brzina postavljanja Do 30.000 CPH (u zavisnosti od složenosti komponente i konfiguracije mašine)
Pomak Z-ose 0~25mm (programabilni pritisak postavljanja kontrole)
Vakuumski pritisak -70kPa~-90kPa (podesiv, opremljen praćenjem protoka vakuuma)
Radna temperatura 15~35℃ (potrebna je konstantna temperatura u radionici)
Težina Oko 3,5 kg (uključujući standardni set mlaznica)
IV. Osnovne prednosti i karakteristike
1. Ravnoteža visoke preciznosti i velike brzine
Usvojite tehnologiju direktnog pogona (dizajn bez remena) kako biste smanjili mehaničku grešku prijenosa i postigli tačnost postavljanja od ±25 μm.
Dinamička kontrola Z-ose: Prilagodite se savijanju PCB-a i promjenama debljine komponenti kako biste izbjegli gnječenje pločica.
2. Modularni dizajn
Podržava brzu zamjenu setova mlaznica (broj dijela 03091157 kompatibilan je s različitim tipovima mlaznica), a vrijeme zamjene creva je manje od 2 minute.
Može se rastaviti i popraviti nezavisno kako bi se smanjili troškovi zastoja.
3. Inteligentna funkcija praćenja
Detekcija vakuuma u realnom vremenu: automatski ponovni pokušaj ili alarm kada branje ne uspije (kao što je kod greške E401).
Praćenje temperature: spriječiti pregrijavanje motora (alarm E603).
4. Široka kompatibilnost
Podržava mašine za postavljanje materijala serije ASM CP20P (kao što je serija SIPLACE SX) i prilagođava se raznim dodavačima (trakasti, tacni, vibracioni dodavač).
V. Uobičajene greške i rješavanje problema
1. Mehanički kvar
Šifra greške Pojava greške Mogući uzrok Rješenje
E101 Kretanje Z-ose prelazi granicu Greška mehaničkog graničnog pomaka/servo parametra Ponovo kalibrirajte ishodište Z-ose/provjerite postavke servo pogona
E205 Zaglavljena šipka mlaznice Strana materija blokira/nedovoljno podmazivanje Očistite vodilicu i ručno podmažite (koristite mast koju je propisao ASM)
2. Kvar vakuumskog sistema
Šifra greške Pojava greške Mogući uzrok Rješenje
E401 Uspostavljanje vakuuma nije uspjelo Začepljenje mlaznice/kvar vakuum pumpe Očistite ili zamijenite mlaznicu i provjerite zaptivenost vakuumskog cjevovoda
E402 Curenje vakuuma Starenje O-prstena/puknuće traheje Zamijenite zaptivni prsten (broj dijela 03091157-002)
3. Kvar senzora/elektronike
Šifra greške Pojava greške Mogući uzrok Rješenje
E502 Gubitak signala enkodera Labav kabel/elektromagnetske smetnje Ponovo priključite kabel enkodera i provjerite integritet zaštitnog sloja
E603 Previsoka temperatura Slabo odvođenje toplote/preopterećenje motora Očistite ventilator i smanjite brzinu kontinuiranog postavljanja
VI. Vodič za održavanje
1. Dnevno održavanje
Čišćenje mlaznice: Obrišite krpom bez prašine + IPA svaka 4 sata kako biste spriječili ostatke fluksa.
Provjerite filter usisavača: Čistite ili mijenjajte sedmično (broj dijela 03091157-003).
2. Mjesečno održavanje
Podmažite pokretne dijelove: Nanesite ASM specijalnu mast (broj dijela 03091157-LUB) na vodilice i vodeće vijke.
Kalibracija senzora: Izvršite kalibraciju vakuumskog senzora i senzora visine putem softvera mašine.
3. Godišnji remont
Zamijenite dijelove koji se troše: uključujući O-prstenove (broj dijela 03091157-002) i ležajeve mlaznice.
Sveobuhvatna kalibracija tačnosti: Ponovo kalibrirajte položaj montaže i ugao pomoću standardne kalibracijske ploče.
VII. Upravljanje popravkama i rezervnim dijelovima
Preporučeni rezervni dijelovi:
Set mlaznica (broj dijela 03091157-NZ)
Vakuumski generator (broj dijela 03091157-VAC)
Kabl enkodera (broj dijela 03091157-ENC)
Proces popravke:
Rastavite radnu glavu nakon isključivanja struje.
Koristite multimetar za mjerenje otpora senzora i motora.
Zamijenite neispravan modul (ako kontrolna ploča zahtijeva originalnu tehničku podršku).
VIII. Rezime
Radna glava ASM CP20P (03091157) je idealan izbor za SMT proizvodne linije srednje i velike brzine zbog svoje visoke preciznosti, modularnog dizajna i inteligentnih mogućnosti praćenja. Kroz standardizirano održavanje i pravovremeno rješavanje problema, može osigurati dugoročno stabilan rad i održati prinos postavljanja iznad 99,95%. Za ključne rezervne dijelove (kao što su vakuumske komponente i enkoderi), preporučuje se rezerviranje originalnih modela kako bi se skratilo vrijeme zastoja.