Головка для установки ASM SIPLACE CP20P 03091157

Рабочая головка CP20P (номер детали 03091157) — это ключевой модуль размещения, разработанный ASM (теперь Siemens Electronic Assembly Systems) для высокоточных установочных машин. Он широко используется в производственных линиях SMT и подходит для точного размещения компонентов от 0201 до больших ИС (таких как QFP, BGA и т. д.). Рабочая головка известна своей высокой скоростью, высокой точностью и стабильностью и является одним из основных компонентов установочных машин серии ASM CP.

2. Структурный состав

1. Механическая структура

Описание функциональности компонента

Система шпинделя Высокоточный серводвигатель + шарико-винтовой привод, управление перемещением по оси Z, обеспечение стабильного давления размещения

Модуль установочной головки 12 сопел/16 сопел опционально, поддерживает быструю замену, адаптируется к различным размерам компонентов

Вакуумная система Независимая конструкция вакуумного канала, оснащенная датчиком вакуума, мониторинг в реальном времени статуса подбора и размещения

Механизм центрирования Интегрированное оптическое выравнивание (опционально) или механическое выравнивание для обеспечения точного выравнивания выводов компонента с контактными площадками печатной платы

Система вращения по оси θ Серводвигатель высокого разрешения управляет вращением компонента на угол (±180°) с точностью до ±0,1°

2. Электронная система

Описание функциональности компонента

Система кодировщика Линейный/вращательный кодировщик высокого разрешения, обеспечивающий обратную связь по положению на уровне нанометров

Система датчиков, включающая датчик вакуума, датчик высоты, датчик температуры, мониторинг рабочего состояния в режиме реального времени.

Плата управления Специализированная схема управления FPGA/DSP, обработка управления движением, получение сигнала и связь

3. Вспомогательная система

Описание функциональности компонента

Устройство замены насадок Автоматический или полуавтоматический механизм замены насадок, поддерживает различные типы насадок (например, стандартная насадка 03091157)

Система очистки Дополнительный модуль автоматической очистки форсунок для снижения воздействия остатков

Система смазки Автоматическая смазка направляющих и винтов для снижения механического износа

III.Технические характеристики (конкретные параметры для материала № 03091157)

Параметры Технические характеристики

Применимый диапазон компонентов 0201~55 мм×55 мм (например, 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA и т. д.)

Точность размещения ±25 мкм (Cpk≥1,0, на основе стандарта IPC)

Скорость размещения: до 30 000 CPH (в зависимости от сложности компонента и конфигурации машины)

Перемещение по оси Z 0~25 мм (программируемое управление давлением размещения)

Давление вакуума -70кПа~-90кПа (регулируемое, оснащено контролем потока вакуума)

Рабочая температура 15~35℃ (требуется постоянная температура в цеху)

Вес Около 3,5 кг (включая стандартный набор насадок)

IV.Основные преимущества и особенности

1. Баланс высокой точности и высокой скорости

Использование технологии прямого привода (безременная конструкция) позволяет снизить погрешность механической передачи и достичь точности размещения ±25 мкм.

Динамическое управление осью Z: адаптация к деформации печатной платы и изменению толщины компонентов для предотвращения сдавливания контактных площадок.

2. Модульная конструкция

Поддерживает быструю замену комплектов насадок (номер детали 03091157 совместим с различными типами насадок), а время замены линии составляет менее 2 минут.

Можно разобрать и отремонтировать самостоятельно, что сокращает затраты на простои.

3. Функция интеллектуального мониторинга

Обнаружение вакуума в режиме реального времени: автоматическая повторная попытка или сигнализация при неудачном захвате (например, код ошибки E401).

Контроль температуры: предотвращение перегрева двигателя (сигнализация E603).

4. Широкая совместимость

Поддерживает укладочные машины серии ASM CP20P (например, серии SIPLACE SX) и адаптируется к различным питателям (ленточным, лотковым, вибрационным).

V. Распространенные ошибки и их устранение

1. Механическая неисправность

Код ошибки Явление неисправности Возможная причина Решение

E101 Движение по оси Z превышает предел Смещение механического предела/ошибка параметров сервопривода Повторно откалибруйте начало координат оси Z/проверьте настройки сервопривода

E205 Заклинивание штока форсунки Попадание посторонних предметов/недостаточная смазка Очистите направляющую и смажьте ее вручную (используйте смазку, указанную ASM)

2. Неисправность вакуумной системы

Код ошибки Явление неисправности Возможная причина Решение

E401 Не удалось создать вакуум Закупорка сопла/неисправность вакуумного насоса Очистите или замените сопло и проверьте герметичность вакуумного трубопровода

E402 Утечка вакуума Старение уплотнительного кольца/разрыв трахеи Замените уплотнительное кольцо (номер детали 03091157-002)

3. Неисправность датчика/электроники

Код ошибки Явление неисправности Возможная причина Решение

E502 Потеря сигнала кодировщика Ослабленный кабель/электромагнитные помехи Переподключите кабель кодировщика и проверьте целостность экранирующего слоя

E603 Слишком высокая температура Плохое рассеивание тепла/перегрузка двигателя Очистите вентилятор и уменьшите скорость непрерывной укладки

VI. Руководство по техническому обслуживанию

1. Ежедневное обслуживание

Чистка сопла: протирайте его чистой тканью с изопропиловым спиртом каждые 4 часа, чтобы не допустить образования остатков флюса.

Проверьте вакуумный фильтр: очищайте или заменяйте еженедельно (номер детали 03091157-003).

2. Ежемесячное обслуживание

Смажьте движущиеся части: нанесите специальную смазку ASM (артикул 03091157-LUB) на направляющие и ходовые винты.

Калибровка датчиков: выполните калибровку датчика вакуума и датчика высоты с помощью программного обеспечения машины.

3. Ежегодный капитальный ремонт

Замените изнашиваемые детали: включая уплотнительные кольца (деталь № 03091157-002) и подшипники штока форсунки.

Комплексная калибровка точности: повторно откалибруйте положение и угол установки, используя стандартную калибровочную пластину.

VII. Ремонт и управление запасными частями

Рекомендуемые запасные части:

Набор насадок (номер детали 03091157-NZ)

Вакуумный генератор (номер детали 03091157-VAC)

Кабель энкодера (номер детали 03091157-ENC)

Процесс ремонта:

Разберите рабочую головку после отключения питания.

Используйте мультиметр для определения сопротивления датчика и двигателя.

Замените неисправный модуль (если плата управления требует оригинальной технической поддержки).

VIII. Краткое содержание

Рабочая головка ASM CP20P (03091157) является идеальным выбором для средне- и высокоскоростных линий SMT-производства благодаря своей высокой точности, модульной конструкции и интеллектуальным возможностям мониторинга. Благодаря стандартизированному обслуживанию и своевременному устранению неисправностей она может обеспечить долгосрочную стабильную работу и поддерживать выход размещения выше 99,95%. Для ключевых запасных частей (таких как вакуумные компоненты и энкодеры) рекомендуется резервировать оригинальные модели, чтобы сократить время простоя.