CP20P iş kafası (parça numarası 03091157), ASM (şimdi Siemens Electronic Assembly Systems) tarafından yüksek hassasiyetli yerleştirme makineleri için tasarlanmış bir temel yerleştirme modülüdür. SMT üretim hatlarında yaygın olarak kullanılır ve 0201'den büyük IC'lere (QFP, BGA vb. gibi) kadar bileşenlerin hassas yerleştirilmesi için uygundur. İş kafası, yüksek hızı, yüksek hassasiyeti ve kararlılığıyla bilinir ve ASM CP serisi yerleştirme makinelerinin temel bileşenlerinden biridir.
2. Yapısal kompozisyon
1. Mekanik yapı
Bileşen İşlevsel açıklama
Mil sistemi Yüksek hassasiyetli servo motor + bilyalı vida tahriki, Z ekseni hareketini kontrol eder, sabit yerleştirme basıncını garanti eder
Yerleştirme kafası modülü 12 nozul/16 nozul isteğe bağlı, hızlı değiştirmeyi destekler, farklı bileşen boyutlarına uyarlanır
Vakum sistemi Bağımsız vakum kanalı tasarımı, vakum sensörü ile donatılmış, toplama ve yerleştirme durumunun gerçek zamanlı izlenmesi
Merkezleme mekanizması Entegre optik hizalama (isteğe bağlı) veya PCB pedleriyle bileşen pimlerinin hassas hizalanmasını sağlamak için mekanik hizalama
θ eksenli dönüş sistemi Yüksek çözünürlüklü servo motor, bileşen açı dönüşünü (±180°) ±0,1°'ye kadar doğrulukla kontrol eder
2. Elektronik sistem
Bileşen İşlevsel açıklama
Kodlayıcı sistemi Nanometre düzeyinde konum geri bildirimi sağlayan yüksek çözünürlüklü doğrusal/döner kodlayıcı
Sensör sistemi Vakum sensörü, yükseklik sensörü, sıcaklık sensörü, çalışma durumunun gerçek zamanlı izlenmesi dahil
Kontrol panosu Özel FPGA/DSP kontrol devresi, hareket kontrolünün işlenmesi, sinyal toplama ve iletişimi
3. Yardımcı sistem
Bileşen İşlevsel açıklama
Nozul değiştirme cihazı Otomatik veya yarı otomatik nozul değiştirme mekanizması, farklı nozul tiplerini destekler (örneğin 03091157 standart nozul)
Temizleme sistemi Kalıntıların etkisini azaltmak için isteğe bağlı nozul otomatik temizleme modülü
Yağlama sistemi Mekanik aşınmayı azaltmak için kılavuz rayların ve vidaların otomatik yağlanması
III. Teknik özellikler (Malzeme numarası 03091157 için özel parametreler)
Parametreler Özellikler
Uygulanabilir bileşen aralığı 0201~55mm×55mm (örneğin 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, vb.)
Yerleştirme doğruluğu ±25μm (Cpk≥1.0, IPC standardına göre)
Yerleştirme hızı 30.000CPH'ye kadar (bileşen karmaşıklığına ve makine yapılandırmasına bağlı olarak)
Z ekseni hareketi 0~25mm (programlanabilir kontrol yerleştirme basıncı)
Vakum basıncı -70kPa~-90kPa (ayarlanabilir, vakum akış izleme ile donatılmıştır)
Çalışma sıcaklığı 15~35℃ (sabit sıcaklık atölye ortamı gereklidir)
Ağırlık Yaklaşık 3,5 kg (standart nozul seti dahil)
IV. Temel avantajlar ve özellikler
1. Yüksek hassasiyet ve yüksek hızın dengesi
Mekanik iletim hatasını azaltmak ve ±25μm yerleştirme doğruluğuna ulaşmak için doğrudan tahrik teknolojisini (kayışsız tasarım) benimseyin.
Dinamik Z ekseni kontrolü: PCB eğilmesine ve bileşen kalınlığındaki değişikliklere uyum sağlayarak pedlerin ezilmesini önleyin.
2. Modüler tasarım
Nozul setlerinin hızlı bir şekilde değiştirilmesini destekler (parça numarası 03091157 çeşitli nozul tipleriyle uyumludur) ve hat değiştirme süresi 2 dakikadan azdır.
Bağımsız olarak sökülüp tamir edilebildiği için duruş maliyetlerini azaltır.
3. Akıllı izleme fonksiyonu
Gerçek zamanlı vakum algılama: toplama başarısız olduğunda (örneğin E401 hata kodu gibi) otomatik yeniden deneme veya alarm.
Sıcaklık izleme: Motorun aşırı ısınmasını önleyin (alarm E603).
4. Geniş uyumluluk
ASM CP20P serisi yerleştirme makinelerini (SIPLACE SX serisi gibi) destekler ve çeşitli besleyicilere (bant, tepsi, titreşimli besleyici) uyum sağlar.
V. Yaygın hatalar ve sorun giderme
1. Mekanik arıza
Hata kodu Arıza olayı Olası neden Çözüm
E101 Z ekseni hareketi limiti aşıyor Mekanik limit ofseti/servo parametre hatası Z ekseni orijinini yeniden kalibre edin/servo sürücü ayarlarını kontrol edin
E205 Nozul çubuğu sıkışmış Yabancı madde tıkanıklığı/yetersiz yağlama Kılavuz rayını temizleyin ve elle yağlayın (ASM tarafından belirtilen gresi kullanın)
2. Vakum sistemi arızası
Hata kodu Arıza olayı Olası neden Çözüm
E401 Vakum kurulumu başarısız oldu Nozul tıkanıklığı/vakum pompası arızası Nozulu temizleyin veya değiştirin ve vakum boru hattının sızdırmazlığını kontrol edin
E402 Vakum kaçağı O-ring eskimesi/trakea yırtılması Sızdırmazlık halkasını değiştirin (parça numarası 03091157-002)
3. Sensör/elektronik arızası
Hata kodu Arıza olayı Olası neden Çözüm
E502 Kodlayıcı sinyal kaybı Gevşek kablo/elektromanyetik parazit Kodlayıcı kablosunu tekrar takın ve koruma katmanının bütünlüğünü kontrol edin
E603 Çok yüksek sıcaklık Zayıf ısı dağılımı/motor aşırı yükü Fanı temizleyin ve sürekli yerleştirme hızını azaltın
VI. Bakım Kılavuzu
1. Günlük Bakım
Nozul temizliği: Akı kalıntılarını önlemek için her 4 saatte bir tozsuz bez + IPA ile silin.
Vakum filtresini kontrol edin: Haftada bir temizleyin veya değiştirin (Parça No. 03091157-003).
2. Aylık Bakım
Hareketli parçaları yağlayın: Kılavuz raylara ve vidalı millere ASM özel gres (Parça No. 03091157-LUB) uygulayın.
Sensör kalibrasyonu: Vakum sensörü ve yükseklik sensörü kalibrasyonunu makine yazılımı aracılığıyla gerçekleştirin.
3. Yıllık Bakım
Aşınan parçaları değiştirin: O-ringler (Parça No. 03091157-002) ve nozul çubuğu yatakları dahil.
Kapsamlı doğruluk kalibrasyonu: Standart bir kalibrasyon plakası kullanarak montaj konumunu ve açısını yeniden kalibre edin.
VII. Onarım ve yedek parça yönetimi
Tavsiye edilen yedek parçalar:
Nozul seti (parça numarası 03091157-NZ)
Vakum jeneratörü (parça numarası 03091157-VAC)
Kodlayıcı kablosu (parça numarası 03091157-ENC)
Onarım süreci:
Gücü kapattıktan sonra çalışma kafasını sökün.
Sensör ve motor direncini ölçmek için bir multimetre kullanın.
Arızalı modülü değiştirin (kontrol kartının orijinal teknik desteğe ihtiyacı varsa).
VIII. Özet
ASM CP20P iş kafası (03091157), yüksek hassasiyeti, modüler tasarımı ve akıllı izleme yetenekleri sayesinde orta ve yüksek hızlı SMT üretim hatları için ideal bir seçimdir. Standartlaştırılmış bakım ve zamanında arıza giderme sayesinde uzun vadeli istikrarlı bir çalışma sağlayabilir ve yerleştirme verimini %99,95'in üzerinde tutabilir. Önemli yedek parçalar (vakum bileşenleri ve kodlayıcılar gibi) için, duruş süresini kısaltmak amacıyla orijinal modelleri ayırmanız önerilir