ASM SIPLACE izvietošanas galva CP20P 03091157

CP20P darba galva (detaļas numurs 03091157) ir atslēgu izvietošanas modulis, ko izstrādājusi ASM (tagad Siemens Electronic Assembly Systems) augstas precizitātes izvietošanas mašīnām. To plaši izmanto SMT ražošanas līnijās un ir piemērota precīzai komponentu izvietošanai no 0201 līdz lieliem integrālajiem shēmas shēmas (piemēram, QFP, BGA utt.). Darba galva ir pazīstama ar savu lielo ātrumu, augsto precizitāti un stabilitāti, un tā ir viena no ASM CP sērijas izvietošanas mašīnu galvenajām sastāvdaļām.

2. Strukturālais sastāvs

1. Mehāniskā struktūra

Komponents Funkcionālais apraksts

Vārpstas sistēma Augstas precizitātes servomotors + lodīšu skrūves piedziņa, kontrolē Z ass kustību, nodrošina stabilu novietošanas spiedienu

Novietošanas galviņas modulis 12 sprauslas/16 sprauslas pēc izvēles, atbalsta ātru nomaiņu, pielāgojas dažādiem komponentu izmēriem

Vakuuma sistēma Neatkarīga vakuuma kanāla konstrukcija, aprīkota ar vakuuma sensoru, komplektēšanas un novietošanas statusa uzraudzība reāllaikā

Centrēšanas mehānisms Integrēta optiskā izlīdzināšana (pēc izvēles) vai mehāniskā izlīdzināšana, lai nodrošinātu precīzu komponentu tapu izlīdzināšanu ar PCB paliktņiem

θ ass rotācijas sistēma Augstas izšķirtspējas servomotors kontrolē komponentu leņķa rotāciju (±180°) ar precizitāti līdz ±0,1°

2. Elektroniskā sistēma

Komponents Funkcionālais apraksts

Kodēšanas sistēma Augstas izšķirtspējas lineārais/rotējošais kodētājs, kas nodrošina nanometru līmeņa pozīcijas atgriezenisko saiti

Sensoru sistēma Ieskaitot vakuuma sensoru, augstuma sensoru, temperatūras sensoru, darba stāvokļa uzraudzību reāllaikā

Vadības plate. Īpaša FPGA/DSP vadības shēma, kas apstrādā kustības vadību, signāla iegūšanu un komunikāciju.

3. Palīgierīce

Komponents Funkcionālais apraksts

Sprauslu nomaiņas ierīce Automātisks vai pusautomātisks sprauslu nomaiņas mehānisms, atbalsta dažādus sprauslu veidus (piemēram, standarta sprauslu 03091157)

Tīrīšanas sistēma. Papildus pieejams sprauslu automātiskās tīrīšanas modulis, lai samazinātu atlikumu ietekmi.

Eļļošanas sistēma Automātiska vadotņu un skrūvju eļļošana, lai samazinātu mehānisko nodilumu

III. Tehniskās specifikācijas (materiāla numura 03091157 specifiskie parametri)

Parametri Specifikācijas

Piemērojamais komponentu diapazons 0201~55mm×55mm (piemēram, 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA utt.)

Novietošanas precizitāte ±25 μm (Cpk≥1,0, pamatojoties uz IPC standartu)

Ievietošanas ātrums Līdz 30 000 CPH (atkarībā no komponenta sarežģītības un iekārtas konfigurācijas)

Z ass gājiens 0~25 mm (programmējams vadības izvietojuma spiediens)

Vakuuma spiediens -70kPa~-90kPa (regulējams, aprīkots ar vakuuma plūsmas uzraudzību)

Darba temperatūra 15–35 ℃ (nepieciešama nemainīga darbnīcas vide)

Svars Aptuveni 3,5 kg (ieskaitot standarta uzgaļu komplektu)

IV. Galvenās priekšrocības un iezīmes

1. Augstas precizitātes un liela ātruma līdzsvars

Izmantojiet tiešās piedziņas tehnoloģiju (bezzidas konstrukcija), lai samazinātu mehāniskās pārraides kļūdu un sasniegtu ±25 μm izvietojuma precizitāti.

Dinamiska Z ass vadība: pielāgojas PCB deformācijai un komponentu biezuma izmaiņām, lai izvairītos no spilventiņu saspiešanas.

2. Modulārs dizains

Atbalsta sprauslu komplektu ātru nomaiņu (detaļas numurs 03091157 ir saderīgs ar dažādiem sprauslu veidiem), un līnijas nomaiņas laiks ir mazāks par 2 minūtēm.

Var izjaukt un remontēt neatkarīgi, lai samazinātu dīkstāves izmaksas.

3. Inteliģenta uzraudzības funkcija

Reāllaika vakuuma noteikšana: automātiska atkārtota mēģinājuma vai trauksmes signāla ieslēgšana, ja komplektēšana neizdodas (piemēram, kļūdas kods E401).

Temperatūras kontrole: novērš motora pārkaršanu (trauksme E603).

4. Plaša saderība

Atbalsta ASM CP20P sērijas izvietošanas mašīnas (piemēram, SIPLACE SX sēriju) un pielāgojas dažādiem padevējiem (lentes, paplātes, vibrācijas padevējiem).

V. Biežāk sastopamās kļūdas un to novēršana

1. Mehāniska kļūme

Kļūdas kods Kļūmes parādība Iespējamais iemesls Risinājums

E101 Z ass kustība pārsniedz ierobežojumu Mehāniskā ierobežojuma nobīde/servo parametra kļūda Pārkalibrējiet Z ass sākumpunktu/pārbaudiet servo piedziņas iestatījumus

E205 Sprauslas stienis iesprūdis Svešķermeņi aizsprosto/nepietiekama eļļošana Notīriet vadotni un ieeļļojiet manuāli (izmantojiet ASM norādīto smērvielu)

2. Vakuuma sistēmas kļūme

Kļūdas kods Kļūmes parādība Iespējamais iemesls Risinājums

E401 Vakuuma izveides kļūme Sprauslas aizsprostojums/vakuumsūkņa kļūme Notīriet vai nomainiet sprauslu un pārbaudiet vakuuma cauruļvada blīvējumu

E402 Vakuuma noplūde O veida gredzena novecošanās/trahejas plīsums Nomainiet blīvgredzenu (detaļas numurs 03091157-002)

3. Sensora/elektroniskās sistēmas kļūme

Kļūdas kods Kļūmes parādība Iespējamais iemesls Risinājums

E502 Kodētāja signāla zudums Vaļīgs kabelis/elektromagnētiskie traucējumi Pievienojiet kodētāja kabeli vēlreiz un pārbaudiet ekranēšanas slāņa integritāti

E603 Pārāk augsta temperatūra Slikta siltuma izkliede/motora pārslodze Notīriet ventilatoru un samaziniet nepārtrauktas ievietošanas ātrumu

VI. Apkopes rokasgrāmata

1. Ikdienas apkope

Sprauslas tīrīšana: Ik pēc 4 stundām noslaukiet ar putekļus nesaturošu drānu + IPA, lai novērstu fluksa atlikumu veidošanos.

Pārbaudiet putekļsūcēja filtru: tīriet vai nomainiet katru nedēļu (detaļas Nr. 03091157-003).

2. Ikmēneša apkope

Kustīgo daļu ieeļļošana: Uzklājiet ASM speciālo smērvielu (detaļas Nr. 03091157-LUB) uz vadsliedēm un vadskrūvēm.

Sensoru kalibrēšana: veiciet vakuuma sensora un augstuma sensora kalibrēšanu, izmantojot iekārtas programmatūru.

3. Ikgadējais kapitālais remonts

Nomainiet nodiluma detaļas: tostarp O veida gredzenus (detaļas Nr. 03091157-002) un sprauslas stieņa gultņus.

Visaptveroša precizitātes kalibrēšana: atkārtoti kalibrējiet montāžas pozīciju un leņķi, izmantojot standarta kalibrēšanas plāksni.

VII. Remonta un rezerves daļu pārvaldība

Ieteicamās rezerves daļas:

Sprauslu komplekts (detaļas numurs 03091157-NZ)

Vakuuma ģenerators (detaļas numurs 03091157-VAC)

Kodētāja kabelis (detaļas numurs 03091157-ENC)

Remonta process:

Pēc strāvas izslēgšanas izjauciet darba galvu.

Izmantojiet multimetru, lai noteiktu sensora un motora pretestību.

Nomainiet bojāto moduli (ja vadības platei ir nepieciešams oriģināls tehniskais atbalsts).

VIII. Kopsavilkums

ASM CP20P darba galva (03091157) ir ideāla izvēle vidēja un liela ātruma SMT ražošanas līnijām, pateicoties tās augstajai precizitātei, modulārajai konstrukcijai un viedajām uzraudzības iespējām. Pateicoties standartizētai apkopei un savlaicīgai problēmu novēršanai, tā var nodrošināt ilgtermiņa stabilu darbību un uzturēt izvietošanas ražu virs 99,95%. Svarīgākajām rezerves daļām (piemēram, vakuuma komponentiem un kodētājiem) ieteicams rezervēt oriģinālos modeļus, lai saīsinātu dīkstāves laiku.