หัวหน้าตำแหน่ง ASM SIPLACE CP20P 03091157

หัวงาน CP20P (หมายเลขชิ้นส่วน 03091157) เป็นโมดูลการวางตำแหน่งคีย์ที่ออกแบบโดย ASM (ปัจจุบันคือ Siemens Electronic Assembly Systems) สำหรับเครื่องวางตำแหน่งความแม่นยำสูง ใช้กันอย่างแพร่หลายในสายการผลิต SMT และเหมาะสำหรับการวางตำแหน่งส่วนประกอบตั้งแต่ 0201 ไปจนถึง IC ขนาดใหญ่ (เช่น QFP, BGA เป็นต้น) อย่างแม่นยำ หัวงานเป็นที่รู้จักในเรื่องความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และความเสถียร และเป็นหนึ่งในส่วนประกอบหลักของเครื่องวางตำแหน่งซีรีส์ ASM CP

2. องค์ประกอบโครงสร้าง

1.โครงสร้างทางกล

คำอธิบายฟังก์ชันส่วนประกอบ

ระบบแกนหมุน มอเตอร์เซอร์โวความแม่นยำสูง + บอลสกรูขับเคลื่อน ควบคุมการเคลื่อนที่ของแกน Z รับประกันแรงกดในการวางที่มั่นคง

โมดูลหัววาง 12 หัวฉีด/16 หัวฉีดเสริม รองรับการเปลี่ยนอย่างรวดเร็ว ปรับให้เข้ากับขนาดส่วนประกอบที่แตกต่างกัน

ระบบสูญญากาศ การออกแบบช่องสูญญากาศอิสระ พร้อมเซ็นเซอร์สูญญากาศ การตรวจสอบสถานะการหยิบและการวางแบบเรียลไทม์

กลไกการจัดตำแหน่งกึ่งกลาง การจัดตำแหน่งแบบออปติคอลแบบบูรณาการ (ทางเลือก) หรือการจัดตำแหน่งเชิงกลเพื่อให้แน่ใจว่าพินส่วนประกอบต่างๆ ตรงกับแผ่น PCB อย่างแม่นยำ

ระบบการหมุนแกน θ มอเตอร์เซอร์โวความละเอียดสูงควบคุมมุมการหมุนของส่วนประกอบ (±180°) ด้วยความแม่นยำสูงถึง ±0.1°

2. ระบบอิเล็กทรอนิกส์

คำอธิบายฟังก์ชันส่วนประกอบ

ระบบเข้ารหัส ตัวเข้ารหัสเชิงเส้น/หมุนความละเอียดสูง ให้ข้อมูลตอบรับตำแหน่งในระดับนาโนเมตร

ระบบเซ็นเซอร์ ได้แก่ เซ็นเซอร์วัดสูญญากาศ เซ็นเซอร์วัดความสูง เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ การตรวจสอบสถานะการทำงานแบบเรียลไทม์

บอร์ดควบคุม วงจรควบคุม FPGA/DSP เฉพาะ การประมวลผลการควบคุมการเคลื่อนที่ การรับสัญญาณ และการสื่อสาร

3. ระบบเสริม

คำอธิบายฟังก์ชันส่วนประกอบ

อุปกรณ์เปลี่ยนหัวฉีด กลไกเปลี่ยนหัวฉีดแบบอัตโนมัติหรือกึ่งอัตโนมัติ รองรับหัวฉีดหลายประเภท (เช่น หัวฉีดมาตรฐาน 03091157)

ระบบทำความสะอาด โมดูลทำความสะอาดหัวฉีดอัตโนมัติเสริมเพื่อลดผลกระทบจากสารตกค้าง

ระบบหล่อลื่น หล่อลื่นรางนำและสกรูอัตโนมัติเพื่อลดการสึกหรอทางกล

III. ข้อมูลทางเทคนิค (พารามิเตอร์เฉพาะสำหรับหมายเลขวัสดุ 03091157)

ข้อมูลจำเพาะพารามิเตอร์

ช่วงส่วนประกอบที่ใช้งานได้ 0201~55mm×55mm (เช่น 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA เป็นต้น)

ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±25μm (Cpk≥1.0 ตามมาตรฐาน IPC)

ความเร็วในการวาง สูงสุด 30,000CPH (ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของส่วนประกอบและการกำหนดค่าเครื่องจักร)

การเคลื่อนที่ของแกน Z 0~25 มม. (แรงกดในการวางตำแหน่งควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้)

แรงดันสุญญากาศ -70kPa~-90kPa (ปรับได้ พร้อมระบบตรวจสอบการไหลของสุญญากาศ)

อุณหภูมิในการทำงาน 15~35℃ (ต้องใช้สภาพแวดล้อมในโรงงานที่มีอุณหภูมิคงที่)

น้ำหนัก ประมาณ 3.5กก. (รวมชุดหัวฉีดมาตรฐาน)

IV. ข้อดีและคุณสมบัติหลัก

1. ความสมดุลของความแม่นยำสูงและความเร็วสูง

นำเทคโนโลยีขับเคลื่อนตรง (การออกแบบแบบไม่ใช้สายพาน) มาใช้เพื่อลดข้อผิดพลาดในการส่งกำลังเชิงกล และให้ได้ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±25μm

การควบคุมแกน Z แบบไดนามิก: ปรับให้เข้ากับการบิดงอของ PCB และการเปลี่ยนแปลงความหนาของส่วนประกอบเพื่อหลีกเลี่ยงการกระแทกของแผ่นรอง

2. การออกแบบแบบโมดูลาร์

รองรับการเปลี่ยนชุดหัวฉีดแบบรวดเร็ว (หมายเลขชิ้นส่วน 03091157 เข้ากันได้กับหัวฉีดหลายประเภท) และมีเวลาเปลี่ยนสายน้อยกว่า 2 นาที

สามารถถอดประกอบและซ่อมแซมได้โดยอิสระเพื่อลดต้นทุนระยะเวลาการหยุดทำงาน

3. ฟังก์ชั่นการตรวจสอบอัจฉริยะ

การตรวจจับสูญญากาศแบบเรียลไทม์: การลองซ้ำอัตโนมัติหรือการแจ้งเตือนเมื่อการหยิบล้มเหลว (เช่น รหัสข้อผิดพลาด E401)

การตรวจสอบอุณหภูมิ: ป้องกันมอเตอร์ร้อนเกินไป (สัญญาณเตือน E603)

4. ความเข้ากันได้กว้าง

รองรับเครื่องวางซีรีส์ ASM CP20P (เช่น ซีรีส์ SIPLACE SX) และปรับให้เข้ากับตัวป้อนต่างๆ (สายพาน ถาด ตัวป้อนแบบสั่นสะเทือน)

V. ข้อผิดพลาดทั่วไปและการแก้ไขปัญหา

1. ความผิดพลาดทางกล

รหัสข้อผิดพลาด ปรากฏการณ์ความผิดพลาด สาเหตุที่เป็นไปได้ วิธีแก้ไข

E101 การเคลื่อนที่ของแกน Z เกินขีดจำกัด ข้อจำกัดทางกลของออฟเซ็ต/ข้อผิดพลาดของพารามิเตอร์เซอร์โว ปรับเทียบจุดกำเนิดของแกน Z ใหม่/ตรวจสอบการตั้งค่าไดรฟ์เซอร์โว

E205 ก้านหัวฉีดติด มีสิ่งแปลกปลอมอุดตัน/หล่อลื่นไม่เพียงพอ ทำความสะอาดรางนำและหล่อลื่นด้วยมือ (ใช้จารบีที่กำหนดโดย ASM)

2. ระบบสูญญากาศขัดข้อง

รหัสข้อผิดพลาด ปรากฏการณ์ความผิดพลาด สาเหตุที่เป็นไปได้ วิธีแก้ไข

E401 การสร้างสูญญากาศล้มเหลว หัวฉีดอุดตัน/ปั๊มสูญญากาศล้มเหลว ทำความสะอาดหรือเปลี่ยนหัวฉีดและตรวจสอบการปิดผนึกของท่อสูญญากาศ

E402 การรั่วไหลของสูญญากาศ การเสื่อมสภาพของโอริง/หลอดลมแตก เปลี่ยนแหวนซีล (หมายเลขชิ้นส่วน 03091157-002)

3. เซ็นเซอร์/อิเล็กทรอนิกส์ขัดข้อง

รหัสข้อผิดพลาด ปรากฏการณ์ความผิดพลาด สาเหตุที่เป็นไปได้ วิธีแก้ไข

E502 สัญญาณตัวเข้ารหัสสูญหาย สายเคเบิลหลวม/สัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า เสียบสายเคเบิลตัวเข้ารหัสใหม่และตรวจสอบความสมบูรณ์ของชั้นป้องกัน

E603 อุณหภูมิสูงเกินไป การกระจายความร้อนไม่ดี/มอเตอร์โอเวอร์โหลด ทำความสะอาดพัดลมและลดความเร็วในการวางต่อเนื่อง

VI. คำแนะนำการบำรุงรักษา

1. การบำรุงรักษาประจำวัน

การทำความสะอาดหัวฉีด: เช็ดด้วยผ้าเช็ดฝุ่น + IPA ทุกๆ 4 ชั่วโมง เพื่อป้องกันคราบฟลักซ์ตกค้าง

ตรวจสอบแผ่นกรองสูญญากาศ: ทำความสะอาดหรือเปลี่ยนทุกสัปดาห์ (หมายเลขชิ้นส่วน 03091157-003)

2. การบำรุงรักษาประจำเดือน

หล่อลื่นชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว: ทาจารบีพิเศษ ASM (หมายเลขชิ้นส่วน 03091157-LUB) บนรางนำและสกรูนำ

สอบเทียบเซ็นเซอร์: ดำเนินการสอบเทียบเซ็นเซอร์สุญญากาศและเซ็นเซอร์ความสูงผ่านซอฟต์แวร์เครื่องจักร

3. การยกเครื่องประจำปี

เปลี่ยนชิ้นส่วนที่สึกหรอ: รวมทั้งโอริง (หมายเลขชิ้นส่วน 03091157-002) และลูกปืนก้านหัวฉีด

การสอบเทียบความแม่นยำที่ครอบคลุม: การสอบเทียบตำแหน่งและมุมการติดตั้งใหม่โดยใช้แผ่นสอบเทียบมาตรฐาน

VII. การจัดการซ่อมแซมและอะไหล่

อะไหล่ที่แนะนำ:

ชุดหัวฉีด (หมายเลขชิ้นส่วน 03091157-NZ)

เครื่องกำเนิดสุญญากาศ (หมายเลขชิ้นส่วน 03091157-VAC)

สายเอ็นโค้ดเดอร์ (หมายเลขชิ้นส่วน 03091157-ENC)

กระบวนการซ่อมแซม:

ถอดหัวงานออกหลังจากปิดเครื่อง

ใช้มัลติมิเตอร์ตรวจจับเซ็นเซอร์และความต้านทานของมอเตอร์

เปลี่ยนโมดูลที่ผิดพลาด (หากบอร์ดควบคุมจำเป็นต้องมีการสนับสนุนทางเทคนิคเดิม)

๘. สรุป

หัวงาน ASM CP20P (03091157) เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับสายการผลิต SMT ขนาดกลางและความเร็วสูง เนื่องจากมีความแม่นยำสูง การออกแบบแบบแยกส่วน และความสามารถในการตรวจสอบอัจฉริยะ ด้วยการบำรุงรักษาที่ได้มาตรฐานและการแก้ไขปัญหาอย่างทันท่วงที จึงสามารถรับประกันการทำงานที่เสถียรในระยะยาวและรักษาผลผลิตของการวางตำแหน่งให้สูงกว่า 99.95% สำหรับชิ้นส่วนอะไหล่ที่สำคัญ (เช่น ชิ้นส่วนสูญญากาศและตัวเข้ารหัส) ขอแนะนำให้สำรองรุ่นดั้งเดิมไว้เพื่อลดระยะเวลาหยุดทำงาน