De CP20P-werkkop (onderdeelnummer 03091157) is een sleutelplaatsingsmodule, ontworpen door ASM (nu Siemens Electronic Assembly Systems) voor uiterst precieze plaatsingsmachines. Deze wordt veel gebruikt in SMT-productielijnen en is geschikt voor het nauwkeurig plaatsen van componenten van 0201 tot grote IC's (zoals QFP, BGA, enz.). De werkkop staat bekend om zijn hoge snelheid, hoge precisie en stabiliteit en is een van de belangrijkste componenten van de ASM CP-serie plaatsingsmachines.
2. Structurele samenstelling
1. Mechanische structuur
Component Functionele beschrijving
Spindelsysteem Hoognauwkeurige servomotor + kogelomloopspindel, regelt de Z-asbeweging en zorgt voor een stabiele plaatsingsdruk
Plaatsingskopmodule 12 sproeiers/16 sproeiers optioneel, ondersteunt snelle vervanging, past zich aan verschillende componentgroottes aan
Vacuümsysteem Onafhankelijk vacuümkanaalontwerp, uitgerust met vacuümsensor, realtime monitoring van de pick- en plaatsingsstatus
Centreermechanisme Geïntegreerde optische uitlijning (optioneel) of mechanische uitlijning om een nauwkeurige uitlijning van componentpennen met PCB-pads te garanderen
θ-as rotatiesysteem Hoge resolutie servomotor regelt de hoekrotatie van componenten (±180°), met een nauwkeurigheid tot ±0,1°
2. Elektronisch systeem
Component Functionele beschrijving
Encodersysteem Hoge-resolutie lineaire/roterende encoder, die positiefeedback op nanometerniveau biedt
Sensorsysteem Inclusief vacuümsensor, hoogtesensor, temperatuursensor, realtime monitoring van de werkstatus
Besturingskaart Speciaal FPGA/DSP-besturingscircuit, verwerking van bewegingsbesturing, signaalverwerving en communicatie
3. Hulpsysteem
Component Functionele beschrijving
Mondstukvervangingsapparaat Automatisch of semi-automatisch mondstukvervangingsmechanisme, ondersteunt verschillende mondstuktypen (zoals standaardmondstuk 03091157)
Reinigingssysteem Optionele automatische reinigingsmodule voor de sproeier om de impact van resten te verminderen
Smeersysteem Automatische smering van geleiderails en schroeven om mechanische slijtage te verminderen
III. Technische specificaties (specifieke parameters voor materiaalnummer 03091157)
Parameters Specificaties
Toepasselijk componentbereik 0201~55mm×55mm (zoals 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, etc.)
Plaatsingsnauwkeurigheid ±25μm (Cpk≥1,0, gebaseerd op IPC-standaard)
Plaatsingssnelheid Tot 30.000 CPH (afhankelijk van de complexiteit van de componenten en de configuratie van de machine)
Z-asverplaatsing 0~25 mm (programmeerbare bediening van de plaatsingsdruk)
Vacuümdruk -70 kPa~-90 kPa (instelbaar, uitgerust met vacuümstroombewaking)
Werktemperatuur 15~35℃ (constante temperatuur werkplaatsomgeving vereist)
Gewicht Ongeveer 3,5 kg (inclusief standaard spuitmondset)
IV. Belangrijkste voordelen en kenmerken
1. Balans tussen hoge precisie en hoge snelheid
Maak gebruik van directe aandrijftechnologie (ontwerp zonder riem) om mechanische transmissiefouten te verminderen en een plaatsingsnauwkeurigheid van ±25 μm te bereiken.
Dynamische Z-asregeling: Pas u aan aan kromtrekken van de printplaat en veranderingen in de componentdikte om te voorkomen dat pads worden geplet.
2. Modulair ontwerp
Ondersteunt snelle vervanging van sproeiersets (onderdeelnummer 03091157 is compatibel met diverse sproeiertypen) en de tijd voor het vervangen van de lijn bedraagt minder dan 2 minuten.
Kan zelfstandig worden gedemonteerd en gerepareerd om stilstandkosten te beperken.
3. Intelligente bewakingsfunctie
Realtime vacuümdetectie: automatische herstart of alarm wanneer het picken mislukt (bijvoorbeeld foutcode E401).
Temperatuurbewaking: voorkom oververhitting van de motor (alarm E603).
4. Brede compatibiliteit
Ondersteunt plaatsingsmachines uit de ASM CP20P-serie (zoals de SIPLACE SX-serie) en is geschikt voor verschillende invoerapparaten (band, bak, vibratietoevoer).
V. Veelvoorkomende fouten en probleemoplossing
1. Mechanisch falen
Foutcode Storingsverschijnsel Mogelijke oorzaak Oplossing
E101 Z-asbeweging overschrijdt de limiet Mechanische limietoffset/servoparameterfout Kalibreer de Z-as-oorsprong opnieuw/controleer de servo-aandrijfinstellingen
E205 Spuitmondstang zit vast Vreemde materie blokkeert/onvoldoende smering Reinig de geleiderail en smeer deze handmatig (gebruik ASM-specifiek vet)
2. Storing in het vacuümsysteem
Foutcode Storingsverschijnsel Mogelijke oorzaak Oplossing
E401 Vacuüminstallatie mislukt Verstopping van de sproeier/storing van de vacuümpomp Reinig of vervang de sproeier en controleer de afdichting van de vacuümleiding
E402 Vacuümlekkage Veroudering van de O-ring/scheur in de luchtpijp Vervang de afdichtring (onderdeelnummer 03091157-002)
3. Sensor-/elektronische storing
Foutcode Storingsverschijnsel Mogelijke oorzaak Oplossing
E502 Encodersignaalverlies Losse kabel/elektromagnetische interferentie Sluit de encoderkabel opnieuw aan en controleer de integriteit van de afschermingslaag
E603 Te hoge temperatuur Slechte warmteafvoer/motor overbelast Maak de ventilator schoon en verlaag de continue plaatsingssnelheid
VI. Onderhoudsgids
1. Dagelijks onderhoud
Reinigen van het mondstuk: Veeg het iedere 4 uur af met een stofvrije doek + IPA om achterblijvende vloeimiddelresten te voorkomen.
Controleer het vacuümfilter: wekelijks schoonmaken of vervangen (onderdeelnr. 03091157-003).
2. Maandelijks onderhoud
Bewegende delen smeren: Breng speciaal ASM-vet (onderdeelnr. 03091157-LUB) aan op de geleiderails en leidspindels.
Sensoren kalibreren: voer kalibratie van vacuümsensoren en hoogtesensoren uit via de machinesoftware.
3. Jaarlijkse revisie
Vervangen van slijtagedelen: inclusief O-ringen (onderdeelnr. 03091157-002) en sproeierstanglagers.
Uitgebreide nauwkeurigheidskalibratie: herkalibreer de montagepositie en -hoek met behulp van een standaard kalibratieplaat.
VII. Reparatie- en reserveonderdelenbeheer
Aanbevolen reserveonderdelen:
Spuitmondset (onderdeelnummer 03091157-NZ)
Vacuümgenerator (onderdeelnummer 03091157-VAC)
Encoderkabel (onderdeelnummer 03091157-ENC)
Reparatieproces:
Demonteer de werkkop nadat de stroom is uitgeschakeld.
Gebruik een multimeter om de sensor- en motorweerstand te detecteren.
Vervang de defecte module (als het moederbord originele technische ondersteuning nodig heeft).
VIII. Samenvatting
De ASM CP20P werkkop (03091157) is een ideale keuze voor SMT-productielijnen met gemiddelde en hoge snelheid dankzij de hoge precisie, het modulaire ontwerp en de intelligente bewakingsmogelijkheden. Door gestandaardiseerd onderhoud en tijdige probleemoplossing kan de kop een stabiele werking op lange termijn garanderen en een plaatsingsrendement van meer dan 99,95% handhaven. Voor belangrijke reserveonderdelen (zoals vacuümcomponenten en encoders) is het raadzaam om originele modellen te reserveren om de stilstandtijd te verkorten.