ראש העבודה CP20P (מק"ט 03091157) הוא מודול מיקום מפתחות שתוכנן על ידי ASM (כיום סימנס מערכות הרכבה אלקטרוניות) עבור מכונות מיקום מדויקות. הוא נמצא בשימוש נרחב בקווי ייצור SMT ומתאים למיקום מדויק של רכיבים מ-0201 ועד מעגלים משולבים גדולים (כגון QFP, BGA וכו'). ראש העבודה ידוע במהירותו הגבוהה, בדיוקו הגבוה וביציבותו, והוא אחד מרכיבי הליבה של מכונות המיקום מסדרת CP של ASM.
2. הרכב מבני
1. מבנה מכני
תיאור פונקציונלי של הרכיב
מערכת ציר מנוע סרוו מדויק + הנעת בורג כדוריים, שליטה בתנועת ציר Z, הבטחת לחץ מיקום יציב
מודול ראש מיקום 12 חרירים/16 חרירים אופציונלי, תמיכה בהחלפה מהירה, התאמה לגדלי רכיבים שונים
מערכת ואקום תכנון תעלת ואקום עצמאית, מצוידת בחיישן ואקום, ניטור בזמן אמת של מצב האיסוף וההשמה
מנגנון מרכוז: יישור אופטי משולב (אופציונלי) או יישור מכני להבטחת יישור מדויק של פיני הרכיב עם פדי המעגל המודפס
מערכת סיבוב ציר θ מנוע סרוו ברזולוציה גבוהה שולט בסיבוב זווית הרכיב (±180°), עם דיוק של עד ±0.1°
2. מערכת אלקטרונית
תיאור פונקציונלי של הרכיב
מערכת מקודד מקודד ליניארי/סיבובי ברזולוציה גבוהה, המספק משוב מיקום ברמת ננומטר
מערכת חיישנים הכוללת חיישן ואקום, חיישן גובה, חיישן טמפרטורה, ניטור בזמן אמת של מצב עבודה
לוח בקרה מעגל בקרה ייעודי FPGA/DSP, עיבוד בקרת תנועה, רכישת אותות ותקשורת
3. מערכת עזר
תיאור פונקציונלי של הרכיב
מנגנון החלפת זרבובית מנגנון החלפת זרבובית אוטומטי או חצי אוטומטי, תומך בסוגי זרבובית שונים (כגון זרבובית סטנדרטית 03091157)
מערכת ניקוי מודול ניקוי אוטומטי של הפיה אופציונלי להפחתת השפעת שאריות
מערכת שימון שימון אוטומטי של מסילות מדריך וברגים להפחתת בלאי מכני
ג. מפרט טכני (פרמטרים ספציפיים לחומר מספר 03091157)
מפרטים מפרטים
טווח רכיבים ישים 0201 ~ 55 מ"מ × 55 מ"מ (כגון 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA וכו')
דיוק מיקום ±25μm (Cpk≥1.0, בהתבסס על תקן IPC)
מהירות הנחת עד 30,000 עמודי שעה (בהתאם למורכבות הרכיבים ותצורת המכונה)
מהלך ציר Z 0~25 מ"מ (לחץ מיקום בקרה ניתן לתכנות)
לחץ ואקום -70kPa ~ -90kPa (מתכוונן, מצויד בניטור זרימת ואקום)
טמפרטורת עבודה 15~35℃ (נדרשת סביבת סדנה בטמפרטורה קבועה)
משקל כ-3.5 ק"ג (כולל סט זרבובית סטנדרטי)
IV. יתרונות ותכונות מרכזיות
1. איזון בין דיוק גבוה ומהירות גבוהה
אימוץ טכנולוגיית הנעה ישירה (עיצוב ללא רצועה) כדי להפחית שגיאות העברה מכניות ולהשיג דיוק מיקום של ±25 מיקרומטר.
בקרת ציר Z דינמית: הסתגלות לעיוות המעגל המודפס ולשינויים בעובי הרכיבים כדי למנוע ריסוק של רפידות.
2. עיצוב מודולרי
תומך בהחלפה מהירה של ערכות זרבובית (מק"ט 03091157 תואם למגוון סוגי זרבובית), וזמן החלפת הקו הוא פחות מ-2 דקות.
ניתן לפרק ולתקן באופן עצמאי כדי להפחית עלויות השבתה.
3. פונקציית ניטור חכמה
זיהוי ואקום בזמן אמת: ניסיון חוזר אוטומטי או התראה במקרה של כשל באיסוף (כגון קוד שגיאה E401).
ניטור טמפרטורה: מניעת התחממות יתר של המנוע (אזעקה E603).
4. תאימות רחבה
תמיכה במכונות השמה מסדרת ASM CP20P (כגון סדרת SIPLACE SX), והתאמה למגוון מזינים (רצועה, מגש, מזין רטט).
ה. שגיאות נפוצות ופתרון בעיות
1. כשל מכני
קוד שגיאה תופעת תקלה סיבה אפשרית פתרון
E101 תנועת ציר Z חורגת מהגבול שגיאת קיזוז גבול מכני/פרמטר סרוו כייל מחדש את מקור ציר ה-Z/בדוק את הגדרות כונן הסרוו
E205 מוט הפיה תקוע חומר זר חוסם/שימון לא מספק נקו את מסילת ההובלה ושמנו אותה ידנית (השתמשו בגריז המותאם לתקן ASM)
2. כשל במערכת הוואקום
קוד שגיאה תופעת תקלה סיבה אפשרית פתרון
E401 יצירת ואקום נכשלה חסימה בפיה/כשל במשאבת ואקום נקו או החליפו את הפיה ובדקו את האטימה של צינור הוואקום
E402 דליפת ואקום הזדקנות טבעת O/קרע בקנה הנשימה החלפת טבעת האטימה (מק"ט 03091157-002)
3. כשל בחיישן/אלקטרוניקה
קוד שגיאה תופעת תקלה סיבה אפשרית פתרון
E502 אובדן אות מקודד כבל רופף/הפרעות אלקטרומגנטיות חבר מחדש את כבל המקודד ובדוק את תקינות שכבת המיגון
E603 טמפרטורה גבוהה מדי פיזור חום לקוי/עומס יתר על המנוע נקו את המאוורר והפחיתו את מהירות ההרצה הרציפה
ו. מדריך תחזוקה
1. תחזוקה יומית
ניקוי הפיה: נגב עם מטלית נטולת אבק + IPA כל 4 שעות כדי למנוע שאריות של פלוקס.
בדוק את פילטר הוואקום: נקה או החלף מדי שבוע (מק"ט 03091157-003).
2. תחזוקה חודשית
שימון חלקים נעים: מרחו גריז מיוחד של ASM (מס' חלק 03091157-LUB) על מסילות ההובלה ועל ברגי ההובלה.
כיול חיישנים: בצע כיול של חיישני ואקום וחיישני גובה באמצעות תוכנת המכונה.
3. שיפוץ שנתי
החלף חלקי שחיקה: כולל טבעות O (מס' חלק 03091157-002) ומיסבי מוט הפיה.
כיול דיוק מקיף: כייל מחדש את מיקום ההרכבה והזווית באמצעות לוח כיול סטנדרטי.
VII. ניהול תיקונים וחלקי חילוף
חלקי חילוף מומלצים:
סט זרבובית (מק"ט 03091157-NZ)
מחולל ואקום (מק"ט 03091157-VAC)
כבל מקודד (מק"ט 03091157-ENC)
תהליך תיקון:
לפרק את ראש העבודה לאחר כיבוי החשמל.
השתמש במולטימטר כדי לזהות את התנגדות החיישן והמנוע.
החלף את המודול התקול (אם לוח הבקרה דורש תמיכה טכנית מקורית).
VIII. תַקצִיר
ראש העבודה ASM CP20P (03091157) הוא בחירה אידיאלית עבור קווי ייצור SMT במהירות בינונית וגבהה הודות לדיוק הגבוה שלו, העיצוב המודולרי ויכולות הניטור החכמות שלו. באמצעות תחזוקה סטנדרטית ופתרון בעיות בזמן, הוא יכול להבטיח פעולה יציבה לטווח ארוך ולשמור על תפוקת ההשמה מעל 99.95%. עבור חלקי חילוף מרכזיים (כגון רכיבי ואקום ומקודדים), מומלץ לשמור דגמים מקוריים כדי לקצר את זמן ההשבתה.