La tête de travail CP20P (référence 03091157) est un module de placement de clés conçu par ASM (aujourd'hui Siemens Electronic Assembly Systems) pour les machines de placement de haute précision. Largement utilisée sur les lignes de production CMS, elle permet le placement précis de composants allant de 0201 à de grands circuits intégrés (tels que QFP, BGA, etc.). Réputée pour sa vitesse, sa précision et sa stabilité élevées, cette tête de travail est l'un des composants clés des machines de placement ASM de la série CP.
2. Composition structurelle
1. Structure mécanique
Description fonctionnelle du composant
Système de broche Servomoteur de haute précision + entraînement par vis à billes, contrôle le mouvement de l'axe Z, assure une pression de placement stable
Module de tête de placement 12 buses/16 buses en option, prend en charge le remplacement rapide, s'adapte à différentes tailles de composants
Système de vide Conception de canal de vide indépendant, équipé d'un capteur de vide, surveillance en temps réel de l'état de prélèvement et de placement
Mécanisme de centrage Alignement optique intégré (en option) ou alignement mécanique pour assurer un alignement précis des broches des composants avec les pastilles du PCB
Système de rotation de l'axe θ Le servomoteur haute résolution contrôle la rotation de l'angle des composants (±180°), avec une précision allant jusqu'à ±0,1°
2. Système électronique
Description fonctionnelle du composant
Système d'encodeur Encodeur linéaire/rotatif haute résolution, fournissant un retour de position au niveau nanométrique
Système de capteurs comprenant un capteur de vide, un capteur de hauteur, un capteur de température et une surveillance en temps réel de l'état de fonctionnement
Carte de contrôle Circuit de contrôle FPGA/DSP dédié, traitement du contrôle de mouvement, acquisition de signaux et communication
3. Système auxiliaire
Description fonctionnelle du composant
Dispositif de remplacement de buse Mécanisme de remplacement de buse automatique ou semi-automatique, prend en charge différents types de buses (comme la buse standard 03091157)
Système de nettoyage Module de nettoyage automatique des buses en option pour réduire l'impact des résidus
Système de lubrification Lubrification automatique des rails de guidage et des vis pour réduire l'usure mécanique
III. Spécifications techniques (paramètres spécifiques pour le numéro de matériau 03091157)
Paramètres Spécifications
Gamme de composants applicables 0201~55 mm × 55 mm (tels que 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, etc.)
Précision de placement ± 25 μm (Cpk ≥ 1,0, basé sur la norme IPC)
Vitesse de placement Jusqu'à 30 000 CPH (selon la complexité des composants et la configuration de la machine)
Course de l'axe Z 0~25 mm (pression de placement de contrôle programmable)
Pression de vide -70 kPa ~ -90 kPa (réglable, équipé d'un système de surveillance du débit de vide)
Température de fonctionnement 15~35℃ (environnement d'atelier à température constante requis)
Poids Environ 3,5 kg (y compris le jeu de buses standard)
IV. Principaux avantages et caractéristiques
1. Équilibre entre haute précision et grande vitesse
Adoptez la technologie d'entraînement direct (conception sans courroie) pour réduire l'erreur de transmission mécanique et obtenir une précision de placement de ± 25 μm.
Contrôle dynamique de l'axe Z : s'adapte à la déformation du PCB et aux changements d'épaisseur des composants pour éviter d'écraser les tampons.
2. Conception modulaire
Prend en charge le remplacement rapide des jeux de buses (le numéro de pièce 03091157 est compatible avec une variété de types de buses) et le temps de changement de ligne est inférieur à 2 minutes.
Peut être démonté et réparé indépendamment pour réduire les coûts d'arrêt.
3. Fonction de surveillance intelligente
Détection du vide en temps réel : nouvelle tentative automatique ou alarme en cas d'échec de prélèvement (comme le code d'erreur E401).
Surveillance de la température : évite la surchauffe du moteur (alarme E603).
4. Large compatibilité
Prend en charge les machines de placement de la série ASM CP20P (telles que la série SIPLACE SX) et s'adapte à une variété d'alimentateurs (courroie, plateau, alimentateur vibrant).
V. Erreurs courantes et dépannage
1. Défaillance mécanique
Code d'erreur Phénomène de défaut Cause possible Solution
E101 Le mouvement de l'axe Z dépasse la limite Erreur de décalage de limite mécanique/paramètre du servomoteur Recalibrer l'origine de l'axe Z/vérifier les paramètres du servomoteur
E205 Tige de buse coincée Corps étrangers bloquant/lubrification inadéquate Nettoyez le rail de guidage et lubrifiez manuellement (utilisez de la graisse spécifiée par ASM)
2. Défaillance du système de vide
Code d'erreur Phénomène de défaut Cause possible Solution
E401 Échec de l'établissement du vide Blocage de la buse/défaillance de la pompe à vide Nettoyez ou remplacez la buse et vérifiez l'étanchéité de la conduite de vide
E402 Fuite de vide Vieillissement du joint torique/rupture de la trachée Remplacez la bague d'étanchéité (numéro de pièce 03091157-002)
3. Défaillance du capteur/électronique
Code d'erreur Phénomène de défaut Cause possible Solution
E502 Perte de signal du codeur Câble desserré/interférence électromagnétique Rebranchez le câble du codeur et vérifiez l'intégrité de la couche de blindage
E603 Température trop élevée Mauvaise dissipation de la chaleur/surcharge du moteur Nettoyez le ventilateur et réduisez la vitesse de placement continu
VI. Guide d'entretien
1. Entretien quotidien
Nettoyage de la buse : Essuyer avec un chiffon sans poussière + IPA toutes les 4 heures pour éviter les résidus de flux.
Vérifiez le filtre à vide : nettoyez-le ou remplacez-le chaque semaine (référence 03091157-003).
2. Entretien mensuel
Lubrifier les pièces mobiles : appliquer de la graisse spéciale ASM (référence 03091157-LUB) sur les rails de guidage et les vis mères.
Étalonner les capteurs : effectuer l'étalonnage du capteur de vide et du capteur de hauteur via le logiciel de la machine.
3. Révision annuelle
Remplacer les pièces d'usure : y compris les joints toriques (référence 03091157-002) et les roulements de tige de buse.
Étalonnage de précision complet : recalibrez la position et l'angle de montage à l'aide d'une plaque d'étalonnage standard.
VII. Gestion des réparations et des pièces de rechange
Pièces de rechange recommandées :
Ensemble de buses (référence 03091157-NZ)
Générateur de vide (référence 03091157-VAC)
Câble d'encodeur (référence 03091157-ENC)
Processus de réparation :
Démontez la tête de travail après la mise hors tension.
Utilisez un multimètre pour détecter la résistance du capteur et du moteur.
Remplacez le module défectueux (si la carte de contrôle nécessite un support technique d'origine).
VIII. Résumé
La tête de travail ASM CP20P (03091157) est idéale pour les lignes de production CMS à moyenne et grande cadence grâce à sa haute précision, sa conception modulaire et ses capacités de surveillance intelligentes. Grâce à une maintenance standardisée et un dépannage rapide, elle garantit un fonctionnement stable à long terme et un rendement de placement supérieur à 99,95 %. Pour les pièces de rechange essentielles (comme les composants de vide et les codeurs), il est recommandé de conserver les modèles d'origine afin de réduire les temps d'arrêt.